Mitsubishi PLC FX3U-1PG hoặc FX3U1PG mới và nguyên bản

Mitsubishi FX3U-1PG. Một trục 200 kHz Pulse Output Positioning Module.

Dedicated Pulse Output (Sự phát ra xung chuyên dụng) 1 mô-đun, 1 trục, lên đến 200 kHz

FX3U-1PG là một khối chức năng đặc biệt thêm một trục đầu ra xung tốc độ cao độc lập vào PLC MELSEC FX3U hoặc FX3UC. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

Định vị logic chạy bên trong chính FX3U-1PG, không phải trong CPU chính của PLC. PLC viết mục tiêu vị trí, hồ sơ tốc độ, và bắt đầu lệnh vào bộ nhớ đệm của mô-đun thông qua

Từ / TO chỉ thị, và mô-đun thực hiện hồ sơ vị trí độc lập.một dòng xung 200 kHz phối hợp với chu kỳ quét của PLC sẽ bão hòa CPU chính nếu được xử lý một cách bản địaBằng cách ủy thác việc tạo xung cho phần cứng chuyên dụng, PLC vẫn tự do quản lý quét I / O thường xuyên và thực hiện chương trình mà không bị gián đoạn.

Tối đa 8 đơn vị FX3U-1PG có thể kết nối với một bộ điều khiển FX3U,cung cấp tối đa 8 trục định vị độc lập từ một CPU duy nhất, bao gồm hầu hết các ứng dụng chuyển động đa trục trong nền tảng FX3U.

Các thông số kỹ thuật chính

Khả năng tương thích của động cơ servo và stepper

FX3U-1PG phát ra một mạch xung chỉ huy bất kỳ trình điều khiển servo đầu vào xung hoặc trình điều khiển động cơ bước nào.Chế độ hai xung CW/CCW hoặc PULSE+SIGN (nhịp cộng hướng) có thể được chọn để phù hợp với định dạng đầu vào của trình điều khiển được kết nối. Hành động chạy bộ thủ công, quay trở lại bằng không và định vị tự động đều có thể cấu hình trong bộ tham số của mô-đun. PLC ghi chế độ hoạt động cần thiết và mô-đun xử lý thực thi.

Đối với chuyển động được can thiệp nhiều trục (can thiệp tuyến tính giữa hai hoặc nhiều trục), FX3U-20SSC-H (cổng giao diện SSCNET III) là mô-đun thích hợp.FX3U-1PG xử lý chuyển động độc lập một trục; liên kết nhiều trục phối hợp nằm ngoài phạm vi của nó.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Làm thế nào để FX3U-1PG giao tiếp với FX3U PLC?

CPU PLC truy cập FX3U-1PG thông qua lệnh FROM (đọc bộ nhớ đệm) và TO (viết bộ nhớ đệm).các chế độ hoạt động đến bộ nhớ đệm của moduleCác mô-đun đọc dữ liệu này và thực hiện hồ sơ định vị độc lập, cập nhật bộ đệm với vị trí hiện tại và dữ liệu trạng thái mà PLC có thể đọc tại bất kỳ quét.

Q2: FX3U-1PG có thể được sử dụng với trình điều khiển động cơ bước thay vì trình điều khiển servo không?

Vâng. Bất kỳ trình điều khiển đầu vào xung nào cũng tương thích Servo driver và trình điều khiển động cơ bước đều chấp nhận CW / CCW hoặc PULSE + SIGN mạch xung mà đầu ra FX3U-1PG.Mô-đun không thể nhận được phản hồi mã hóa trực tiếp; đếm vị trí từ bộ mã hóa servo được xử lý bởi vòng lặp vị trí nội bộ của servo driver, chứ không phải FX3U-1PG.

Q3: Có bao nhiêu mô-đun FX3U-1PG có thể kết nối với một PLC FX3U?

Có tối đa 8 đơn vị FX3U-1PG trên một CPU FX3U tiêu chuẩn, cung cấp tối đa 8 trục định vị độc lập. Trên các PLC FX3UC, tối đa 6 đơn vị được hỗ trợ. Trên các PLC FX5U (iQ-F) với bộ điều hợp nguồn FX3U-1PSU-5V,Tối đa 8 đơn vị kết nốiTổng số đơn vị chức năng đặc biệt trên xe buýt mở rộng FX3U phải ở trong giới hạn của PLC.

Q4: Sự khác biệt giữa FX3U-1PG và FX3U-20SSC-H là gì?

FX3U-1PG phát ra một đường truyền xung để định vị trục duy nhất của các bộ điều khiển servo hoặc stepper đầu vào xung tiêu chuẩn.FX3U-20SSC-H sử dụng giao diện quang sợi SSCNET III để điều khiển bộ khuếch đại servo dòng Mitsubishi MR-J3 và MR-J4 với can thiệp đa trục. Sử dụng FX3U-1PG cho các ứng dụng trục duy nhất với bất kỳ trình điều khiển đầu vào xung nào; sử dụng FX3U-20SSC-H cho chuyển động chèn nhiều trục với bộ khuếch đại servo Mitsubishi.

Q5: FX3U-1PG có giữ lại dữ liệu định vị sau khi mất điện không?

Dữ liệu định vị (dữ liệu bảng, tham số) được lưu trữ trong mô-đun FX3U-1PG được hỗ trợ bằng pin trong SRAM hoặc được lưu trữ trong bộ nhớ tham số của PLC FX3U, tùy thuộc vào loại dữ liệu.Xác nhận sự sắp xếp lưu trữ dữ liệu từ hướng dẫn sử dụng FX3U-1PG cho các loại tham số cụ thể được sử dụng trong ứng dụngLuôn duy trì GX Works sao lưu của chương trình FX3U và thiết lập đơn vị mở rộng.