Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Linh kiện tự động hóa
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | FX2N-1PG-E |
CácMitsubishi FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
Trong khi đầu ra transistor Y0 và Y1 tích hợp của FX2N có thể tạo ra các đường xung cho một hoặc hai trục, FX2N-1PG-E thêm bộ xử lý định vị chuyên dụng cho một trục bổ sung,với bộ đếm vị trí của riêng nó, máy phát tốc độ và logic chế độ hoạt động chạy độc lập với chu kỳ quét của PLC.
Nhiều đơn vị FX2N-1PG-E mở rộng điều này lên đến tám trục được điều khiển hoàn toàn độc lập từ một PLC FX2N hoặc FX3U duy nhất.
Triết lý thiết kế đằng sau FX2N-1PG-E phản ánh cách Mitsubishi tiếp cận điều khiển chuyển động PLC nhỏ gọn trong thời đại FX2N:thay vì đặt lập trình chuyển động bên trong bộ chỉ dẫn của PLC (cách tiếp cận được thực hiện bởi các bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng), FX2N-1PG-E xử lý logic điều khiển vị trí của riêng nó bên trong và giao tiếp với PLC thông qua bộ nhớ đệm (BFM) được truy cập thông qua các lệnh FROM / TO trong chương trình thang của PLC.
PLC ghi vị trí mục tiêu, tốc độ mục tiêu và lựa chọn chế độ vào BFM của mô-đun; mô-đun thực hiện chuyển động định vị tự động trong khi PLC tiếp tục chu kỳ quét của nó;và PLC đọc lại vị trí thực tế, các từ trạng thái, và cờ hoàn thành từ BFM khi nó cần phải phản ứng với việc hoàn thành di chuyển.
Kiến trúc dựa trên BFM này có nghĩa là chuyển động định vị chạy ở tốc độ phần cứng mô-đun tạo ra các mạch xung ở tốc độ lên đến 100kHz mà không phụ thuộc vào thời gian quét của PLC.
Một PLC quét mỗi 10ms quản lý logic của riêng mình ở tốc độ quét trong khi FX2N-1PG-E đồng thời điều khiển trục động cơ ở tốc độ 100,000 xung mỗi giây mà không có bất kỳ sự suy giảm thời gian nào từ việc thực hiện chương trình của PLC.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Trục mỗi đơn vị | 1 |
| Tối đa. | 100 kHz |
| Phạm vi tốc độ | 10 Hz 100 kHz |
| Phạm vi vị trí | từ 0 đến ±999,999 |
| Các chế độ hoạt động | 7 |
| Định vị | Hoàn toàn và tương đối |
| Định dạng xung | FP/RP hoặc PULSE/SIGN |
| Sản lượng | Bộ sưu tập mở, 5 ′′ 24V DC, tối đa 20mA |
| Các điểm I/O được sử dụng | 8 |
| Cung cấp (từ PLC) | 5V DC, 150 mA |
| Trọng lượng | ~0,2 kg |
| Max. đơn vị (FX2N/FX3U) | 8 |
| Max. đơn vị (FX2NC) | 4 |
Bảy chế độ hoạt động của FX2N-1PG-E bao gồm toàn bộ các nhiệm vụ định vị trục đơn phát sinh trong thiết kế máy thực tế:
1. Máy quay về vị trí đầu tiên:Mô-đun điều khiển trục đến một vị trí gốc cơ học được xác định bởi một cảm biến điểm gần (DOG) và đầu vào tín hiệu điểm không (ZRN).
Chuỗi định hướng tốc độ cao tiếp cận, chậm lại tại đầu vào DOG,tốc độ lướt đến dấu số không .
2. Định vị một tốc độ:Mô-đun di chuyển đến vị trí mục tiêu với tốc độ cố định, tự động giảm tốc khi mục tiêu tiếp cận.
3. Định vị tốc độ biến:Tốc độ trục có thể được thay đổi trong quá trình di chuyển PLC ghi một giá trị tốc độ mới vào BFM trong khi di chuyển đang diễn ra và mô-đun tăng tốc hoặc giảm tốc đến tốc độ mới mà không dừng lại.
4. 2 tốc độ định vị:Mô-đun thực hiện chuyển động với tốc độ cao ban đầu, sau đó tự động chuyển sang tốc độ thấp hơn ở vị trí trung gian có thể lập trình trước khi đạt đến mục tiêu cuối cùng.Chế độ này được sử dụng cho các ứng dụng đòi hỏi cách tiếp cận nhanh chóng và chậm cuối cùng lắng đọng, ví dụ.
