>
>
2026-05-20
Omron E6B2-CWZ6C Rotary Encoder: Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phổ biến
E6B2-CWZ6C là một trong những bộ mã hóa gia tăng mục đích chung được triển khai rộng rãi nhất trong tự động hóa công nghiệp và là một trong những bộ mã hóa thường bị cố định.Số mô hình kết thúc bằng "C" bởi vì nó là NPN mở-collector đầu ra biến thể; gia đình E6B2 rộng hơn cũng có đầu ra điện áp (CWZ3E), trình điều khiển đường dây (CWZ1X), bổ sung (CWZ5G) và phiên bản thu mở PNP (CWZ5B).Hướng dẫn này bao gồm các thông số kỹ thuật thực tế, làm thế nào để kết nối nó đúng với một PLC, và nơi nó phù hợp trong máy thực sự.
Một bộ mã hóa xoay gia tăng mục đích chung với trục rắn 6 mm, đường kính vỏ 40 mm và đầu ra ba kênh (A, B, Z).Nó chuyển đổi xoay trục thành tín hiệu xung mà một PLC hoặc ổ servo sử dụng cho tốc độ, vị trí, hoặc hướng phản hồi.
"CWZ6C" trong mã mô hình xác định nó cụ thể là biến thể NPN với bộ sưu tập mở của gia đình E6B2.Nếu thẻ đầu vào PLC của bạn là loại nguồn (thường nhất ở châu Âu và Bắc Mỹ)Nếu nó là loại chìm, bạn muốn CWZ5B (PNP) thay vào đó.
Độ phân giải có thể được lựa chọn tại thời điểm đặt hàng. Bất cứ nơi nào từ 10 đến 2000 P/R.200 P/R để phát hiện tốc độ máy vận chuyển,600 P/R cho chuyển động chung,1000 P/R cho phản hồi servo.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Loại đầu ra | NPN mở thu thập |
| Điện áp cung cấp | 5 đến 24 VDC (+15% / -5%) |
| Tiêu thụ hiện tại | 80 mA tối đa |
| Điện áp áp dụng (điện năng đầu ra) | 30 VDC tối đa |
| Dòng ngâm | 35 mA tối đa |
| Điện áp còn lại | 0.4 V tối đa (ở 35 mA) |
| Tần số phản ứng tối đa | 100 kHz |
| Phạm vi độ phân giải | 10 ¢ 2000 P/R |
| Sự khác biệt giai đoạn (A đến B) | 90° ± 45° |
| Động lực khởi động | 0.98 mN·m tối đa |
| Khoảnh khắc quán tính | 1 × 10−6 kg·m2 tối đa |
| Tốc độ xoay tối đa | 6,000 r/min |
| Nạp tải trục | Xanh 30 N, trục 20 N |
| Nhiệt độ hoạt động | -10 đến +70 °C |
| Độ ẩm hoạt động | 35 đến 85% RH |
| Lực kéo dây | 29.4 N tối đa (không kéo nó) |
Lưu ý về độ phân giải so với tốc độ:tần số phản hồi 100 kHz giới hạn rpm có thể sử dụng. Một bộ mã hóa 2000 P / R ở 100 kHz đáp ứng tối đa ở 3000 rpm. Dưới đó, giới hạn cơ học 6000 rpm là hạn chế ràng buộc.Trên 2000 P/R bạn trao đổi tốc độ cho độ phân giải chọn cố ý.
Ba kênh được phơi bày:
Đếm nhịp đập:Nếu bạn có một bộ mã hóa 1000 P / R và PLC đếm 5.000 xung trong 1 giây, đó là 300 rpm. đưa giải mã hình vuông vào hình ảnh (chế độ 4 × sử dụng cả hai cạnh của A và B) và bạn nhận được 4,000 đếm mỗi vòng quay từ một bộ mã hóa 1000 P / R ¢ hữu ích khi bạn cần độ phân giải định vị tốt mà không phải trả tiền cho một mô hình P / R cao hơn.
Mã màu của cáp được cố định trên toàn bộ gia đình E6B2-CWZ6C:
| Màu sợi | Chức năng |
|---|---|
| Màu nâu | +Vcc (5 ¢ 24 VDC) |
| Màu đen | Kết quả A |
| Màu trắng | Kết quả B |
| Cam | Khả năng phát ra Z |
| Màu xanh | 0 V |
| Vệ trường | Đất (chỉ một đầu) |
Quy trình cài đặt
Bước 1 Nguồn năng lượng.Màu nâu đến PLC +24 V, màu xanh dương đến 0 V. Xác nhận nguồn cung cấp ở trong phạm vi 24 V ± 10% dưới tải. Điện cáp dài gây giảm điện áp; nếu bộ mã hóa thấy ít hơn ~ 22 V, nó có thể bỏ lỡ xung.
Bước 2 ¢ Các tín hiệu.Đen (A) và trắng (B) đi đến hai đầu vào đếm tốc độ cao trên PLC. PLC phải hỗ trợ tốc độ xung lên đến tần số hoạt động của bạn.Màu cam (Z) thường đi đến một đầu vào kỹ thuật số tiêu chuẩn được sử dụng như là trình kích hoạt chỉ mục / thiết lập lại.
