|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | OMRON |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | CQM1-ID212 |
CQM1-ID212 là mô-đun mở rộng I/O cắm trực tiếp cho hệ thống bộ điều khiển khả trình CQM1 và CQM1H. Nó kết nối thông qua các đầu nối bus bên — không có hệ thống dây điện riêng biệt giữa mô-đun và CPU. Các thiết bị hiện trường nối dây trực tiếp vào khối đầu cuối của mô-đun.
16 điểm đầu vào trên mỗi mô-đun xử lý các tín hiệu cảm biến và công tắc tiêu chuẩn có trong các ứng dụng điều khiển máy: công tắc giới hạn, cảm biến quang điện, công tắc tiệm cận, nút bấm thủ công và các tiếp điểm khóa liên động an toàn. Ở cấu hình tối đa của CQM1, mỗi ID212 đóng góp 16 điểm đầu vào vào tổng số lượng I/O của hệ thống.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| Điểm đầu vào | 16 |
| Điện áp đầu vào | 24V DC (20,4–26,4V) |
| đầu vào hiện tại | 6mA điển hình |
| Trở kháng đầu vào | 3,3kΩ |
| BẬT ngưỡng | 14,4V DC tối thiểu |
| Ngưỡng TẮT | tối đa 5V DC |
| Thời gian đáp ứng | 8ms (có thể lập trình 0–32ms) |
| logic | NPN và PNP (không chọn phân cực) |
| Chung | Chia sẻ (16 điểm, 1 mạch) |
| Đầu nối | Khối thiết bị đầu cuối |
| Bảng nối đa năng hiện tại | tối đa 85mA |
| Cân nặng | tối đa 180g |
Thời gian phản hồi mặc định 8ms áp dụng cho cả quá trình chuyển đổi BẬT sang TẮT và TẮT sang BẬT. Điều này được thiết lập trong Cài đặt PLC CQM1. Phạm vi có thể định cấu hình là 0 đến 32 mili giây với các bước 1 mili giây.
Thời gian phản hồi dài hơn (ví dụ: 16ms):Lọc nhiễu điện từ các nguồn như công tắc tơ, cuộn dây điện từ hoặc đường cáp dài. Các chuyển đổi giả ngắn hơn thời gian đã đặt sẽ bị bỏ qua - đầu vào chỉ đăng ký thay đổi trạng thái nếu tín hiệu vẫn ổn định trong toàn bộ thời gian lọc. Hữu ích trong môi trường điện ồn ào.
Thời gian phản hồi ngắn hơn (ví dụ: 0–2 mili giây):Cần thiết cho các nguồn tín hiệu nhanh — cảm biến tốc độ cao, công tắc vị trí trên máy chuyển động nhanh hoặc tín hiệu điều khiển thay đổi trạng thái nhanh chóng và phải được phát hiện kịp thời. Ở 0ms, không có bộ lọc kỹ thuật số nào được áp dụng - tín hiệu đầu vào thô được đọc.
Việc lựa chọn được thực hiện theo từng mô-đun thông qua Thiết lập PLC, không phải theo từng điểm - tất cả 16 đầu vào trên CQM1-ID212 đều có chung cài đặt thời gian phản hồi.
Đầu vào cảm biến máy công cụ:Trung tâm gia công CNC bổ sung CQM1-ID212 vào hệ thống CQM1 để xử lý các cảm biến hiện diện của dụng cụ, công tắc giới hạn trên bộ phận bảo vệ trục và tín hiệu phản hồi của hệ thống làm mát. 16 đầu vào của mô-đun bao gồm toàn bộ cảm biến của máy trong một khe mô-đun.
Điều khiển băng tải:Băng tải đóng gói sử dụng CQM1-ID212 cho cảm biến quang điện phát hiện sự hiện diện của sản phẩm tại mỗi trạm. Thời gian phản hồi có thể định cấu hình được đặt thành 8 mili giây để lọc phản xạ tiếp xúc trên tín hiệu đầu ra của cảm biến trong khi vẫn phát hiện các khoảng trống của sản phẩm ở tốc độ dây chuyền bình thường.
