6SE7090-0XX84-0FB0 6SE7 090-0XX84-0FB0 6SE7O9O-OXX84-OFBO

Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0∙ SIMOVERT MASTERDRIVES SBR1 Resolver đo bộ chuyển đổi ∙ Không mô phỏng mã hóa xung, định dạng thu nhỏ, ADB cần thiết

Tổng quan

CácSiemens 6SE7090-0XX84-0FB0là bộ chuyển đổi đo SBR1 Resolver Measuring Transducer cho nền tảng điều khiển chuyển động và điều khiển vector SIMOVERT MASTERDRIVES.

Nó là bảng tùy chọn cho phép một ổ SIMOVERT MASTERDRIVES sử dụng một resolver như thiết bị phản hồi động cơ của nó,nhận tín hiệu sinus-cosine tương tự của bộ giải quyết và chuyển đổi chúng thành dữ liệu tốc độ và vị trí kỹ thuật số mà đơn vị điều khiển của ổ đĩa có thể xử lý để kiểm soát tốc độ và vị trí vòng kín.

Các bộ giải quyết là các bộ chuyển đổi xoắn ̇ về cơ bản là các bộ biến đổi xoay ̇ tạo ra các tín hiệu điện áp tương tự có kích thước và pha thay đổi theo góc rotor.

Chúng không tạo ra đầu ra kỹ thuật số; thay vào đó, chúng phát ra hai tín hiệu tương tự (sin θ và cos θ) cùng nhau xác định một cách độc đáo góc trục ở bất kỳ điểm nào trong một cuộc cách mạng điện đầy đủ.Các tín hiệu tương tự này phải được chuyển đổi bởi một mạch chuyển đổi Resolver-to-Digital (R / D) trước khi ổ đĩa có thể sử dụng chúng, và đó là chức năng chính của bảng SBR1.

Việc chuyển đổi xảy ra trên chính SBR1, giải phóng đơn vị điều khiển chính khỏi xử lý tín hiệu tương tự và cung cấp một vị trí kỹ thuật số sạch và giá trị vận tốc thông qua bus dữ liệu nội bộ của ổ đĩa.

Các bộ giải quyết giữ một lợi thế đáng kể so với các bộ mã hóa gia tăng trong môi trường thù địch về mặt điện và khắc nghiệt về mặt cơ học.một resolver tồn tại nhiệt độ cực đoan, tải cú sốc, và nhiễu điện từ có thể phá hủy các đơn vị mã hóa quang học hoặc từ tính.

Điều này làm cho phản hồi dựa trên giải pháp trở thành sự lựa chọn truyền thống cho các ứng dụng servo công suất nặngvà các thiết bị điều khiển quốc phòng và hàng không vũ trụ, nơi độ bền cơ học và điện học lâu dài quan trọng hơn lợi thế độ phân giải biên của các bộ mã hóa gia tăng số lượng cao.

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) là phiên bản không có mô phỏng mã hóa xung.

Điều này có nghĩa là bảng xử lý các tín hiệu giải quyết cho việc sử dụng vòng lặp khép kín của ổ đĩa, but does not generate a simulated incremental encoder output signal on an additional connector for use by external motion controllers or CNC systems that require encoder-format feedback from the drive's motor.

Khi đầu ra bộ mã hóa mô phỏng đó là cần thiết cho kiến trúc điều khiển vòng lặp kép, can thiệp CNC,hoặc đồng bộ hóa vị trí đa trục chạy thông qua bộ điều khiển bên ngoài, thay vào đó phải chỉ định SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0).

Các thông số kỹ thuật chính

Resolvers vs Incremental Encoders Tại sao SBR1 tồn tại

Sự lựa chọn giữa phản hồi giải quyết và mã hóa là một quyết định thông số kỹ thuật cấp hệ thống được thúc đẩy bởi môi trường ứng dụng và cấu trúc vật lý của động cơ.

Nhiều động cơ phụ trợ - đặc biệt là trong thời kỳ SIMOREG và SIMOVERT - được cuộn với phản hồi giải quyết như tiêu chuẩn, hoặc vì chu kỳ làm việc của máy quá nghiêm trọng đối với các bộ mã hóa quang học,hoặc vì phạm vi nhiệt độ của ứng dụng vượt quá những gì các bộ mã hóa đĩa thủy tinh có thể xử lý (các bộ giải quyết thường hoạt động từ -55 ° C đến + 150 ° C, trong khi các bộ mã hóa quang học thường được định giá đến + 85 ° C).

Một ổ SIMOVERT MASTERDRIVES với đơn vị điều khiển tiêu chuẩn của nó (CUVC hoặc CUMC) không có giao diện giải quyết tích hợp.

