MITSUBISHI Make Battery MRJ3BAT MR-J3BAT Sản xuất pin nhanh

Mitsubishi MR-J3BAT | Pin bộ khuếch đại servo dòng MELSERVO MR-J3 — 3,6V / 2000mAh / Khả năng duy trì bộ mã hóa tuyệt đối

Số phần:MR-J3BAT

Nhà sản xuất:Mitsubishi Electric (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Pin Lithium - Bộ khuếch đại servo dự phòng

Vị trí bộ mã hóa tuyệt đối - Tại sao pin này tồn tại

Bộ khuếch đại servo dòng MR-J3 của Mitsubishi điều khiển động cơ servo được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối. Bộ mã hóa tuyệt đối giữ lại dữ liệu vị trí trục thông qua các chu kỳ công suất mà không cần thao tác dẫn đường (trở về tham chiếu). Bộ mã hóa lưu trữ thông tin vị trí trong bộ đếm nhiều vòng chạy bằng pin bên trong bộ khuếch đại servo — MR-J3BAT là pin cấp nguồn cho bộ đếm này khi nguồn điện chính của máy tắt.

Khi MR-J3BAT cạn kiệt, bộ đếm vị trí tuyệt đối nhiều vòng sẽ mất nguồn trong chu kỳ tắt máy. Dữ liệu vị trí bị mất. Ở lần bật nguồn tiếp theo, bộ khuếch đại servo sẽ tạo ra cảnh báo pin bộ mã hóa tuyệt đối (thường là AL.92 trên dòng MR-J3). Máy không thể tiếp tục sản xuất cho đến khi thực hiện quay lại tham chiếu (trở về) để thiết lập lại mốc thời gian vị trí trục — đây là yêu cầu vận hành tương tự như bộ mã hóa gia tăng tiêu chuẩn. Lợi thế vị trí tuyệt đối chỉ được duy trì khi pin còn đủ điện.

Pin nằm trong bộ khuếch đại servo chứ không phải bên trong mô tơ servo. Điều này rất quan trọng đối với việc bảo trì: động cơ có thể được thay thế hoặc di chuyển mà không ảnh hưởng đến vị trí tuyệt đối của pin và có thể thay pin tại bộ khuếch đại mà không cần chạm vào động cơ hoặc kết nối cơ học.

Thông số kỹ thuật chính

Khi nào cần thay thế - Trước khi cảnh báo kích hoạt

Mitsubishi khuyến nghị thay thế MR-J3BAT 3 đến 5 năm một lần trong điều kiện hoạt động bình thường hoặc khi xuất hiện cảnh báo pin (AL.92). Cảnh báo kích hoạt trước khi pin cạn kiệt - vẫn còn điện tích khi kích hoạt cảnh báo. Đừng coi cảnh báo như một chỉ báo thay thế theo lịch trình và sau đó trì hoãn vài tuần trước khi hành động. Pin cạn kiệt sau khi báo động sẽ gây mất dữ liệu vị trí ở lần tắt nguồn tiếp theo.

Thay pin bằng bộ khuếch đại servo được bật ở nơi lắp đặt cho phép. Các tụ điện bên trong của bộ khuếch đại sẽ duy trì nhanh chóng bộ đếm nhiều vòng trong quá trình hoán đổi pin, ngăn ngừa mất dữ liệu vị trí trong quá trình thay thế. Việc thay thế bằng bộ khuếch đại đã mất điện có nguy cơ bị mất dữ liệu nếu điện tích của tụ điện không đủ để bù đắp thời gian thay thế. Làm việc nhanh chóng khi thay thế khi không có điện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại servo hiển thị AL.92. Điều này có nghĩa là gì?

AL.92 là cảnh báo pin vị trí tuyệt đối dòng MR-J3. Nó cho biết điện áp pin MR-J3BAT đã giảm xuống dưới ngưỡng cảnh báo. Pin vẫn chưa hết — nhưng dữ liệu vị trí sẽ bị mất ở lần tắt nguồn tiếp theo nếu pin không được thay thế kịp thời. Thay thế MR-J3BAT và xác nhận dữ liệu vị trí tuyệt đối nhiều lượt vẫn nguyên vẹn sau khi thay thế.

Câu 2: Pin được lắp ở đâu - trong động cơ hay bộ khuếch đại?

MR-J3BAT cài đặt trong bộ khuếch đại servo dòng MR-J3, không phải trong động cơ. Bộ mã hóa tuyệt đối sử dụng bộ mã hóa bên trong của động cơ để phát hiện vị trí, nhưng bộ đếm nhiều vòng (theo dõi vị trí qua nhiều vòng quay thông qua các chu kỳ nguồn) được cấp nguồn bằng pin trong bộ khuếch đại. Động cơ có bộ mã hóa tuyệt đối không chứa pin bên trong.

Câu hỏi 3: MR-J3BAT có thể được thay thế mà không làm mất dữ liệu vị trí tuyệt đối không?

Có, nếu việc thay thế được thực hiện nhanh chóng khi bật bộ khuếch đại. Các tụ điện bên trong của bộ khuếch đại duy trì bộ đếm nhiều vòng trong thời gian ngắn trong quá trình thay pin. Thay pin bằng nguồn điện được cấp, kết nối lại pin mới trước khi tháo pin cũ nếu cách bố trí đầu nối cho phép kết nối đồng thời và hoạt động trong cửa sổ ngắn được hỗ trợ bởi tụ điện. Nếu thay thế bằng tắt nguồn, có thể cần phải định vị lại để khôi phục vị trí tuyệt đối.

Câu hỏi 4: Logistic Class A cho MR-J3BAT là gì?

Logistic Class A là phân loại của Mitsubishi Electric đối với các mặt hàng tồn kho được đề xuất — các phụ tùng thay thế phải được lưu giữ tại chỗ dưới dạng tồn kho bảo trì tiêu chuẩn vì chúng là những vật tư tiêu hao có giới hạn thời gian cần thiết cho các sự kiện bảo trì có thể dự đoán được. MR-J3BAT được phân loại Loại A vì thay pin là hạng mục bảo trì theo lịch trình cho tất cả hệ thống servo MR-J3 có bộ mã hóa tuyệt đối, không phải là sự kiện có điều kiện.

Câu hỏi 5: MR-J3BAT có thể được sử dụng với các dòng bộ khuếch đại servo khác của Mitsubishi ngoài MR-J3 không?

MR-J3BAT được thiết kế đặc biệt cho các yêu cầu về điện áp và đầu nối pin của bộ khuếch đại dòng MR-J3. Các dòng servo khác của Mitsubishi sử dụng loại pin khác — dòng MR-J2S sử dụng loại pin khác (MR-BAT) và dòng MR-J4 sử dụng MR-BAT6V1SET. Xác nhận loạt bộ khuếch đại trước khi đặt hàng. Việc lắp loại pin không đúng có nguy cơ không đủ điện áp, đầu nối không tương thích hoặc không đủ dung lượng cho ứng dụng.