Fanuc A06B-0126-B175 AC servo motor -- Alpha C6/2000, trục thẳng, phanh, IP67
Tổng quan sản phẩm
Số phần:A06B-0126-B175
Cũng được tìm kiếm như:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 động cơ phanh
Mô hình xe:αC 6/2000
Series:Fanuc Original Alpha C Series
Phân loại:Fanuc Alpha C Series AC Brushless Servo Motor -- 6 Nm Stall Torque, 0.6 kW, 2.000 vòng / phút, Đường thẳng, phanh phun, IP67 kín
Thông số kỹ thuật
| Parameter |
Giá trị |
| Số phần |
A06B-0126-B175 |
| Mô hình động cơ |
αC 6/2000 |
| Sản lượng định giá |
0.6 kW |
| Động lực dừng |
6 Nm |
| Dòng điện tĩnh |
3.5 A |
| Tốc độ tối đa |
2,000 rpm |
| Điện áp đầu vào động cơ |
210V (3-phase) |
| Tần số |
133 Hz |
| Loại trục |
Đơn giản |
| phanh điện từ |
Dùng lò xo (B175) |
| Xếp hạng bảo vệ |
IP67 |
| Lớp cách nhiệt |
Lớp F |
| Bộ khuếch đại tương thích |
Fanuc bộ khuếch đại SVU dòng alpha gốc |
| Kiểm soát tương thích |
Fanuc Series 0, 15, 16, 18 (thế hệ alpha ban đầu) |
| Nguồn gốc |
Nhật Bản |
αC 6/2000 -- Một động cơ cụ thể cho một thế hệ cụ thể
Không phải tất cả các động cơ Fanuc alpha đều có thể thay thế, và loạt αC chứng minh lý do tại sao độ chính xác số bộ phận quan trọng.Danh hiệu C trong gia đình alpha ban đầu xác định một phân loạt được thiết kế cho các yêu cầu ứng dụng cụ thể -- thường là các công cụ máy định dạng nhỏ hơn nơi 0.6 kW và 6 Nm mô-men xoắn liên tục ở 2000 vòng/phút đại diện cho một ổ trục có kích thước chính xác.
Sáu Newton-meters ở 2.000 rpm phù hợp với hồ sơ tải của máy quay CNC nhỏ gọn, trung tâm gia công nhỏ và trục phụ trợ trên máy cỡ trung bình.000 rpm cung cấp 10 m/min -- đủ tốc độ nhanh cho lớp máy mà động cơ này phục vụ.
Lượng đầu ra định lượng 0,6 kW ở 210V / 133Hz đặt động cơ này rõ ràng trong nền tảng khuếch đại alpha SVU ban đầu.A06B-0126-B175 đòi hỏi một Fanuc alpha SVU tăng cường gốc và không tương thích với αi hoặc βi series ổ đĩa.
IP67 - Hơn cả tiếp thị
Xếp hạng IP67 trên A06B-0126-B175 làm cho động cơ này phù hợp với các cài đặt máy công cụ nơi tiếp xúc chất làm mát là thói quen.IP67 có nghĩa là động cơ chịu được ngâm tạm thời xuống độ sâu một mét -- cung cấp sức đề kháng chống lại dòng nước làm mát trực tiếp, áp suất cao phản ứng phản lực chất làm mát, và tích tụ chất làm mát trong túi lắp đặt.
Các động cơ dòng Red cap alpha được sản xuất ở cả cấu hình tiêu chuẩn và IP67.Phiên bản IP67 được chỉ định khi động cơ sẽ ngồi gần khu vực cắt hoặc trong các khoang nơi quản lý chất làm mát không hoàn hảo.
Dây phanh phun - B175 hậu tố giải thích trong thực tế
Phương hậu B175 xác định một động cơ với một phanh điện từ áp dụng lò xo -- thiết yếu cho bất kỳ trục nào mà phanh này là một phần của thiết kế ban đầu.Các phanh được áp dụng bằng mùa xuân bắt đầu theo mặc địnhMùa xuân giữ trục cơ học bất cứ khi nào cuộn dây phanh bị tắt năng lượng bao gồm cả mọi lần tắt máy, E-stop, lỗi khuếch đại và ngắt điện.
Đối với trục dọc, nguồn cung cấp nghiêng và khớp robot nơi các động cơ phanh được chỉ định, sự giữ cơ học này ngăn trục di chuyển dưới lực hấp dẫn khi servo không hoạt động.A06B-0126-B075 -- phiên bản không phanh -- là giống hệt nhau trong mô-men xoắn, tốc độ, và tính năng điện nhưng thiếu cơ chế này.
Đường trục thẳng -- Khả năng kết nối
Cánh thẳng trên A06B-0126-B175 sử dụng một kẹp ma sát phân chia hoặc nối tương đương để truyền mô-men xoắn.Máy nối phải có kích thước chính xác cho nhu cầu mô-men xoắn cực cao bao gồm các biến chuyển gia tốc trong các chuyển động định vị nhanh.
Khi thay thế động cơ, hãy chuyển trục từ động cơ bị hỏng bằng cách sử dụng máy kéo bánh răng thích hợp. Kiểm tra lỗ trục và trục OD cho sự căng thẳng hoặc mòn.Lắp đặt lại dây buộc giữ trục theo thông số kỹ thuật mô-men xoắn của nhà sản xuất nối sau khi lắp đặt lại.
