>
>
2026-05-27
Các αi (Alpha-i) và βi (Beta-i) là hai gia đình servo mà Fanuc đã xây dựng trong hơn 15 năm qua.và cả hai đều chia sẻ cùng một chương trình đánh số phần A06B-6xxxChúng không phải là những lựa chọn có thể thay thế nhau. αi nhắm vào máy gia công chính xác cao, công suất cao, βi nhắm vào máy nhỏ gọn, chi phí nhạy cảm.Chọn sai một hiển thị như là hoặc chi phí quá kỹ thuật trên một máy đơn giản hoặc hiệu suất thấp trên một đòi hỏi.
Gia đình αi là dòng cao cấp. đó là những gì Fanuc đặt trong trung tâm CNC chính xác cao, trung tâm quay đa trục, và máy lớn-tonage nơi mô-men xoắn, độ chính xác,và độ tin cậy tất cả mang trọng lượng. Độ phân giải phản hồi cao hơn, độ chính xác phát hiện dòng điện cao hơn, làm mát tốt hơn, xếp hạng IP cao hơn.
Gia đình βi là dòng kỹ thuật chi phí cho các trục CNC nhỏ gọn, trục cắm máy công cụ và máy OEM nhỏ. chi phí đơn vị thấp hơn, dấu chân nhỏ hơn, lắp đặt đơn giản hơn,và một dòng động cơ chặt chẽ hơn tập trung vào nhu cầu điển hình của các máy tầm trungThế hệ khuếch đại βi-B mới hơn đã thu hẹp khoảng cách bằng cách thêm khả năng điều khiển một số động cơ αi-B nhưng triết lý vẫn giữ nguyên.
Nếu nhà thiết kế máy của bạn đang nói về phay đường viền, đúc lớn, hoặc bất cứ điều gì với kết thúc bề mặt quan trọng, αi là mặc định.hoặc một đơn vị OEM xây dựng ngân sách, βi có được công việc được thực hiện với chi phí thấp hơn.
Bộ mã hóa trên động cơ là nơi mà khoảng cách chính xác bắt đầu.
| Parameter | Dòng αi | Series βi |
|---|---|---|
| Bộ mã hóa hàng loạt tích hợp | Vâng. | Vâng. |
| Nhịp đập mỗi vòng quay | 64K | 32K |
| Độ phân giải mã hóa | 16,000,000 đếm/rev | 128,000 đếm/rev |
Các αi giải quyết vị trí khoảng 125 lần tinh tế hơn mỗi vòng quay so với βi. đó không phải là một con số tiếp thị nó là giới hạn định lượng thực tế của vòng tròn vị trí.nơi kết thúc bề mặt phụ thuộc vào sự can thiệp vị trí trơn tru giữa các điểm được chỉ định, rằng độ phân giải headroom là sự khác biệt giữa một dòng chảy trơn tru và các dấu mặt có thể nhìn thấy trên bộ phận.
Số lượng 128K của βi là nhiều hơn đủ cho vị trí điểm đến điểm, lập chỉ mục và trục cấp, nơi công cụ đang cắt ở tọa độ được lệnh thay vì theo dõi đường cong liên tục.
Bộ khuếch đại αi tích hợp phát hiện dòng điện chính xác cao, cho phép kiểm soát chặt chẽ dòng động cơ và do đó kiểm soát mô-men xoắn chặt chẽ hơn.Bộ khuếch đại βi sử dụng một chương trình phát hiện dòng điện đơn giản hơn thích hợp cho các ứng dụng mục tiêu của nó nhưng khác biệt rõ ràng về nhu cầu mô-men xoắn lớn.
