Đầu cảm biến quang điện E3Z-T86

Omron E3Z-T86. Phương tiện cảm biến quang điện thông qua chùm quang. 15m cảm biến, hồng ngoại 870nm, PNP Light-ON/Dark-ON, 1224VDC, 100mA, IP67, M8 Connector, -40°C đến +55°C.

Tổng quan

CácOmron E3Z-T86là một bộ cảm biến quang điện xuyên quang từ loạt nhỏ gọn E3Z phát và thu trong các vỏ vuông phù hợp, mỗi vỏ kết nối thông qua đầu nối 4 chân M8,bao gồm một vùng phát hiện lên đến 15 mét với ánh sáng hồng ngoại ở 870nm.

Dòng E3Z đã bán được hơn một triệu chiếc mỗi năm, một khối lượng thương mại phản ánh vị trí của loạt như một lựa chọn tiêu chuẩn trên một loạt các ngành công nghiệp tự động hóa, đóng gói,xử lý vật liệu, và ứng dụng lưu trữ nơi các cảm biến quang điện thu nhỏ được xác định.

Cấu hình đường xuyên quang đặt máy phát ở một bên của vùng phát hiện và máy thu ở phía bên kia.

Máy phát liên tục chiếu một chùm tia hồng ngoại điều chỉnh; máy thu giám sát mức tín hiệu nhận được.tín hiệu của máy thu giảm và các công tắc đầu ra.

Đây là phương pháp cảm biến quang điện miễn nhiễm nhất ∙ nó không bị ảnh hưởng bởi độ phản xạ bề mặt của mục tiêu, màu sắc, kết thúc bề mặt,hoặc góc trình bày và nó cung cấp phạm vi phát hiện dài nhất từ một kích thước cảm biến nhất định.

Ở độ cao 15 mét, E3Z-T86 có thể trải qua những khoảng cách mà hầu hết các cảm biến phản xạ không thể tiếp cận.

Trụ tố L xác định bộ phát trong cặp E3Z-T86 (E3Z-T86-L), và hậu tố D xác định bộ thu (E3Z-T86-D).

Máy phát không chứa đầu ra chuyển đổi; máy thu xử lý tín hiệu nhận và tạo ra đầu ra PNP kết nối với PLC.

Các thông số kỹ thuật chính

Khám phá 15 mét Ưu điểm xuyên chùm ở tầm xa

Khoảng cách cảm biến 15 mét của E3Z-T86 là lợi ích trực tiếp của hình học đường xuyên.và cảm biến dựa trên ánh sáng phản xạ từ mục tiêu và trở lại máy thu ¢ mức tín hiệu giảm với sức mạnh thứ tư của khoảng cách (luật hình vuông ngược hai lần: một lần từ người phát đến mục tiêu, một lần từ mục tiêu đến người nhận).

Trong cảm biến xuyên chùm, máy thu nhìn thấy máy phát trực tiếp, tín hiệu chỉ giảm theo vuông của khoảng cách,và toàn bộ đầu ra của máy phát được hướng về phía máy thu mà không có tổn thất phản xạ.

Ưu điểm hình học cơ bản này là lý do tại sao E3Z-T86 đạt được 15 mét trong khi biến thể phản xạ khuếch tán E3Z bao gồm 1 mét từ cùng một nhà chứa.

Đối với các ứng dụng trong các khu vực máy lớn, hệ thống vận chuyển phát hiện cuối đường dây, sự hiện diện của phương tiện trong khoang tải, phát hiện pallet trong các lối đi kho,giám sát cổng và truy cập khả năng đường xuyên 15 mét loại bỏ nhu cầu về các cảm biến bổ sung hoặc phụ kiện phản xạ.

Kích thước vật thể có thể phát hiện tối thiểu là 12 mm chỉ định mục tiêu mờ nhỏ nhất có thể phá vỡ chùm tia ở tầm xa tối đa.

Các vật thể nhỏ hơn: cảm biến định hướng sản phẩm riêng lẻphát hiện các bộ phận mỏng đòi hỏi cảm biến phải được đặt gần hơn với mục tiêu để đảm bảo vật thể nhỏ hoàn toàn phá vỡ đường cắt ngang chùm ở điểm phát hiện.

870nm hồng ngoại ️ Phương pháp điều chỉnh và miễn dịch

The 870nm near-infrared wavelength is invisible to human eyes and is significantly attenuated by most optical bandpass filters — properties that benefit both safety (no visible beam in the work area) and performance (modulation at specific frequencies distinguishes the sensor's own beam from ambient infrared from fluorescent lighting, đèn sợi đốt và ánh sáng mặt trời).

Dòng E3Z của Omron sử dụng một thuật toán độc đáo cho miễn dịch nhiễu xác nhận mô hình điều chế nhận được thay vì chỉ đo mức tín hiệu.

Cách tiếp cận này loại bỏ các tín hiệu giả từ các cảm biến E3Z khác hoạt động gần đó, từ các nguồn điện chuyển mạch tần số cao,và từ các nguồn hồng ngoại xung trong môi trường một lợi ích thực tế trong các thiết bị cảm biến dày đặc và môi trường lưu trữ tự động nơi nhiều cặp cảm biến hoạt động gần nhau.

-40 °C đến +55 °C Khả năng lưu trữ lạnh và môi trường nóng

The extended cold temperature rating of −40°C is specific to the E3Z-T66/T86/R66/R86 connector models — Omron's E3Z documentation notes that this operating range applies to these connector variants while other E3Z models are rated to −25°C minimum.