5. Ngắt hoạt động một tốc độ:trục di chuyển với tốc độ không đổi cho đến khi nhận được đầu vào gián đoạn ( tín hiệu phần cứng), tại thời điểm đó mô-đun ghi lại vị trí hiện tại, giảm tốc đến dừng,và tùy chọn tiếp tục đến một mục tiêu mớiChế độ này hỗ trợ cắt giảm, cắt bay và ứng dụng nhãn đồng bộ khi điểm kích hoạt được xác định bởi một cảm biến vật lý thay vì vị trí được lập trình.
6. Hoạt động tốc độ không đổi (JOG):Trục di chuyển liên tục với tốc độ được chỉ định mà không có mục tiêu vị trí xác định.
7. Chiến dịch chỉ huy bên ngoài:Mô-đun nhận các lệnh hoạt động của nó (bắt đầu, dừng,giảm tốc) từ các đầu vào phần cứng bên ngoài thay vì ghi BFM đăng ký viết ?? hữu ích cho các yêu cầu dừng an toàn quan trọng và cho máy mà ở đó kiểm soát cấp phần cứng được yêu cầu ghi đè.
Một FX2N-1PG-E duy nhất điều khiển một trục. Một máy đòi hỏi nhiều trục định vị được điều khiển độc lập thêm một mô-đun cho mỗi trục, lên đến giới hạn của loại PLC. Đối với FX2N và FX3U,tám mô-đun cung cấp tám trục độc lập đồng thời, mỗi trục có đầu ra xung của riêng mình, bộ đếm vị trí, khả năng định vị và hoạt động bảy chế độ từ một PLC duy nhất.
Mỗi mô-đun chiếm 8 điểm I/O trong số I/O của PLC, và lệnh FROM/TO sử dụng số mô-đun (K0 cho mô-đun đầu tiên, K1 cho mô-đun thứ hai, v.v.).) để chỉ đạo đọc và ghi vào BFM của mô-đun chính xácTất cả tám trục có thể đồng thời thực hiện các chuyển động định vị độc lập,bởi vì bộ xử lý vị trí của mỗi mô-đun chạy độc lập PLC bắt đầu di chuyển bằng cách viết vào BFM của mỗi mô-đun và theo dõi hoàn thành bằng cách đọc các từ trạng thái, nhưng việc tạo xung xảy ra trong phần cứng của mỗi mô-đun, hoàn toàn tách khỏi chu kỳ quét PLC.
Đối với các PLC FX2NC (sử dụng định dạng đầu nối nhỏ gọn), bộ điều hợp giao diện FX2NC-CNV-IF được yêu cầu giữa PLC và mỗi FX2N-1PG-E, với tối đa 4 đơn vị. Đối với các PLC FX3UC,cùng một bộ chuyển đổi được yêu cầu và tối đa 7 hoặc 8 đơn vị có thể kết nối tùy thuộc vào cấu hình FX3UC cụ thể.
FX2N-1PG-E phát ra các mạch xung thông qua hai đầu cuối: FP (Forward Pulse) và RP (Reverse Pulse), hoặc tương đương với PULSE và SIGN trong một số cấu hình kết nối.Các đầu ra bộ sưu tập mở làm việc với các bộ khuếch đại ổ đĩa chấp nhận hoặc:
Nhập hai xung (FP/RP):Các xung trên đầu cuối FP thúc đẩy quay về phía trước; các xung trên đầu cuối RP thúc đẩy quay ngược.
Nhập xung + hướng (PULSE/SIGN):PULSE đầu cuối tạo ra xung xe bất kể hướng; SIGN đầu cuối mang một tín hiệu hướng (cao = về phía trước, thấp = ngược).bao gồm cả dòng MR-J và MR-JE của Mitsubishi, thường sử dụng định dạng này.
đầu ra hoạt động ở nguồn cấp 5V đến 24V DC, with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
Q1: FX2N-1PG-E sử dụng lệnh FROM/TO. Điều này có nghĩa là chuyển động định vị bị giới hạn bởi chu kỳ quét PLC?
Không. Các lệnh FROM/TO chỉ chuyển dữ liệu lệnh (vị trí mục tiêu, tốc độ mục tiêu, chế độ) từ các sổ đăng ký dữ liệu của PLC vào bộ nhớ đệm của mô-đun và đọc lại thông tin trạng thái.
