Bộ cảm biến Fanuc aiBZ A860-2120-T511 có bánh răng & vòng trục chính A8602120T511 Đã qua sử dụng

Fanuc A860-2120-T511. aiBZ cảm biến Bộ sưu tập hoàn chỉnh

Tổng quan

CácFanuc A860-2120-T511là bộ cảm biến aiBZ hoàn chỉnh cho động cơ trục alpha i series ️ bộ đầy đủ thêm khả năng phản hồi tốc độ và vị trí cho một hệ thống trục cần nó.

Bộ dụng cụ đến với ba yếu tố vật lý mà tất cả phải có mặt để hệ thống cảm biến hoạt động:đầu cảm biến A860-2120-V004 (cỗ thu âm từ tính phát hiện răng bánh răng đi trước nó), bánh răng mục tiêu (một bánh xe răng được gắn trên trục động cơ trục và quay cùng nó),và vòng gắn (công cụ đặt đầu cảm biến ở khoảng cách đối lập chính xác và vị trí góc so với bánh răng).

Lý do bộ dụng cụ hoàn chỉnh này quan trọng là đơn giản: đầu cảm biến một mình, thiết bị một mình, hoặc vòng một mình là riêng biệt vô dụng. cả ba phải có mặt, lắp ráp đúng,và được sắp xếp chính xác để hệ thống aiBZ hoạt động.

Nhập các thành phần này từng phần từ các nhà cung cấp khác nhauvà hiệu chuẩn đầu cảm biến có thể không phù hợp ¢ có nguy cơ một hệ thống tập hợp vật lý nhưng không tạo ra tín hiệu đáng tin cậy.

Giá trị của T511 như một bộ sưu tập hoàn chỉnh chính xác là Fanuc đã phù hợp với các thành phần này để làm việc cùng nhau từ nhà máy,và người mua nhận được một tập hợp được thử nghiệm thay vì một bộ sưu tập các bộ phận cần xác minh tính tương thích thực địa.

Hệ thống cảm biến aiBZ là một máy thu từ tính (kích thích), không phải là quang học.

Một bánh răng răng sắt từ xoay trước đầu cảm biến, và mỗi răng đi qua mặt cảm biến tạo ra xung điện áp trong cuộn dây cảm biến.

Đường dây xung kết quả là một chức năng trực tiếp của tốc độ trục, với một xung mỗi răng đi qua.

Điều khiển trục CNC sử dụng đường dây xung này cho hai mục đích riêng biệt: phản hồi tốc độ cho vòng trục servo trục trong các hoạt động cắt tốc độ được kiểm soát,và độ phân giải vị trí cho các chức năng đòi hỏi trục phải hoạt động như một trục định vị thay vì chỉ là một thiết bị quay được điều khiển tốc độ.

Các thông số kỹ thuật chính

Ba chức năng, một hệ thống cảm biến

Định hướng trụclà chức năng cơ bản nhất được kích hoạt bởi cảm biến aiBZ. It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.

Bấm cứngyêu cầu trục phải được đồng bộ hóa trong thời gian thực với nguồn cung cấp trục Z trong chu kỳ nhấn,do đó, chiều cao của sợi được cắt chính xác bất kể biến động tốc độ trục dưới tải cắt. Không có phản hồi vị trí từ cảm biến aiBZ,CNC không thể duy trì việc đồng bộ hóa này, chu kỳ nhấn quay lại với phương pháp "nắm nổi" bằng cách sử dụng một bộ giữ được nạp giọt để hấp thụ các lỗi pitch, điều này hạn chế độ chính xác của sợi.

Điều khiển trục C và trục Cslấy trục từ một thiết bị điều khiển tốc độ đến trục định vị đầy đủ, một trục có thể can thiệp với các trục tuyến tính để xoay đường viền, các đặc điểm lập dị,hoặc các vị trí mài góc trên trung tâm quay.