Động cơ chấp nhận đầu vào bộ mã hóa gia tăng (TTL hoặc sóng vuông HTL) trực tiếp tại đầu nối bộ mã hóa của riêng nó.

Để kết nối một động cơ được trang bị giải quyết, bảng SBR1 được đưa vào khe cắm bảng tùy chọn của ổ thông qua bộ điều hợp ADB,cung cấp đầu ra kích thích giải quyết (tăng độ truyền động cuộn tham chiếu) và nhận tín hiệu sin / cos.

Bộ chuyển đổi R / D của bảng xử lý dữ liệu góc và làm cho nó có sẵn cho các vòng kiểm soát vận tốc và vị trí của ổ đĩa.

For motion control applications requiring absolute position within one mechanical revolution — positioning axes that need to return to a defined zero without homing after a power cycle — the resolver's inherent absolute position within one electrical revolution is a functional advantage over incremental encoders, mất thông tin vị trí khi mất điện và yêu cầu một chu kỳ định vị để thiết lập lại vị trí.

SBR1 so với SBR2 Sự khác biệt mô phỏng mã hóa xung

SBR1 (phần này) và SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) thực hiện cùng một giao diện giải quyết lõi và chức năng chuyển đổi R / D.

Sự khác biệt là SBR2 bổ sung tạo ra một đầu ra mã hóa gia tăng mô phỏng, thông thường là tín hiệu xung hình vuông A / B và một dấu tham chiếu Z trên một đầu nối riêng biệt.có nguồn gốc từ dữ liệu vị trí được chuyển đổi bởi resolver.

Đầu ra bộ mã hóa mô phỏng này cho phép các hệ thống bên ngoài nhận phản hồi vị trí từ động cơ của ổ đĩa trong định dạng bộ mã hóa gia tăng tiêu chuẩn mà hầu hết các bộ điều khiển chuyển động và hệ thống CNC mong đợi, mặc dù động cơ có một giải quyết hơn là một bộ mã hóa.

Các ứng dụng điển hình yêu cầu SBR2 bao gồm: Cải cách máy CNC nơi bộ điều khiển CNC mong đợi phản hồi của bộ mã hóa từ mỗi trục;Đồng bộ hóa cổng khi một bộ điều khiển chính đóng vòng tròn vị trí trên nhiều trục; và các thiết bị nâng cấp sau khi bộ điều khiển chuyển động của máy gốc yêu cầu phản hồi mã hóa nhưng động cơ thay thế đi kèm với phản hồi giải quyết.

For closed-loop drive applications where the MASTERDRIVES drive itself closes the velocity and position loop and no external controller needs to see the motor's position — such as standalone vector-controlled conveyor drives, máy bơm hoặc điều khiển tốc độ quạt với phản hồi mã hóa, hoặc các ứng dụng sử dụng bộ điều khiển vị trí của ổ đĩa, SBR1 không có mô phỏng mã hóa xung là sự lựa chọn chính xác và kinh tế hơn.

Đặt ADB ️ Yêu cầu lắp đặt

SBR1 là một bảng định dạng thu nhỏ không thể được cài đặt trực tiếp trong thùng điện tử của ổ đĩa mà không có ADB (Adapter Board, 6SE7090-0XX84-0KA0).

ADB cung cấp các kết nối khe cắm vật lý và giao diện bus hệ thống mà các bảng tùy chọn định dạng thu nhỏ bao gồm SBR1, SBR2, EB1, EB2, CBP2,và những người khác cần thiết cho việc gắn cơ khí và kết nối điện trong ổ đĩa.

Không có ADB, SBR1 không có phương tiện vật lý để kết nối với bus hệ thống nội bộ của ổ đĩa.

Khi đặt hàng một bộ kết nối giao diện giải quyết hoàn chỉnh cho việc lắp đặt SBR lần đầu tiên trong ổ đĩa chưa từng có bảng tùy chọn trước đó, ADB phải được bao gồm trong hóa đơn vật liệu.

Các ổ đĩa đã được trang bị bảng tùy chọn sẽ có ADB hiện tại xác nhận trước khi đặt hàng.

SBR1 được cung cấp mà không có đầu nối cáp và không có hướng dẫn vận hành, như được chỉ ra trong mô tả bộ phận.

Câu hỏi thường gặp

Q1: SBR1 đã ngừng sản xuất. Cách tiếp cận được khuyến cáo cho một hệ thống truyền động vẫn sử dụng động cơ được trang bị giải quyết là gì?

Đối với các ổ đĩa đang hoạt động, SBR1 tiếp tục có sẵn từ thị trường dư thừa điện tử công nghiệp, thường được lấy từ các thiết bị MASTERDRIVES đã ngừng hoạt động.

Kiểm tra và sửa chữa cấp bảng cũng có sẵn từ các công ty điện tử công nghiệp chuyên nghiệp.

Nếu chính động cơ được trang bị bộ giải quyết vẫn đang hoạt động và chuyển đổi nền tảng truyền động đầy đủ không thể thực hiện được, việc mua một SBR1 đã được thử nghiệm từ thị trường cũ là con đường thực tế.

Nếu một nâng cấp nền tảng đầy đủ đang được xem xét,Siemens' SINAMICS S120 series hỗ trợ phản hồi giải quyết thông qua Sensor Module Cabinet-Mounted (SMC10) của nó, cung cấp một con đường di chuyển bảo tồn các động cơ được trang bị giải quyết.

Câu 2: SBR1 cung cấp điện áp kích thích cho bộ giải quyết, hoặc nó đến từ một nguồn điện riêng biệt?

SBR1 cung cấp kích thích giải quyết điện áp tham chiếu AC áp dụng cho cuộn dây chính của giải quyết.

Tần số và độ phình kích thích được tạo ra bởi mạch của SBR1, được cung cấp từ nguồn cung cấp nội bộ của ổ thông qua kết nối bus ADB.

Không cần nguồn kích thích bên ngoài riêng biệt.

Các tín hiệu sin và cos của resolver trở lại SBR1 thông qua cùng một kết nối cáp, làm cho giao diện resolver hoàn chỉnh trở thành một chức năng tự chủ của bảng SBR1.

Q3: SBR1 có thể được sử dụng với tất cả các loại giải quyết, hoặc chỉ có động cơ Siemens cụ thể?

The SBR1 is designed for standard two-pole resolvers (single-speed resolvers with one electrical revolution per mechanical revolution) with standard excitation voltage and sin/cos output amplitude specifications.

Hầu hết các bộ giải quyết công nghiệp từ các nhà sản xuất lớn bao gồm cả các nhà sản xuất từ Siemens, Heidenhain (trước đây là Stegmann) và Tamagawa phù hợp với các thông số kỹ thuật điện tương thích.

Đối với các bộ giải quyết đa cực (nhiều tốc độ), tạo ra nhiều chu kỳ điện mỗi vòng quay cơ học,khả năng tương thích phụ thuộc vào việc liệu bộ chuyển đổi R / D của SBR1 có thể xử lý số cặp cực cụ thể.

Kiểm tra các thông số kỹ thuật giải quyết so với hướng dẫn hoạt động của SBR1 trước khi giả định khả năng tương thích với các cấu hình giải quyết phi tiêu chuẩn.

Q4: Điều gì sẽ xảy ra với phản hồi vị trí nếu SBR1 mất điện hoặc cáp giải quyết bị ngắt kết nối trong khi hoạt động?

Loss of resolver feedback triggers a drive fault — the SIMOVERT MASTERDRIVES will detect the encoder fault (F083 or similar resolver-related fault code depending on firmware version) and initiate the configured fault response, thường là để vô hiệu hóa giai đoạn đầu ra và coast động cơ để dừng lại.

Động cơ không cố gắng tiếp tục hoạt động trong chế độ vòng mở tự động; khôi phục phản hồi giải quyết và thiết lập lại lỗi là cần thiết trước khi ổ đĩa quay trở lại hoạt động.

Phản ứng bảo vệ này ngăn chặn chuyển động động cơ không kiểm soát khi tính toàn vẹn phản hồi vị trí bị ảnh hưởng.

Q5: SBR1 được mô tả là yêu cầu một ADB. Nó có thể chia sẻ ADB với các bảng tùy chọn khác, chẳng hạn như EB2 hoặc CBP2?

ADB cung cấp nhiều khe cắm và có thể lưu trữ một số bảng tùy chọn định dạng thu nhỏ cùng một lúc,tùy thuộc vào tổng tiêu thụ điện hiện tại của tất cả các bảng được cài đặt không vượt quá công suất cung cấp nội bộ của ổ đĩa và số lượng khe cắm vật lý của biến thể ADB cụ thể.

Trong một ứng dụng điển hình, một SBR1 trong khe cắm bảng cảm biến ( khe C,được dành riêng cho các bảng cảm biến trong hầu hết các cấu hình MASTERDRIVES) có thể tồn tại cùng với một bảng mở rộng EB2 hoặc một bảng CBP2 PROFIBUS trên cùng một ADB.

Việc phân bổ khe cắm bảng cảm biến cho SBR1 nên được xác nhận so với bảng phân bổ khe cắm bảng tùy chọn của đơn vị truyền động trong tài liệu tùy chọn MASTERDRIVES.