Cảnh báo SPM của mô-đun trục dòng α
Giải pháp phân tích nguyên nhân chỉ ra lỗi số hàng loạt
1 FANUC SPM Hiển thị báo động A, A0 hoặc A1 Bảng điều khiển đã phát hiện sự cố ROM hoặc RAM hoặc CPU và không thể hoạt động bình thường.loại bỏ bảng điều khiển FANUC) trên chip ROM không được cắm vào, hoặc không có ROM, cắm lại hoặc mua thay thế.
2. Kiểm tra bảng điều khiển trên góc trên bên trái của hai pin chip tích hợp lớn bị ăn mòn vì quạt làm mát PSM là trên chip, không khí nóng sau khi làm mát thành hơi nước,để các mảnh lớn của chân được ăn mòn rỉ sét, mua thay đổi bảng điều khiển mới.
2 FANUC SPM hiển thị 01 (ALM đèn đỏ đang bật). báo động cơ quá nóng. tắt chờ đợi một khoảng thời gian để xem nếu có báo động, nếu báo động biến mất, nó có thể là quá tải cơ học,kiểm tra các dây quay tải cơ khí hoặc cắt quá lớn.
2Kiểm tra rằng các đầu nối trên ổ cắm JY2 của SPM không được cắm hoặc không được cắm.
3. Kiểm tra sự kháng cự giữa các công tắc bảo vệ quá nóng động cơ với một máy đo đa số nên được rút ngắn. Nếu mở, thay thế các công tắc điều khiển nhiệt.
3 Hiển thị SPM 02 (đèn đỏ ALM bật) Tốc độ của động cơ trục FANUC khác nhau rất nhiều với tốc độ lệnh.
1. Không bắt đầu các FANUC trục, tay trục để động cơ trục nhanh chóng xoay lên, nó được ước tính rằng tốc độ thực tế của động cơ là bao nhiêu,để một người khác để quan sát hệ thống FANUC trục giám sát màn hình hiển thị giá trị tốc độ động cơ để xem nếu sự nhất quán cơ bản, tình huống chung của 100-200 Nếu cảm biến tốc độ động cơ FANUC hoặc vòng phản hồi tốc độ bị lỗi, tháo cảm biến tốc độ động cơ spindle (ở phía sau động cơ,(Xem một tấm in nhỏ với đầu cảm biến tròn màu trắng), nếu đầu cảm biến mòn, nó bị hỏng, nên được thay thế (FANUC có sẵn, theo mô hình động cơ có thể được tìm thấy trong mô hình cảm biến, chẳng hạn như: mô hình động cơ B100 bốn cuối cùng,Mô hình cảm biến A860-0854-V320), chú ý để điều chỉnh khoảng cách giữa cảm biến và bánh răng tốc độ, nên trong khoảng 0.1-0.15, 10 nhân dân tệ có thể được thiết lập với rất linh hoạt, gấp lại trong khi đó là rất chặt chẽ.
2. Nếu hiển thị tốc độ là bình thường, kiểm tra động cơ hoặc dây điện là bình thường, dây điện có thể được đo bằng một máy đo đa số hoặc megger.
3Nếu không, khi bắt đầu của trục quay một vài lần sau khi báo động. U, V có thể được chuyển.
4. Nếu có điều kiện (tức là xưởng có cùng một đơn vị trục AC), có thể được thay thế bảng điều khiển hoặc toàn bộ đơn vị, nhưng phải đo mô-đun transistor không phải là mạch ngắn,Nếu không nó sẽ đốt cháy một bảng điều khiển FANUC khácĐiều này sẽ nhanh chóng xác định đơn vị hoặc bảng điều khiển hoặc lỗi động cơ.
4 SPM màn hình LED 03 (ALM đèn đỏ trên) DC bảo hiểm lớn thổi. 1. Quan sát SP5 trên mặt DC của đèn đỏ được bật, nếu không bật, nó không được kết nối với đầu nối ngắn DC,như bốn ốc vít phải không chỉ haiHoặc đơn vị cung cấp năng lượng bị hỏng.