Bước 3 Shield.Bắn đất tấm chắn chỉ ở một đầu (kết thúc PLC).
Bước 4: Thiết lập PLC.Cho phép chức năng HSC (đếm tốc độ cao). Đối với hầu hết các ứng dụng phản hồi servo và CNC, đặt chế độ bình phương 4 ×.PLC đếm mỗi chuyển đổi trên cả hai kênh A và B, tăng gấp bốn lần độ phân giải hiệu quả và cung cấp phát hiện hướng gốc.
Bước 5 - Xác minh.Chuyển trục bằng tay và xác nhận hướng đếm phù hợp với mong đợi. Nếu hướng đếm được đảo ngược cho ứng dụng của bạn, hãy trao đổi dây A và B (không thay đổi gắn vật lý).
| Ứng dụng | Xác định điển hình | Chú ý |
|---|---|---|
| Phản hồi tốc độ động cơ servo | 1000 P/R | Cặp với cổng phản hồi đầu vào xung của ổ đĩa |
| Giám sát tốc độ băng chuyền | 200 P/R | Độ phân giải khiêm tốn đầy đủ; 4 × giải mã cho hướng |
| Vị trí trục CNC | 1024 P/R | Giai đoạn Z được sử dụng để định hướng cắt sợi |
| Bộ mã hóa bánh xe AGV | 500 P/R | Tốc độ chênh lệch = tính toán góc lái |
| Kiểm soát tốc độ cuộn / web | 360 P/R | Một xung mỗi độ thuận tiện để điều khiển tỷ lệ |
| Phản hồi vị trí giàn thử | 2000 P/R | Độ phân giải cao nhất trong gia đình E6B2 |
E6B2-CWZ6C là quá mức cho các nhiệm vụ chậm, độ chính xác thấp (một cảm biến độ gần với một kích hoạt mỗi vòng quay là rẻ hơn cho việc đếm xung đơn giản).Nó là dưới-định nghĩa cho servo vòng kín trên cao cấp CNC cho những, xem các bộ mã hóa sóng sinus hoặc tuyệt đối có độ phân giải cao hơn (ví dụ: loạt Heidenhain ROD / EQN).
Một vài sai lầm là lý do cho hầu hết các thất bại trong lĩnh vực mà chúng ta thấy:
Sự sai đường giữa trục mã hóa và trục động cơ.Nếu chúng không đồng tâm, mỗi vòng quay áp dụng căng thẳng uốn cong chu kỳ trên trục mã hóa.Sử dụng một nối linh hoạt không bao giờ một nối cứng và kiểm tra sai đường radial dưới 0.1 mm.
Lôi dây thắt quá mức.Cáp được đánh giá là có lực kéo tối đa 29,4 N. Đường dẫn nó mà không giảm căng thẳng, hoặc để nó treo trên thân bộ mã hóa, cuối cùng sẽ phá vỡ khớp hàn dây vào PCB.Đặt một kẹp căng tại đầu tiên dây buộc điểm.
Đập trục vào một cái nối.Các vòng bi hấp thụ tác động. Sử dụng một sự ghép nối cho phép trục trượt vào bằng tay, sau đó thắt các ốc vít.
Lắp đặt gần VFD hoặc cáp điện cao.EMI kết nối với tín hiệu xung, gây ra lỗi đếm gián đoạn hoặc đảo ngược hướng sai.Sử dụng cáp bảo vệ.
Đưa dây điện vào.Bảng hướng dẫn chỉ rõ trên dây này chỉ với nguồn cung năng lượng bị tắt.
Q: Tôi có thể chạy E6B2-CWZ6C ở 24 V vào đầu vào PLC 5 V?
Các đầu ra là mở-collector, do đó, điện áp bên đầu ra theo nguồn cung cấp kéo lên trên đầu vào PLC, không phải là Vcc của bộ mã hóa.Không sao đâu..
Hỏi: Tại sao nhịp tim của tôi không ổn định ở tốc độ cao?
Hoặc bộ đếm tốc độ cao của PLC quá chậm, hoặc tiếng ồn của cáp đang tạo ra các cạnh giả. Kiểm tra tần số tối đa của PLC HSC so với tốc độ xung hoạt động của bạn và xác minh kết nối đất khiên.
Q: Sự khác biệt giữa CWZ6C và CWZ5B là gì?
CWZ6C là NPN mở-collector (đóng xuống 0 V). CWZ5B là PNP mở-collector (nguồn đến + V). Khớp loại đầu ra với tính cực của thẻ đầu vào PLC của bạn.
Q: Tôi có thể tăng độ phân giải sau khi cài đặt?
Độ phân giải cơ bản được thiết lập tại thời điểm đặt hàng. Bạn có thể tăng gấp bốn lần trong phần mềm bằng cách kích hoạt giải mã hình vuông 4 × trong cấu hình HSC của PLC.
Hỏi: Bộ mã hóa thường hoạt động trong bao lâu?
Với việc lắp đặt đúng cách và trong tải trọng trục định số, mong đợi 10+ năm trên một chu kỳ hoạt động bình thường. Tuổi thọ của vòng bi là yếu tố hạn chế. Hoạt động liên tục gần 6000 vòng / phút làm ngắn điều này;1000~3000 rpm là điểm ngọt ngào cho tuổi thọ dài.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO