Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Cảm biến tự động hóa công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6SL3055-0AA00-5MA0 |
CácSiemens 6SL3055-0AA00-5MA0là SMI20 - mô-đun cảm biến tích hợp động cơ xử lý việc đánh giá tín hiệu mã hóa tại chính động cơ chứ không phải trong tủ truyền động.SMC30) nằm trong bảng bên cạnh bộ khuếch đại ổ đĩa, SMI20 được gắn bên trong hộp đầu của động cơ hoặc lồng mã. Các tín hiệu mã hóa sin và cossin phản hồi từ một mã hóa SIN / COS 1Vpp không bao giờ rời khỏi động cơ dưới dạng tín hiệu tương tự.
SMI20 đánh giá chúng tại địa phương, chuyển đổi dữ liệu vị trí và tốc độ sang giao thức kỹ thuật số DRIVE-CLiQ,và truyền kết quả qua một cáp duy nhất DRIVE-CLiQ đến đơn vị điều khiển SINAMICS S120 trong bảng điều khiển.
Tầm quan trọng của kiến trúc này là tính toàn vẹn của tín hiệu.tiếng ồn chế độ thông thường, và sự suy giảm tín hiệu trong các đường dây cáp dài.
Một ổ đĩa bên động cơ phát ra xung PWM ở tần số hàng trăm volt và kilohertz; các transient chuyển đổi này kết nối theo cách cảm ứng và dung lượng vào các cáp gần đó.Chạy tín hiệu SIN / COS thô từ động cơ trở lại thông qua một tủ đầy đủ các thiết bị điện tử ổ đĩa là một thách thức EMC.
SMI20 loại bỏ thách thức đó: các tín hiệu tương tự dễ bị tổn thương chỉ đi khoảng cách ngắn bên trong động cơ đến SMI20, nơi chúng được số hóa.
Từ đó, tín hiệu kỹ thuật số DRIVE-CLiQ miễn nhiễu di chuyển đến Đơn vị điều khiển chống lại môi trường EMI có thể làm hỏng tín hiệu tương tự.
Danh hiệu SMI20 trong số bộ phận 6SL3055-0AA00-5MA0 tương ứng với biến thể tích hợp động cơ cụ thể trong phân loại mô-đun cảm biến của Siemens: SMC (được gắn trên tủ), SME (ngoại, được xếp hạng IP67),SMI (được tích hợp vào động cơ).
Cả ba gia đình đều chia sẻ cùng một chức năng khái niệm - đánh giá tín hiệu bộ mã hóa và chuyển đổi DRIVE-CLiQ - nhưng khác nhau về yếu tố hình dạng cơ học và vị trí lắp đặt.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Chức năng | Bộ mã hóa SIN/COS → Chuyển đổi DRIVE-CLiQ |
| Loại mã hóa | SIN/COS 1Vpp (tiếp theo / tuyệt đối) |
| Sản lượng | DRIVE-CLiQ |
| Hình thức yếu tố | Động cơ tích hợp (SMI) |
| Hệ thống ổ đĩa | SINAMICS S120 |
| Đơn vị điều khiển | CU320-2, CU310-2 vv |
Các bộ mã hóa SIN / COS tạo ra hai tín hiệu sinusoidal (sinus và cosinus) nằm trong hình vuông 90 độ pha trượt khi đĩa mã hóa hoặc quy mô tuyến tính di chuyển.Không giống như các bộ mã hóa gia tăng cũ hơn tạo ra các tàu xung sóng vuông kỹ thuật số (TTL / HTL), Các bộ mã hóa SIN / COS phát ra điện áp sinusoidal thực sự với biên độ khác nhau 1Vpp.
Mối quan hệ hình vuông giữa các kênh sinus và cosinus cho phép phát hiện hướng chuyển động, và quan trọng nhất,cho phép can thiệp điện tử phân chia mỗi chu kỳ điện thành nhiều bước gia tăng vị trí nhỏ hơn bằng cách tính toán arctangent của tỷ lệ sinus / cosine.
Một bộ mã hóa SIN/COS vật lý có thể tạo ra 1024 chu kỳ xoắn ốc mỗi vòng (1024 dòng).088 độ.
SMI20 áp dụng can thiệp nội bộ để chia từng chu kỳ điện thành nhiều lần gia tăng hơn ¢ nhân tố can thiệp chính xác phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của mô-đun.
Ở 16384 điểm can thiệp mỗi chu kỳ (một con số phổ biến cho các mô-đun cảm biến độ phân giải cao), độ phân giải hiệu quả trở thành 1024 × 16384 = ~ 16,7 triệu bước mỗi vòng quay,tương ứng với độ phân giải góc dưới vòng cung giây đối với động cơ servo.
Đây là độ phân giải mà các trục máy công cụ chính xác, các hệ thống đăng ký máy in và cánh tay robot chính xác cao đòi hỏi.
DRIVE-CLiQ (Drive Component Link with Intelligence) là giao diện hàng loạt độc quyền của Siemens kết nối tất cả các thành phần ổ đĩa SINAMICS S120và các đơn vị điều khiển vào một mạng kỹ thuật số thống nhất.
Giao thức không chỉ mang dữ liệu phản hồi (vị trí, vận tốc, nhiệt độ) mà còn có dữ liệu nhận dạng (các thành phần được kết nối tự nhận dạng với Đơn vị điều khiển) và thông tin chẩn đoán.
Dòng đầu ra DRIVE-CLiQ của SMI20 có nghĩa là một cáp DRIVE-CLiQ tiêu chuẩn 4 cặp xoắn trong một áo khoác được bảo vệ với các đầu nối kiểu RJ45 chạy từ động cơ đến Đơn vị điều khiển S120.
Đơn vị điều khiển đọc dữ liệu vị trí và tốc độ của động cơ từ SMI20 ở tốc độ chu kỳ servo được cấu hình (thường là 125μs hoặc 250μs) và sử dụng nó để đóng các vòng kiểm soát vị trí và tốc độ.
Không cần cáp mã hóa riêng biệt SMI20 xử lý giao diện mã hóa hoàn toàn và trình bày kết quả trên DRIVE-CLiQ.
Kết nối cáp duy nhất này cũng đơn giản hóa việc khởi động máy: Đơn vị điều khiển tự động phát hiện SMI20 thông qua giao thức tự xác định của DRIVE-CLiQ,xác định loại mã hóa và cấu hình, và điền trước các thông số ổ đĩa phù hợp.
Nhập bằng tay độ phân giải bộ mã hóa, loại tín hiệu và các thông số giao diện được yêu cầu với các kết nối bộ mã hóa tương tự được thay thế bằng cấu hình tự động.
Sự lựa chọn giữa các mô-đun cảm biến SMI (được tích hợp động cơ), SMC (được gắn trên tủ) và SME (ngoại bên ngoài) phụ thuộc vào kịch bản lắp đặt:
SMI (được tích hợp động cơ, mô-đun này):Tốt nhất cho các thiết bị mới khi động cơ được thiết kế hoặc điều chỉnh đặc biệt để chứa SMI20 bên trong khoang mã hóa của nó.
Cung cấp đường dẫn tín hiệu tương tự ngắn nhất có thể và cài đặt chống EMI nhất.
Cần truy cập vào đầu cuối bộ mã hóa của động cơ để lắp đặt.
SMC (được gắn trên tủ):Được sử dụng khi mô-đun cảm biến phải nằm trong tủ truyền động hoặc vì động cơ không thể chứa mô-đun bên trong,hoặc bởi vì đường dẫn cáp giữa động cơ và tủ được cố định và tủ là vị trí thực tế hơn.
Các tín hiệu SIN / COS tương tự chạy từ động cơ đến tủ thông qua cáp được sàng lọc, sau đó vào SMC để đánh giá.
SME (ngoại, IP67):Được thiết kế cho động cơ, trong đó mô-đun mã hóa được gắn bên ngoài trên vỏ động cơ (không bên trong), thường trong vỏ IP67 cho môi trường có độ ẩm, chất làm mát,hoặc tiếp xúc với ô nhiễm đòi hỏi mức độ bảo vệ cao.
Q1: SMI20 (6SL3055-0AA00-5MA0) có thể hoạt động với bất kỳ bộ mã hóa SIN / COS nào, hoặc chỉ với các mô hình bộ mã hóa Siemens cụ thể?
SMI20 đánh giá các tín hiệu khác biệt SIN / COS 1Vpp tiêu chuẩn tiêu chuẩn tín hiệu được sử dụng rộng rãi nhất trong bộ mã hóa servo độ phân giải cao từ các nhà sản xuất lớn bao gồm Heidenhain,Stegmann (nay là Sick), Fagor, và những người khác.