2. Loại bỏ các nhà ở của mô-đun đơn vị trục, sử dụng một multimeter để đo bảo hiểm DC, nếu không, thay thế bảo hiểm. nhưng có thể có một mạch ngắn phía sau mạch gây ra bởi bảo hiểm cháy,phải giải pháp đầu tiên
Xác định lý do bảo hiểm cháy mạch ngắn, để vượt qua thử nghiệm điện
Cho dù có một mạch ngắn ở phía sau của IGBT hoặc IPM, nếu có, sau đó thay thế, và cần phải thay thế mô-đun ổ đĩa và kháng cự ổ đĩa.
3. Có thể là lỗi mạch phát hiện báo động, để kiểm tra mạch tương ứng, hoặc sửa chữa.
5 SPM LED được hiển thị trên 04 (Ánh sáng màu đỏ ALM đang bật). mạch đầu vào điện bị mất. 1. Kiểm tra đầu vào điện bằng một đồng hồ đa chiều cho AC ba pha.
2Sửa lại mô-đun trục.
6 SPM LED được hiển thị trên 07 (Ánh đèn đỏ ALM bật). báo động tốc độ động cơ xoắn. 1. Nếu có báo động trên boot, thì mạch phát hiện bảng điều khiển bị lỗi, thay thế bảng điều khiển.
2Nếu báo động xảy ra trong quá trình hoạt động, tắt điện, nếu cùng một sự cố, thay thế các đơn vị trục.
3. Nếu bạn khởi động lại báo động sau một, theo các giải pháp báo động khác để giải quyết.
7 SPM LED được hiển thị trên 09 (ALM đèn đỏ đang bật). Spindle module Transistor circuit overload alarm. 1. Quan sát xem thời gian và liên quan, nếu nó là một thời gian dài sau khi khởi động,và dừng lại trong một khoảng thời gian và sau đó không báo động, tải động cơ quá lớn, nên kiểm tra tải cơ khí hoặc động cơ hoặc cắt quá nhiều.
2. Với một máy đo đa số để đo điều khiển sàn của OH1, OH2 nên được mạch ngắn giữa, nếu mở, kiểm tra đơn vị trên công tắc điều khiển nhiệt bị hỏng, nếu nó là mạch ngắn,sau đó điều khiển bảng sàn hoặc bảng bên điều khiển và các kết nối sàn liên lạcHoặc thay bảng điều khiển.
8 SPM LED được hiển thị trên 11 (Ánh đèn đỏ ALM đang bật).Sẽ có 01 AL trên PSM Kiểm tra rằng các mô-đun nguồn cung cấp điện hoặc dây cáp nguồn đầu vào ba pha là trong tiếp xúc kém.
9 SPM LED hiển thị 12 (ALM đèn đỏ đang bật). dòng điện mạch nguồn điện DC là bất thường, hoặc IPM mô-đun báo động bất thường.bật báo thức, hoặc báo động tốc độ cao. Nếu hai lần cuối cùng, kiểm tra xem động cơ trục hoặc đường dây điện có mạch ngắn hoặc bất thường cách điện không.
2. Tháo ra FANUC IGBT hoặc FANUC IPM mô-đun để đo nếu có một mạch ngắn, nếu có, thay thế nó. Nếu không có mạch ngắn,và sau đó kiểm tra phần PN của dòng điện dẫn áp giảm là bình thường, nếu đó là IPM, đó là, sử dụng máy đo đa số để đo các điểm là bình thường, nhưng cũng để thay thế.
3Sau khi thay thế IGBT, thay thế mô-đun ổ đĩa FANUC (A20B-2902-0390) cùng một lúc, và sử dụng đồng hồ để đo sáu kháng cự ổ đĩa trên tấm cơ sở, mỗi hai, 6.2 ohm và 10k, nếu bị nổ, thay thế.