Phạm vi nhiệt độ rộng hơn này đủ điều kiện cho E3Z-T86 cho kho lạnh, các thiết bị ngoài trời trong khí hậu lạnh,và thiết bị làm lạnh khi các cảm biến tiêu chuẩn không thể hoạt động đáng tin cậy thông qua chuỗi khởi động từ nhiệt độ lạnh sâu.

Ở nhiệt độ tối đa + 55 ° C, E3Z-T86 bao gồm môi trường công nghiệp ấm ̇ thùng máy không thông gió, thiết bị ngoài trời trong hoạt động mùa hè,và các khu vực lân cận với thiết bị quy trình nhiệt ️ mà không đạt đến giới hạn nhiệt sẽ gây tổn hại đến mạch khuếch đại của máy thu.

Câu hỏi thường gặp

Q1: E3Z-T86 là một bộ? đơn vị phát ra cần phải được kết nối với PLC riêng biệt?

Không. Máy phát (E3Z-T86-L) chỉ yêu cầu kết nối nguồn điện (24V DC cung cấp cho dây nâu, 0V cho dây xanh). Nó không tạo ra đầu ra PLC. Máy thu (E3Z-T86-D) chứa bộ khuếch đại,Transistor đầu ra, và đầu nối M8 với đầu ra tín hiệu PNP (cáp đen).

Máy phát và máy thu đều nhận được các kết nối nguồn điện độc lập, chúng không nối dây chuyền điện từ một đến một. Cả hai đều yêu cầu nguồn cung cấp hoạt động để hoạt động bình thường.

Q2: Sự lựa chọn Đánh sáng / Đánh tối thay đổi điều gì và khi nào mỗi điều đó là thích hợp?

Light-ON (LO): đầu ra được kích hoạt khi chùm tia được nhận (đường đi rõ ràng). PLC thấy đầu ra ON khi không có gì chặn chùm tia, và OFF khi mục tiêu chặn nó. Dark-ON (DO):đầu ra được kích hoạt khi chùm ánh sáng bị gián đoạn.

PLC thấy ON khi một mục tiêu nằm trong chùm và OFF khi đường đi rõ ràng. Sử dụng LO để phát hiện đối tượng tiêu chuẩn nơi đầu ra nên chỉ ra sự hiện diện của mục tiêu (bản xuất kích hoạt khi phát hiện).

Sử dụng DO để xác nhận rằng một lối đi là rõ ràng hoặc để đếm các mục đi qua chùm tia (sản xuất được kích hoạt khi chùm tia được khôi phục sau mỗi sự gián đoạn).

Q3: góc hướng là 3° 15° độ chính xác của đường thẳng giữa máy phát và máy thu phải như thế nào?

góc hướng xác định hình nón của chùm tia phát xạ và tiếp nhận hiệu quả.Một phạm vi 3 ° ∼ 15 ° có nghĩa là góc bán chùm hiệu quả bắt đầu ở 3 ° và cảm biến vẫn có thể phát hiện trong vòng 15 ° của sự sai lệch.

Đối với các thiết bị 15m, một sự sai lệch 3 ° tại máy phát dẫn đến khoảng 785mm di chuyển bên cạnh tại máy thu, nhiều hơn so với bất kỳ phần cứng lắp đặt nào có thể duy trì vô tình.

Trong thực tế, sự liên kết với mức độ tinh thần và vị trí thô ban đầu đặt cả hai đơn vị trong phạm vi 1 °, cung cấp biên độ đáng kể.

Omron lưu ý rằng sự dịch chuyển trục cơ học và quang học trong E3Z ít hơn ± 2,5 °, đơn giản hóa sự sắp xếp so với các thiết kế cảm biến trước đó.

Q4: E3Z-T86 có thể được sử dụng trong môi trường với các nguồn ánh sáng hồng ngoại khác như đèn nhiệt hoặc máy sưởi hồng ngoại không?

Tín hiệu hồng ngoại điều chỉnh và thuật toán miễn dịch nhiễu của Omron từ chối các nguồn hồng ngoại trạng thái ổn địnhvà ánh sáng mặt trời không tạo ra tín hiệu điều chỉnh ở tần số hoạt động của cảm biến và do đó bị từ chối.

Các nguồn hồng ngoại xung hoạt động gần tần số điều chế của cảm biến là loại nhiễu quan trọng hơn.E3Z-T86 miễn dịch với ánh sáng bên ngoài trong môi trường công nghiệp tiêu chuẩn là rất cao.

Đối với các thiết bị gần máy sấy hồng ngoại xung, đèn làm cứng hoặc hệ thống truyền thông, hãy kiểm tra rằng không có nhiễu xảy ra trong khi đưa vào sử dụng bằng cách theo dõi chỉ số ổn định của máy thu.

Q5: Kích thước vật thể tối thiểu có thể được phát hiện đáng tin cậy ở khoảng cách ngắn hơn 15m là bao nhiêu?

Thông số kỹ thuật kích thước đối tượng tối thiểu 12mm áp dụng ở phạm vi tối đa 15m, trong đó đường kính hiển nhiên của chùm tia tại vị trí mục tiêu là yếu tố quan trọng.

Ở khoảng cách ngắn hơn, đường cắt ngang chùm ở mục tiêu nhỏ hơn, và các vật thể nhỏ hơn có thể được phát hiện đáng tin cậy.

Ở độ cao 1m, các vật thể có đường kính khoảng 1mm có thể làm gián đoạn chùm tia quan trọng cho các ứng dụng như phát hiện sợi, sự hiện diện của dây mịn hoặc cảm nhận cạnh phim mỏng.

Đối với mỗi ứng dụng phát hiện cụ thể, hãy thử kích thước có thể phát hiện đáng tin cậy tối thiểu ở khoảng cách hoạt động dự định thay vì dựa vào thông số kỹ thuật phạm vi tối đa 12mm.