Đây là ứng dụng đòi hỏi khắt khe nhất của cảm biến aiBZ bởi vì nó đòi hỏi CNC đóng một vòng lặp vị trí xung quanh trục trục với cùng tốc độ đáp ứng như áp dụng cho trục servo.

Độ phân giải xung cho mỗi răng của hệ thống aiBZ phải đủ cho độ chính xác định vị trục C cần thiết, đó là lý do tại sao số răng bánh răng là một tham số được chỉ định của bộ.

A860-2120-T511 so với các biến thể khác của A860-2120

Dòng A860-2120 bao gồm một số biến thể con với nội dung khác nhau:

T051Chỉ đầu cảm biến (A860-2120-V004 không có bánh răng hoặc vòng).

V003- √ đầu cảm biến với vòng gắn, không có bánh răng. Sử dụng khi bánh răng vẫn còn trong tình trạng hoạt động trên động cơ và chỉ cần thay thế đầu và vòng.

V004Chỉ có bộ phận đầu cảm biến, không có vòng.

T411- Bộ cảm biến với 256 răng, số răng khác với số răng tiêu chuẩn của T511.được chỉ định cho các cấu hình động cơ trục khác nhau trong đó số răng bánh răng xác định độ phân giải vị trí.

T511- bộ đầy đủ bao gồm đầu (V004), bánh răng và vòng gắn.hoặc khi toàn bộ bộ máy được thay thế do bị hư hỏng hoặc nhiễm bẩn.

Khoảng cách cảm biến và sắp xếp

Khoảng cách giữa mặt đầu cảm biến và đầu răng bánh răng là một khoảng cách hiệu chuẩn được chỉ định bởi Fanuc cho đầu cảm biến A860-2120-V004.Hoạt động ở khoảng cách sai quá gần hoặc quá xa thay đổi cường độ từ trường ở mặt cảm biến, ảnh hưởng đến cả chiều rộng tín hiệu và hình dạng sóng tín hiệu.

Nếu kích thước tín hiệu quá thấp, bộ so sánh đầu vào của bộ khuếch đại trục có thể không kích hoạt trên mọi răng, gây ra việc không đếm và dữ liệu tốc độ / vị trí không chính xác.

Nếu khoảng cách không phù hợp (máy cảm biến không phù hợp để đầu gần hơn ở một bên hơn bên kia), chu kỳ hoạt động của xung đầu ra trở nên không đồng đều,có thể gây ra lỗi trong phát hiện hướng ở tốc độ thấp.

Nhẫn lắp đặt cung cấp dữ liệu cơ học thiết lập và duy trì khoảng cách chính xác.

Khi lắp đặt bộ T511, vị trí của vòng trên lắp ráp động cơ xác định khoảng trống cảm biến. Đó là lý do tại sao bộ sưu tập hoàn chỉnh từ Fanuc được kết hợp với phần cứng,và tại sao trộn một thiết bị từ một nguồn với một vòng từ một nguồn khác đòi hỏi phải xác minh rằng tập hợp kết quả duy trì khoảng cách chính xác với đầu cảm biến cụ thể được trang bị.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A860-2120-T511 có tương thích với tất cả các kích thước khung động cơ trục alpha i, hoặc nó đặc biệt cho một số mô hình?

Hệ thống cảm biến aiBZ được áp dụng trên toàn bộ dòng động cơ xoắn đầu alpha i từ αi3 nhỏ đến các mô hình αi nhiều kilowatt lớn được sử dụng trên các trung tâm gia công nặng.

Đầu cảm biến và đầu ra điện của nó là phù hợp trên toàn bộ loạt; kích thước bánh răng và vòng gắn kết được phù hợp với trục và hình học nhà máy cụ thể của động cơ.

Khi đặt hàng T511, xác nhận số bộ phận động cơ trục cụ thể để đảm bảo kích thước bánh răng và vòng của bộ phù hợp với khung động cơ.Không phải tất cả các động cơ trục alpha i sử dụng cùng một đường kính bên ngoài bánh răng hoặc kích thước gắn vòng.