10 SPM LED được hiển thị trên 13 (Ánh đèn đỏ ALM bật). lỗi lưu trữ dữ liệu nội bộ CPU, báo động này hiếm khi xuất hiện. Thay bảng điều khiển của SPM.
11 SPM LED hiển thị 19 hoặc 20 (Ánh đèn đỏ ALM bật). U-phase hoặc V-phase hiện tại máy dò thiên vị quá lớn, thường xảy ra trong một khởi động.Bảng điều khiển có thể được thay thế để xác định xem bảng bên điều khiển có lỗi hay sàn điều khiển có lỗi không.
2Sửa SPM.
12 SPM LED được hiển thị trên 24 (ALM đèn đỏ đang bật). với hệ thống ngoại lệ truyền dữ liệu hàng loạt. 1. Nếu hệ thống đã được tắt, nó là một báo động bình thường, và sau đó khởi động,báo động sẽ biến mất.
2Nếu bạn không thể biến mất sau khi khởi động lại, nó có thể là một cáp kết nối hoặc lỗi cáp, hoặc hệ thống hoặc bảng điều khiển bên giao diện thất bại, thay thế các thành phần tương ứng.
13 SPM trên đèn LED
Hiển thị 27 (ALM đèn đỏ đang bật). báo động ngắt kết nối tín hiệu mã hóa. 1. Kiểm tra mã hóa và xem nó có bất thường
Biểu dạng sóng đo Encoder đầu ra PA, * PA, PB, * PB, PZ, * PZ là bình thường, nếu không có cách nào, thay thế bộ mã hóa.
2Sử dụng một máy đo đa số để đo xem đường phản hồi bị hỏng, nếu có, thay thế đường phản hồi bộ mã hóa.
3- Thay bảng điều khiển bên SPM.
14 SPM LED được hiển thị trên 30 (Ánh sáng màu đỏ ALM bật).5, SPM11), báo động quá dòng PSM (01ALM).5, SPM11 (cấu trúc IPM, không có bảng điều khiển), thay thế module IPM.
2- Đối với PSM15-30, kiểm tra mô-đun năng lượng cho sự cố.
15 SPM LED được hiển thị trên 31 (ALM được chiếu sáng màu đỏ). Máy phát hiện tốc độ động cơ xoắn không bình thường hoặc động cơ không quay với tốc độ nhất định.thay thế bảng bên điều khiển.
2. Không khởi động trục, với trục tay để làm cho động cơ trục quay nhanh,để một người khác để quan sát hệ thống FANUC trục giám sát màn hình hiển thị giá trị tốc độ động cơ để xem nếu thỏa thuận cơ bản, tình hình chung là 100-200 r / min, nếu chỉ 1-2 Turn hoặc 10 Turn dưới, nó là cảm biến tốc độ động cơ hoặc tốc độ phản hồi vòng tròn thất bại, thay thế cảm biến tốc độ.
3Nếu hiển thị tốc độ là bình thường, kiểm tra động cơ FANUC hoặc đường dây điện là bình thường, đường dây điện có thể được đo bằng một máy đo đa số hoặc megger.
4Nếu không, tại thời điểm bắt đầu của trục quay một vài lần sau khi báo động. U, V có thể được chuyển.
5. Kiểm tra xem dây điện có đáng tin cậy, nếu nó là tốc độ cao hoặc gia tốc hoặc tải khi báo động, nó có thể là dây điện kém hoặc dây điện quá nhỏ để thay thế dây điện.
6Nếu có điều kiện (tức là, xưởng có hai mô-đun trục AC giống hệt nhau), bảng điều khiển có thể đổi hoặc đơn vị hoàn chỉnh.
16 SPM LED được hiển thị trên 32 (Ánh sáng màu đỏ ALM bật). Kiểm soát bảng điều khiển bên của phần RAM lớn bên trong ngoại lệ RAM. Thay thế bảng điều khiển bên.
Trong trường hợp
17 SPM LED được hiển thị trên 33 (Ánh sáng màu đỏ ALM bật). mạch xả bên DC bất thường. 1. Kiểm tra xem mô-đun điện có bất thường không. 2. lỗi bảng bên điều khiển, thay thế.