Khả năng tương thích giữa bộ khuếch đại và CNC
A06B-0126-B175 được thiết kế cho các bộ khuếch đại SVU dòng alpha gốc của Fanuc - các mô-đun SVM2 hoặc SVU dòng hiện tại khi động cơ này được sản xuất.0C, 0D, 15, 16 và 18 trên thế hệ alpha ban đầu, cũng như các bộ điều khiển robot cổ điển tương đương.
Động cơ này không tương thích với:
- Các bộ khuếch đại Fanuc αiSV (thế hệ αi) -- giao thức giao diện mã hóa khác nhau
- Các bộ khuếch đại Fanuc βiSV -- kiến trúc mã hóa và loại động cơ khác nhau
- Bất kỳ bộ khuếch đại nào yêu cầu phản hồi mã hóa hàng loạt
Dòng A06B-0126 -- Tiêu chuẩn cấu hình
| Số phần |
Chân |
Keyway |
phanh |
Loại mã hóa |
| A06B-0126-B075 |
Đơn giản |
Không. |
Không có |
A64 / hàng loạt |
| A06B-0126-B077 |
Đơn giản |
Không. |
Không có |
A64 hàng loạt |
| A06B-0126-B175 |
Đơn giản |
Không. |
Vâng (mùa xuân) |
Dòng alpha |
| A06B-0126-B577 |
Đơn giản |
Không. |
Không có |
I64 tăng dần |
Tất cả các biến thể chia sẻ thân xe αC 6/2000 - 6 Nm, 0,6 kW, 2.000 vòng/phút, IP67.
Các ứng dụng điển hình
- Các động cơ trục dọc trên các trung tâm gia công CNC nhỏ:Động lực quill axis Z và nguồn cấp dẫn trượt dọc trên VMC nhỏ gọn, nơi khối lượng tập hợp đầu xoắn ốc đòi hỏi phải giữ cơ học ở trạng thái tắt máy
- Máy quay CNC với các thành phần dọc hoặc nghiêng:Trục trên máy xoắn tay và máy xoắn giường nghiêng nơi hình học trượt có thành phần hấp dẫn và phanh ngăn chặn trục trượt
- Các trục phụ trợ và trục chỉ số trên máy đa trục:Trình nghiêng trục B, động cơ bàn xoay và trục trượt hỗn hợp với lớp mô-men xoắn αC 6/2000 phù hợp
- Thay thế giống nhau trên máy thế hệ alpha gốc:Thay thế trực tiếp các đơn vị bị hỏng trên máy điều khiển Fanuc Series 0, 15 hoặc 16 mà không cần chuyển đổi hệ thống truyền động
Câu hỏi thường gặp
A06B-0126-B175 có thể chạy trên bộ khuếch đại Fanuc αiSV không?
Không. A06B-0126-B175 sử dụng giao diện mã hóa alpha gốc đặc biệt cho nền tảng khuếch đại SVU alpha gốc.Các bộ khuếch đại Fanuc αiSV mong đợi giao thức mã hóa hàng loạt được sử dụng bởi động cơ αiS và αiFĐộng cơ này đòi hỏi một bộ khuếch đại Fanuc alpha SVU gốc.
Tại sao phanh là điều cần thiết trên động cơ này - có thể thay thế servo lock?
Servo lock đòi hỏi bộ khuếch đại phải hoạt động và chạy để giữ vị trí trục.B175 xuân áp dụng phanh cung cấp giữ cơ học độc lập với sức mạnh khuếch đại -- xuân tham gia khi cuộn phanh được khử năng lượngĐối với trục được thiết kế xung quanh B175, không có sự thay thế điện an toàn cho chức năng cơ học này.
Sự khác biệt giữa biến thể B075 và B175 là gì?
B075 là cấu hình không phanh - cơ thể động cơ giống hệt nhau với cùng 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67 thông số kỹ thuật, nhưng không có phanh giữ được áp dụng mùa xuân.B175 thêm cơ chế phanh, làm cho động cơ dài hơn và nặng hơn một chút. Xác định B075 cho trục ngang không có tải trọng; Xác định B175 cho trục dọc, nguồn cung nghiêng,và các ứng dụng yêu cầu giữ cơ học khi tắt máy.
Làm thế nào để kiểm tra mạch phanh sau khi lắp một động cơ thay thế?
Sau khi dây thay thế và trước khi chạy trục dưới điều khiển CNC: 1) Với cuộn phanh khử năng lượng, xác nhận trục được giữ bằng máy và không thể xoay bằng tay;2) Áp dụng 24V để cuộn phanh và đảm bảo trục quay tự do; 3) chạy máy thông qua E-dừng kiểm soát trình tự và xác minh trục giữ vị trí sau khi servo tắt năng lượng. Bất kỳ sai lệch chỉ ra vấn đề dây dẫn hoặc lỗi phanh.
A06B-0126-B175 có thể sửa chữa được không, và những gì thường thất bại?
Có -- thân động cơ αC 6/2000 hoàn toàn có thể phục vụ bởi các cơ sở sửa chữa động cơ Fanuc được cấp phép.sự suy giảm bộ mã hóa (tạo ra các lỗi vị trí liên tục), và mài mòn điện điện điện phanh hoặc đĩa phanh (không hoàn chỉnh tham gia hoặc không giải phóng).