Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Linh kiện tự động hóa
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | Mitsubishi |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A1SD75P1-S3 |
The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerMô-đun chiếm 32 điểm I / O trong cấu hình rack MELSEC-A và xử lý đầu ra đường dây xung chỉ huy một trình điều khiển servo hoặc trình điều khiển bước cho trục được kết nối.
Giữ vị trí bên trong kệ PLC có nghĩa là chuỗi chuyển động chạy đồng bộ chặt chẽ với logic thang của PLC.Đối với các máy mà chuyển động trục phải được ghép chặt với các sự kiện I/O riêng biệt, đếm chiều dài nguồn cấp, trình tự cánh tay chuyển tiếp phương pháp tiếp cận tích hợp rack này loại bỏ độ trễ giao tiếp sẽ tồn tại giữa PLC và bộ điều khiển độc lập riêng biệt.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A1SD75P1-S3 |
| Các trục | 1 |
| Bệ hạ | MELSEC-A |
| Điểm phát ra xung (khối thu mở) | 200 kpp tối đa |
| Điểm phát xung (động cơ chênh lệch) | 400 kpp tối đa |
| Các điểm I/O được sử dụng | 32 |
| Tiêu thụ hiện tại | 5V DC, tối đa 0,7A |
| Kích thước (H × W × D) | 130 × 34,5 × 93,6 mm |
| Trọng lượng | 0.35 kg |
A1SD75P1-S3 hỗ trợ hai phương pháp đầu ra xung với tốc độ tối đa khác nhau:
Bộ sưu tập mở (200 kpps):Thích hợp cho các trình điều khiển servo và trình điều khiển stepper với giao diện xung đầu vào NPN ở khoảng cách cáp, nơi mà khả năng chống nhiễu giảm của tín hiệu một đầu là chấp nhận được.Nhiều sản phẩm ổ đĩa cũ và hiện tại chấp nhận đầu vào xung thu thập mở trực tiếp.
Máy điều khiển chênh lệch (400 kpps):Cung cấp khả năng chống ồn vượt trội trong các đường cáp dài hơn bằng cách truyền tín hiệu xung dưới dạng một cặp chênh lệch đầu vào của ổ đĩa từ chối nhiễu chế độ chung.Tốc độ phát ra xung gấp đôi (400 kpps so với 200 kpps) cũng hỗ trợ vị trí nhanh hơn hoặc các ứng dụng phản hồi độ phân giải cao hơn khi băng thông thêm quan trọng.
Thông số kỹ thuật đầu vào xung của bộ điều khiển servo được kết nối xác định phương pháp đầu ra nào được áp dụng. Đối với các thiết bị mới, kết nối trình điều khiển khác biệt được ưa thích khi ổ hỗ trợ nó.
Dòng MELSEC-A là một nền tảng trưởng thành. Máy được xây dựng trên phần cứng MELSEC-A tiếp tục được sản xuất trên toàn thế giới,và A1SD75P1-S3 vẫn là mô-đun chính xác cho định vị trục đơn trong kiến trúc giá đỡ này. Thay thế bằng một mô-đun định vị khác nhau, ngay cả một từ một loạt Mitsubishi sau đó, có thể thay đổi phân bổ địa chỉ rack, bộ hướng dẫn thang và định dạng tham số,yêu cầu sửa đổi chương trình.
Đối với các máy đã chạy với mô-đun này, thay thế tương tự bằng A1SD75P1-S3 duy trì logic thang hiện có, giải quyết I / O,và bảng dữ liệu định vị mà không thay đổi chương trình kiểm soát.
Q1: Tốc độ định vị tối đa với module này là bao nhiêu?
Tốc độ phát ra xung tối đa là 200 kpps trong chế độ bộ sưu tập mở và 400 kpps trong chế độ lái chênh lệch.Tốc độ cơ học tương ứng với tải phụ thuộc vào thiết lập tỷ lệ bánh điện tử của servo drive và tỷ lệ truyền cơ họcVới tốc độ 400 kpp với một động cơ servo điển hình và độ phân giải cơ học 0,1μm / xung, điều này bao gồm hầu hết các yêu cầu qua trục công nghiệp.
Q2: A1SD75P1-S3 có thể được sử dụng trong giá MELSEC-Q hoặc iQ-R không?
Không. A1SD75P1-S3 được thiết kế cho nền tảng rack MELSEC-A. Dòng MELSEC-Q và iQ-R sử dụng kiến trúc bus, định dạng đầu nối và bộ hướng dẫn khác nhau.Gia đình mô-đun A1SD75 có tương đương cho loạt Q (QD75 series) và loạt iQ-R, nhưng đây là các sản phẩm riêng biệt và không thể thay thế cơ khí hoặc điện.
Q3: Mô-đun chiếm 32 điểm I / O. Điều này có nghĩa là gì đối với cấu hình rack?
Các mô-đun định vị thông minh như A1SD75P1-S3 tiêu thụ một khối không gian địa chỉ I / O được xác định trong giá đỡ MELSEC-A, tách biệt với các mô-đun I / O kỹ thuật số tiêu chuẩn.32 điểm chiếm đóng bởi mô-đun này phải được phân bổ trong I / O của PLC trong quá trình cấu hình hệ thốngĐối với công việc thay thế, mô-đun mới được lắp đặt ở cùng một vị trí khe và phân bổ I / O không thay đổi.
Q4: Các hoạt động định vị nào được hỗ trợ?
Gia đình MELSEC-A D75P1 hỗ trợ định vị điểm đến điểm (hoàn toàn và gia tăng), điều khiển tốc độ, chuyển đổi tốc độ-vị trí và các hoạt động chuyển đổi tốc độ-vị trí.Các hồ sơ gia tốc/giảm tốc độ theo hình chòm và các phần tốc độ đa có thể được cấu hình trong bảng dữ liệu định vị của mô-đunĐịnh dạng bảng tham số cụ thể được xác định trong Sổ tay người dùng mô-đun định vị Mitsubishi A1SD75.
Q5: Khi thay thế A1SD75P1-S3, dữ liệu định vị có được bảo quản không?
Dữ liệu định vị (vị trí mục tiêu, tốc độ, thời gian gia tốc) được lưu trữ trong bộ nhớ nội bộ của mô-đun, chứ không phải trong CPU chính của PLC.Dữ liệu phải được sao lưu trước khi loại bỏ thông thường thông qua phần mềm lập trình PLC (GX Developer hoặc tương thích) hoặc thông qua giao diện RS-232 của mô-đun nếu có sẵnSau khi lắp đặt mô-đun thay thế, tải lại dữ liệu định vị trước khi chạy trục.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