Bảng cảm biến hỗn hợp:Bảng điều khiển máy sử dụng cả công tắc lân cận NPN (để phát hiện kim loại đen) và các tiếp điểm cửa an toàn đầu ra PNP. CQM1-ID212 xử lý cả hai trong cùng một mô-đun - không cần mô-đun đầu vào hoặc bộ chuyển đổi phân cực riêng biệt.
Câu hỏi 1: Tất cả 16 đầu vào của CQM1-ID212 có thể hoạt động đồng thời không?
Đúng. CQM1-ID212 hỗ trợ BẬT đồng thời 100% - tất cả 16 đầu vào có thể ở trạng thái hoạt động (BẬT) cùng lúc ở 24VDC mà không vượt quá định mức công suất của mô-đun. Dòng điện bảng nối đa năng 85mA đáp ứng các điều kiện đầu vào được tải đầy đủ.
Câu hỏi 2: CPU CQM1 nào tương thích với CQM1-ID212?
CQM1-ID212 tương thích với dòng CPU CQM1 và CQM1H. Đối với CQM1H, các mẫu đơn vị CPU CQM1H-CPU21, CPU51 và CPU61 chấp nhận các mô-đun mở rộng I/O bao gồm ID212. Khả năng mở rộng I/O tối đa tùy thuộc vào kiểu CPU — ví dụ: CQM1H-CPU61 hỗ trợ tối đa 11 đơn vị mở rộng I/O. Kiểm tra bảng dữ liệu của CPU cụ thể để biết số lượng đơn vị I/O tối đa và tổng dung lượng điểm.
Câu hỏi 3: CQM1-ID212 được kết nối vật lý với bộ CPU CQM1 như thế nào?
Mô-đun kết nối thông qua đầu nối bus của CQM1 ở phía bên trái của mô-đun - cùng một đầu nối được sử dụng cho tất cả các thiết bị mở rộng I/O CQM1. Các mô-đun trượt với nhau và khóa lại. Không cần cáp ribbon hoặc hệ thống dây bus I/O bên ngoài. Nắp đầu bên phải (CQM1H-TER01) gắn vào mô-đun cuối cùng trong hàng. Kiến trúc kết nối bên mô-đun cho phép thêm hoặc bớt các mô-đun mà không làm ảnh hưởng đến hệ thống dây điện trên các mô-đun liền kề.
Câu hỏi 4: Cài đặt thời gian phản hồi có được chia sẻ trên tất cả 16 điểm đầu vào trên CQM1-ID212 không?
Đúng. Thời gian phản hồi được đặt cho mỗi mô-đun trong Thiết lập PLC, không phải cho từng điểm riêng lẻ. Tất cả 16 đầu vào trên một CQM1-ID212 đều có chung cài đặt bộ lọc. Nếu các điểm khác nhau trong cùng một hệ thống yêu cầu thời gian phản hồi khác nhau, hãy đặt các cảm biến cần phản hồi nhanh hơn trên một mô-đun ID212 riêng biệt và định cấu hình thời gian phản hồi của từng mô-đun một cách độc lập.
Câu hỏi 5: Thời lượng tín hiệu đầu vào tối thiểu mà CQM1-ID212 có thể phát hiện một cách đáng tin cậy là bao nhiêu?
Ở cài đặt thời gian phản hồi tối thiểu là 0ms (không có bộ lọc kỹ thuật số), mô-đun có thể phát hiện các tín hiệu đầu vào ngắn khoảng 0,1ms (100 micro giây) khi được kích hoạt dưới dạng đầu vào ngắt trên CPU CQM1H tương thích. Trong quá trình quét theo chu kỳ tiêu chuẩn, thời lượng tín hiệu tối thiểu có thể phát hiện được xấp xỉ bằng một chu kỳ quét PLC — thường là từ 1 đến 10 mili giây tùy thuộc vào độ dài chương trình. Các xung rất ngắn ngắn hơn một chu kỳ quét có thể bị bỏ qua khi làm mới I/O theo chu kỳ tiêu chuẩn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