Vòng xoắn của cỗ máy từ các thông số kỹ thuật Fanuc được công bố:
| Loại động cơ | Dòng | Điện áp ổ đĩa | Vòng xoắn dừng | Tốc độ định số |
|---|---|---|---|---|
| αiF | αi | 200 V | 4 53 N·m | 2,000 ¢ 5,000 rpm |
| αiS | αi | 200 V | 2 500 N·m | 1,500 ∼ 6,000 rpm |
| αiS (HV) | αi (HV) | 400 V | 2 3 000 N·m | 1,500 ∼ 6,000 rpm |
| βiS | βi | 200 V | 2 36 N·m | 1,500 ️ 4000 vòng/phút |
| βiSc | βi | 200 V | 2 10,5 N·m | 2,000 ️ 4.000 vòng/phút |
| βiS (HV) | βi (HV) | 400 V | 2 36 N·m | 1,500 ️ 4000 vòng/phút |
Phiên bản αiS HV đạt được mô-men xoắn 3.000 N · m là xa ngoài những gì bất kỳ động cơ βi có thể cung cấp.phạm vi βiSc tồn tại đặc biệt cho các ứng dụng dưới 10 N · m nơi chi trả cho một αi sẽ là quá cao.
Tất cả các động cơ hoạt động ở mức bảo vệ xâm nhập IP65, 0 °C môi trường xung quanh, với lớp cách nhiệt F và dung nạp rung động ≤5G. αi thường hỗ trợ bộ mã hóa gia tăng hoặc tuyệt đối;βi chỉ tuyệt đối trên hầu hết các mô hình.
Câu chuyện về nhiệt và môi trường quan trọng hơn vẻ ngoài ban đầu.
Động lực gia tăng αi:
Bộ khuếch đại βi:
Đối với một cửa hàng đúc phun, một xưởng đúc, hoặc bất kỳ môi trường nào có bụi kim loại hoặc sương mù chất làm mát, mức độ bảo vệ cao hơn của αi và thiết kế thùng lọc nhiệt bên ngoài trả lại trong tuổi thọ.Trong một cửa hàng máy sạch với làm mát tốt, thiết kế gắn bảng của βi tiết kiệm chiều sâu tủ và lao động lắp đặt.
Các bộ khuếch đại βiSV-B mới có thể điều khiểncả haiTừ biểu đồ tương thích được công bố:
Bộ khuếch đại βiSV-B điều khiển động cơ αi-B:
| Bộ tăng cường | Động cơ αi-B tương thích |
|---|---|
| βiSV 20-B | αiF1, αiF2, αiS2, αiS4 (5000/6000 vòng/phút) |
| βiSV 40-B | αiF4/5000-B, αiF8/3000-B |
| βiSV 80-B | αiF8, αiS8, αiF12, αiS12, αiF22 |
Bộ khuếch đại βiSV-B điều khiển động cơ βi-B:
| Bộ tăng cường | Động cơ βi-B tương thích |
|---|---|
| βiSV 4-B | βiS0.2, βiS0.3 |
| βiSV 20-B | βiS0.4 đến βiS12, βiSc2 đến βiSc12, βiF4 đến βiF12 |
| βiSV 40-B | βiS12, βiSc12, βiS22, βiSc22, βiF22 |
| βiSV 80-B | βiS22, βiS30, βiS40 |
Các bộ khuếch đại hai trục (βiSV 20/20-B và 40/40-B) có tương thích động cơ giống như các tương đương trục đơn của chúng.
Sự tương thích chéo này làm mờ sự tách biệt cứng lịch sử giữa αi và βi. Đối với một nhà xây dựng chọn ngày nay, bộ khuếch đại βi-B kết hợp với động cơ αi cấp thấp hơn có thể là một đường trung gian hợp lý.