Q2: Khi nào bộ đầy đủ T511 có ý nghĩa hơn là đặt hàng các thành phần riêng lẻ như T051 hoặc V003?

Nếu bánh răng của động cơ đã bị hư hại bởi sự kiện tương tự như việc làm hỏng đầu cảm biến ∙ một vụ va chạm, một công cụ rơi vào khu vực cảm biến,hoặc nước làm mát xâm nhập ăn mòn răng bánh răng đặt hàng T051 đầu duy nhất sẽ không giải quyết vấn đề bởi vì bánh răng bị hỏng vẫn sẽ sản xuất tín hiệu bị hỏngTương tự, nếu vòng gắn đã bị uốn cong hoặc nứt, đầu và vòng cùng nhau (V003) đều cần thiết.

Lợi thế của T511 là sự đơn giản của chẩn đoán: khi nguồn của một định hướng trục trục hoặc cố định trục trặc là không chắc chắnhoặc một sự kết hợp ️ lắp đặt bộ đầy đủ loại bỏ tất cả ba thành phần như lỗi gây ra trong một hành động dịch vụ.

Q3: Mã báo động nào xuất hiện trên điều khiển Fanuc 30i hoặc 31i khi cảm biến aiBZ bị hỏng?

Các lỗi cảm biến trục trên các bộ điều khiển dòng 30i/31i thường tạo ra báo động SP (thường là SP0749 (cảm biến trục bị ngắt kết nối) hoặc SP0750 ( tín hiệu bất thường của cảm biến trục).SP0749 khi bật điện thường cho thấy mất tín hiệu hoàn toàn kiểm tra đầu tiên cáp cảm biến và đầu nối, sau đó là đầu cảm biến.SP0750 trong một định hướng hoặc chu kỳ khớp cứng chỉ ra một vấn đề về chất lượng tín hiệu hơn là sự vắng mặt hoàn toàn, xảy ra với khoảng trống cảm biến không chính xác, thiết bị bị nhiễm trùng hoặc đầu cảm biến bị lỗi một phần.

Q4: Có thể điều chỉnh hệ thống cảm biến aiBZ để hoạt động với một bánh răng có số răng khác với bản gốc mà không thay đổi đầu cảm biến?

Vâng, trong giới hạn.Các tham số trục CNC cho các phản hồi vị trí thiết lập số lượng răng mỗi vòng quay tham số này phải phù hợp với số lượng răng thực tế của bánh răng cho tốc độ và dữ liệu vị trí để chính xác.

Thay đổi tham số này để phù hợp với một bánh răng khác nhau thay đổi độ phân giải vị trí hiệu quả của trục trục.Phản ứng tần số của đầu cảm biến cũng phải có khả năng xử lý tốc độ xung cao hơn từ một bánh răng răng mỏng hơn ở tốc độ trục tối đa..

Đối với hệ thống aiBZ, hoạt động trong phạm vi số răng và RPM được xác minh của thông số kỹ thuật ban đầu luôn là phương pháp được ưa thích.

Q5: Sau khi lắp đặt bộ A860-2120-T511, có bất kỳ cài đặt tham số hoặc quy trình khởi động máy nào thay đổi trên CNC không?

Sau khi lắp đặt một thiết bị thay thế hoàn chỉnh T511 trên một máy hiện có mà không có thay đổi hệ thống nào khác,không cần thay đổi tham số nếu bộ dụng cụ mới sử dụng cùng một số răng bánh răng và khoảng trống cảm biến được đặt theo thông số kỹ thuật.

Các thông số trục của máy CNC cho số lượng răng cảm biến, tốc độ định hướng và tăng vị trí vẫn ở mức trước đó.Kiểm tra hoạt động chính xác bằng cách chạy một chu kỳ định hướng trục ở tốc độ thấp với cửa máy đóng và xác nhận trục dừng lại ở vị trí dự kiến.

Sau đó chạy một chu kỳ xác minh khớp cứng trên một bộ phận thử nghiệm trước khi đưa máy trở lại sản xuất.