18 SPM LED được hiển thị trên 34 (ALM đèn đỏ đang bật). báo động lỗi thiết lập tham số. 1. Kiểm tra xem các tham số mã động cơ có chính xác (0 hệ thống 6633, 16/18 hệ thống 4133), nếu đúng,có phải sửa mã động cơ sau khi khởi tạo (6519 # 7/4019 # 7 thay đổi thành 1, đóng và sau đó mở), các thiết lập chính xác Và thực hiện khởi tạo.
2- Thay bảng điều khiển bên.
19 SPM LED được hiển thị trên 51 (Ánh sáng đỏ ALM bật). báo động điện áp thấp mặt DC. 1. Kiểm tra xem có 04 (ALM) trên mô-đun cung cấp điện, và nếu có, kiểm tra lỗi PSM.
2Nếu không có báo động trên PSM, kiểm tra xem mạch báo động (bảng điều khiển hoặc bảng bên điều khiển) có bất thường không.
20 SPM màn hình LED 56 (ALM đèn đỏ đang bật). ngoại lệ quạt nội bộ. 1. Quan sát xem quạt được xoay, hoặc có gió, nếu không xoay hoặc gió là rất nhỏ,loại bỏ quan sát xem có phải quạt bẩn hay không, với xăng hoặc rượu làm sạch.
2Nếu việc làm sạch được cài đặt sau khi báo động, thay đổi quạt.
3. Kiểm tra rằng ổ cắm quạt 24V là bình thường. đường đỏ +24 V, đường đen 0V, đường vàng dây báo động đường, loại bỏ 5V, nếu điện áp là sai, thay thế bảng điều khiển
Các
21 SPM LED trên màn hình 62 (ALM đèn đỏ đang bật). báo động tràn lệnh tốc độ động cơ. 1. Kiểm tra xem lệnh tốc độ có quá lớn, vượt quá giá trị cho phép, sửa đổi dự án
trình tự.
2- Thay bảng điều khiển bên.
22 SPM LED được hiển thị trên 66 (Ánh sáng màu đỏ ALM đang bật). Truyền thông giữa báo động bất thường của bộ khuếch đại. 1. Kiểm tra xem có lỗi giữa cáp SPM, PSM và SVM không.
2- Thay bảng điều khiển bên.
23 SPM LED được hiển thị trên 73 (Ánh sáng màu đỏ ALM bật).Kiểm tra rằng các thông số của các máy dò phản hồi tốc độ trục là không chính xác và đặt đúng.
2Kiểm tra xem cảm biến tốc độ có bất thường và thay thế.
3- Thay bảng điều khiển bên.
24 SPM LED được hiển thị trên 74, 75, 78 (Ánh sáng màu đỏ ALM bật). bảng bên điều khiển phát hiện CPU, CRC và các bất thường khác. Thay bảng bên điều khiển.
Sau khi chỉ dẫn, trục không quay, không có thông tin báo động. SPM không nhận được tín hiệu lệnh tốc độ hoặc điều kiện quay không được đáp ứng.Quan sát màn hình LED trên SPM, nếu nó là 00, sau đó đã có tín hiệu dừng tích cực / ngược và khẩn cấp, kiểm tra phần trục PMC.
2Nếu SPM LED hiển thị "-", cho thấy điều kiện không được đáp ứng, kiểm tra xem tín hiệu đầu vào của màn hình chẩn đoán trục, * ESP, SFR / SRV, SSTP, MRDY, nếu không,Kiểm tra địa chỉ tương ứng của PMC.
Hệ thống không nhận được tín hiệu mã hóa hoặc điều kiện cấp không được đáp ứng.nếu bình thường và G01 là nguồn cấp cho mỗi vòng quayNếu bạn không quay, kiểm tra màn hình chẩn đoán hệ thống (0 hệ thống được chẩn đoán ở 700), có thể không nhận được tín hiệu đến tốc độ trục hoặc thay thế feedrate 0.