| Ứng dụng | Đề xuất | Tại sao? |
|---|---|---|
| Trung tâm gia công 3 trục, kết thúc cao | αi | Độ phân giải mã hóa + điều khiển mô-men xoắn |
| Trung tâm xoay đa trục, các bộ phận lớn | αi | Động lực dừng cao (αiS HV lên đến 3.000 N · m) |
| Máy quay CNC nhỏ gọn (dưới 500 mm swing) | βi | Hiệu quả về chi phí, có khả năng sử dụng một pha |
| Máy xay hoặc khoan nhỏ | βi | Dưới khả năng cần thiết; vấn đề chi phí |
| Tạp chí công cụ / lập chỉ mục ATC | βi | Chỉ điểm đến điểm |
| Trung tâm khai thác, khoan tốc độ cao | αi (HV) | Tốc độ cao (6.000 vòng/phút) với mô-men xoắn cao |
| Nạp nén, trình lập chỉ mục | βi | Khả năng lặp lại trên độ phân giải tốt |
| Nhà đúc / môi trường bụi | αi | Xếp hạng IP tốt hơn, thùng lọc nhiệt bên ngoài |
| Việc nâng cấp nhiều công cụ trên máy cũ | Hoặc, kiểm tra khả năng tương thích FSSB | Kiểm tra phiên bản phần mềm CNC |
Năm câu hỏi, theo thứ tự này:
Bước 1 Điều gì là mô-men xoắn cao nhất mà bất kỳ trục nào yêu cầu?Trên khoảng ~ 50 N · m liên tục → αi. Dưới đây, cả hai đều là tùy chọn.
Bước 2 Ứng dụng có theo đường viền hay điểm đến điểm không?Điều khiển đường viền với kết thúc quan trọng → αi. Chỉ mục điểm → βi bao gồm nó.
Bước 3 ️ Điện đơn pha hay ba pha tại máy?Chỉ một pha → βi-B là một trong số ít các tùy chọn.
Bước 4: Môi trường cài đặt là gì?Khói chất làm mát, bụi kim loại, rung động → αi cho mức độ bảo vệ.
Bước 5: Chi phí và độ nhạy của không gian bảng điều khiển?Chi phí xây dựng OEM ngân sách hạn chế → βi. Máy sản xuất có giá trị cao mà chi phí thời gian chết là giá đơn vị → αi.
Đối với các máy thiết kế mới, cũng phải tính đến khả năng tương thích chéo của bộ khuếch đại βi-B với động cơ αi-B. Tùy chọn đó không tồn tại trong các thế hệ trước và định hình lại sự cân bằng chi phí / khả năng.
Q: Tôi có thể thay thế một bộ khuếch đại αi với một bộ khuếch đại βi trên cùng một động cơ?
Không. Mỗi bộ khuếch đại được ghép nối với động cơ từ một danh sách tương thích được xác định. βiSV-B có thể điều khiển một số động cơ αi-B, nhưng βi cũ hơn không thể điều khiển động cơ αi tiêu chuẩn.
Hỏi: Số lượng bộ mã hóa 64K so với 32K thực sự thay đổi như thế nào trong thực tế?
Về vị trí điểm đến điểm, rất ít.Định hình máy quay độ phân giải cao hơn làm giảm các bước can thiệp và tạo ra kết thúc bề mặt mượt mà hơn.
Q: Các ổ servo αi đáng tin cậy hơn βi?
Với tải trọng tương đương, bộ thu nhiệt bên ngoài của αi và sóng đầu vào thấp hơn có xu hướng cung cấp tuổi thọ trường lâu hơn.
Hỏi: Cả hai có thể chạy trên cùng một mạng FSSB với cùng một CNC?
Có, hỗ trợ trộn các bộ khuếch đại αi và βi trên cùng một chuỗi FSSB. Các thông số cấu hình FSSB của CNC xác định từng bộ khuếch đại độc lập.
Q: Làm thế nào tôi biết nếu một bộ khuếch đại αi tôi đang mua là nguyên bản?
Kiểm tra nhãn số bộ phận A06B-6xxx, kiểm tra chất lượng màn hình PCB của Fanuc, và xác nhận mã ngày phù hợp với trình tự sản xuất được công bố của Fanuc.Liên chiếu số bộ phận với hướng dẫn bảo trì Fanuc hoặc hướng dẫn kết nối của hệ thống CNC của bạn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