Việc tạo xung thực tế dòng xung 100kHz được sản xuất bởi bộ xử lý phần cứng chuyên dụng của mô-đun độc lập với chu kỳ quét PLC.Một khi PLC viết lệnh và thiết lập cờ bắt đầu thông qua một lệnh TO, mô-đun thực hiện toàn bộ di chuyển định vị tự động.
PLC có thể thực hiện logic thang khác ở tốc độ quét bình thường của nó; đầu ra xung của module không bị ảnh hưởng.
Q2: FX2N-1PG-E xử lý theo dõi vị trí như thế nào?
FX2N-1PG-E không có đầu vào mã hóa. Nó duy trì theo dõi vị trí bằng cách đếm các xung mà nó phát ra.có thể đọc được bởi PLC thông qua lệnh FROM.
Đây là một phương pháp theo dõi vị trí vòng mở: bộ đếm vị trí phản ánh những gì mô-đun chỉ huy, chứ không phải những gì động cơ thực sự đạt được.
Đối với các ổ servo với điều khiển vòng kín bộ mã hóa của riêng họ, bộ khuếch đại servo xử lý độ chính xác vị trí trong ổ; bộ đếm vị trí của FX2N-1PG-E cung cấp tham chiếu lệnh.
Đối với các ứng dụng động cơ bước mà không có phản hồi mã hóa, độ chính xác vị trí phụ thuộc vào động cơ bước không mất các bước dưới tải.
Q3: Các tín hiệu nào kết nối với các đầu cuối DOG và ZRN, và chúng có cần thiết cho tất cả các chế độ hoạt động không?
Các thiết bị đầu cuối DOG (gần điểm) và ZRN (không quay trở lại) được sử dụng đặc biệt cho chế độ hoạt động quay trở lại vị trí đầu máy.DOG thường là một công tắc gần hoặc chuyển đổi giới hạn báo hiệu cho mô-đun giảm tốc từ tốc độ cao đến tốc độ lướt khi trục tiếp cận vị trí không cơ học.
ZRN là tín hiệu dấu số không cuối cùng (thường là mã hóa Z-pulse của bộ khuếch đại servo hoặc một công tắc chính xác riêng biệt) báo hiệu vị trí chính xác của nhà.
Cả hai đầu vào đều cần thiết để định vị đáng tin cậy. Đối với các chế độ hoạt động không liên quan đến định vị (định vị một tốc độ, JOG, vv),các thiết bị đầu cuối này không được sử dụng và chế độ có thể hoạt động mà không có các đầu vào được kết nối.
Q4: FX2N-1PG-E có thể được sử dụng với FX1S hoặc FX1N PLC không?
FX2N-1PG-E tương thích với FX2N, FX3U, FX2NC (thông qua FX2NC-CNV-IF) và FX3UC (thông qua FX2NC-CNV-IF hoặc FX3UC-1PS-5V).
Nó không tương thích với FX1S hoặc FX1N PLC,có kiến trúc bus mở rộng khác nhau và không hỗ trợ giao tiếp mô-đun chức năng đặc biệt thông qua lệnh FROM/TO theo cách tương tự như loạt FX2N/FX3U.
Đối với các ứng dụng FX1N yêu cầu định vị xung một trục, FX1N-1PG-E là mô-đun thích hợp.
Q5: Các đường tăng tốc và giảm tốc được cấu hình như thế nào trên FX2N-1PG-E?
Các đường tăng tốc và giảm tốc được cấu hình bằng cách ghi các giá trị thích hợp vào sổ đăng ký BFM của mô-đun trước hoặc trong quá trình hoạt động.
Đường dốc có thể được đặt dưới dạng giá trị thời gian (thời gian từ khởi động đến tốc độ tối đa và từ tốc độ tối đa đến dừng) hoặc dưới dạng số xung mà đường dốc xảy ra.
Cả hai điều khiển ramp tự động (module tính toán ramp dựa trên tốc độ khởi động, tốc độ tối đa,và thời gian ram được cấu hình) và thay đổi tốc độ ramp thủ công (PLC ghi các giá trị tốc độ mới trong khi di chuyển và mô-đun theo dõi tốc độ được lệnh) được hỗ trợ.
Tốc độ khởi động (tốc độ phát ra xung đầu tiên) cũng có thể được cấu hình, cho phép ramp khởi động từ bất kỳ tốc độ nào mà sự kết hợp ổ đĩa và động cơ có thể xử lý mà không bị trì hoãn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