Với điều kiện bộ mã hóa đầu ra tín hiệu khác biệt SIN/COS 1Vpp và điện áp và điện dòng cung cấp của nó tương thích với đầu ra nguồn cung cấp bộ mã hóa của SMI20,Các bộ mã hóa của bên thứ ba có thể được đánh giá.
Số lượng dòng của bộ mã hóa (qty phân giải) được nhập như một tham số trong cấu hình ổ đĩa SINAMICS SMI20 tự xử lý bất kỳ nguồn SIN / COS 1Vpp mà không bị giới hạn trong các bộ mã hóa thương hiệu Siemens.
Q2: Liệu SMI20 có hỗ trợ các bộ mã hóa tuyệt đối, hoặc chỉ tăng thêm SIN / COS?
The SMI20's -5MA0 designation covers the SIN/COS incremental and absolute encoder variant — meaning it supports encoders that produce both SIN/COS incremental tracks for high-resolution velocity feedback and an absolute position word (typically via a serial channel such as EnDat or similar protocol superimposed on the SIN/COS signals).
Khi bật điện, vị trí tuyệt đối được đọc từ bộ mã hóa, loại bỏ sự cần thiết cho một chu kỳ định hướng.các đường dẫn SIN / COS gia tăng cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí có độ phân giải cao cho điều khiển servo vòng kín.
Khả năng hai chức năng này bao gồm các bộ mã hóa servo có khả năng cao nhất được sử dụng trong các ứng dụng CNC và robot chính xác.
Q3: SMI20 được cài đặt vật lý trong động cơ như thế nào?
SMI20 được thiết kế để phù hợp với khoang mã hóa của các động cơ servo Siemens tương thích cùng một khoang thường chứa đĩa mã hóa và bảng mạch.Lắp đặt liên quan đến việc loại bỏ nắp bộ mã hóa của động cơ, lắp đặt mô-đun SMI20 vào đầu nối giao diện mã hóa bên trong động cơ, định tuyến cáp DRIVE-CLiQ qua tuyến cáp của động cơ và lắp ráp lại nắp mã hóa.
Động cơ phải tương thích với yếu tố hình thức SMI20 không phải tất cả các loại động cơ đều chứa một mô-đun loại SMI.
Các động cơ cụ thể tương thích với SMI20 được liệt kê trong SINAMICS S120 Motor Manual và tài liệu SMI20.
Q4: Chiều dài cáp DRIVE-CLiQ tối đa giữa SMI20 và Đơn vị điều khiển S120 là bao nhiêu?
Chiều dài cáp DRIVE-CLiQ tối đa giữa bất kỳ mô-đun cảm biến nào và Đơn vị điều khiển S120 là 100 mét sử dụng cáp DRIVE-CLiQ tiêu chuẩn.
Trong tủ máy công cụ, nơi đơn vị điều khiển và động cơ ở gần nhau, chiều dài thực tế thường ngắn hơn nhiều, thường là 2-5 mét từ động cơ đến tủ.
Giới hạn 100 mét hỗ trợ các ứng dụng nơi tủ truyền động ở xa máy, chẳng hạn như trong các hệ thống cổng hoặc trung tâm gia công lớn có phòng truyền động trung tâm.
Q5: SMI20 được liệt kê là đã loại bỏ các sửa đổi sau này. Điều này có ý nghĩa gì đối với mua sắm?
Phụ lục -5MA0 xác định một sửa đổi phần cứng cụ thể của SMI20 trong gia đình mô-đun cảm biến SINAMICS. Siemens thường xuyên giới thiệu các sửa đổi mới (-5MA1, -5MA2, vv.) bao gồm cải tiến phần cứng, đặc điểm kỹ thuật mở rộng, hoặc phần mềm cố định cập nhật.
Các sửa đổi cũ hơn được loại bỏ dần khỏi sản xuất nhưng thường vẫn có thể thay thế với các sửa đổi mới hơn trong các thiết bị hiện có.
Đối với việc mua sắm sửa đổi cụ thể cho mục đích bảo trì, thị trường thặng dư công nghiệp là nguồn chính cho các sửa đổi đã ngừng.
Đối với các máy mới, cần xác định sửa đổi gần đây nhất từ sản xuất của Siemens.
Các ma trận tương thích SINAMICS trong Siemens Industry Online Support xác nhận các phiên bản sửa đổi SMI20 nào tương thích với mỗi phiên bản firmware S120.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