2Nếu nguồn cấp dữ liệu mỗi phút (G98) là bình thường và mỗi nguồn cấp dữ liệu không có, bộ mã hóa không tốt, hoặc bộ mã hóa, đường phản hồi bộ mã hóa hoặc mạch giao diện bị hỏng, hãy thay thế bộ phận tương ứng.
Định hướng trục không dừng lại, một báo động thời gian ra (tiếng báo động được thiết lập bởi máy công cụ) xảy ra.Đơn vị trục không nhận được tín hiệu mã hóa hoặc hệ thống không nhận được tín hiệu hoàn thành theo hướng. 1. xoay trục bằng tay hoặc xoay trục với một tốc độ nhất định.Quan sát xem tốc độ trục là bình thường trên màn hình chẩn đoán trục và thay thế bộ mã hóa vị trí hoặc cáp phản hồi bộ mã hóa nếu nó không được hiển thị. 2. Kiểm tra xem dây đai của bộ mã hóa vị trí có lỏng hoặc bị gãy không. 3. Nếu màn hình là bình thường, thay bảng điều khiển bên của mô-đun trục.
28 Khi trục FANUC xoay, tiếng ồn cơ học là lớn. ma sát cơ học trục hoặc trục trặc động cơ trục.và thay đổi tải động cơ, nó có thể là ma sát cơ học trục, vòng bi trục có thể bị gãy.
2Nếu tốc độ và tải là ổn định, nó có thể là vòng bi động cơ bị hỏng, thay thế vòng bi động cơ hoặc sửa chữa động cơ.
3Nếu tốc độ và tải thay đổi (tốc độ thấp), nó có thể là phần ổ đĩa của mô-đun trục bị hỏng và SPM được phục vụ.
4Các tham số trục không được khởi tạo, hoặc mã động cơ không chính xác khi khởi tạo.
29 LED Không hiển thị Bảng điều khiển không có điện hoặc không hoạt động.đo đầu vào của nguồn điện + 24V nếu có, nếu có, thay thế bảng điều khiển bên, nếu không, kiểm tra mô-đun điện +2
Dòng điện 4V.
2Nếu đèn IPL màu xanh lá cây bật và đèn LED không hiển thị, hãy thay bảng điều khiển bên.
3. Nếu hệ thống có thể hoạt động mà không có báo động, nó là màn hình LED liên lạc xấu hoặc xấu, thay thế.
05 báo động
1:
Bộ tụ mạch chính không được sạc trong một khoảng thời gian nhất định.
2: nguyên nhân của vấn đề
A) Có quá nhiều module SVM / SPM bên ngoài.
Kiểm tra các thông số định danh của SPM.
B) Có một mạch ngắn trong phần DC.
Kiểm tra kết nối đường dây
C) Có một vấn đề với điện tích giới hạn kháng cự.
SPM là gì?
Mỗi Motion-SPM tích hợp sáu Fast Recovery MOSFET (FRFET) và ba Half-Bridge High Voltage IC (HVIC) trong một gói hiệu quả cao.Các thành phần tích hợp này sử dụng công nghệ sáng tạo của Fairchild để đạt được sự mất mát thấp và đặc điểm EMI thấp, giúp cải thiện hiệu quả và độ tin cậy của các ứng dụng.Motion-SPM cung cấp MOSFET như một công tắc điện cho các thiết bị cung cấp độ bền hệ thống tốt hơn và khu vực hoạt động an toàn lớn hơn (SOA) so với các mô-đun điện IGBT hoặc các giải pháp chip đơnCác mô-đun tích hợp cao này không chỉ hiệu quả trong việc tiết kiệm không gian so với các giải pháp thành phần riêng biệt,nhưng cũng loại bỏ sự cần thiết của quá trình tốn thời gian để thử nghiệm và phê duyệt nhiều thành phần riêng biệt
SPM = thiết bị năng lượng + thiết bị ổ đĩa + ổ đĩa
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
