cảm biến hiện tại A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166#200C A44L-0001-0166/200C

Fanuc A44L-0001-0166#200C. Hall Effect Current Sensor ± 200A, Loop khép kín, CNC Servo / Spindle, LEM HTB-200-P tương đương

Tổng quan

CácFanuc A44L-0001-0166# 200Clà một cảm biến dòng điện hiệu ứng Hall vòng kín đo dòng điện giai đoạn động cơ trong Fanuc servo và bộ khuếch đại trục,cung cấp một tín hiệu tương tự tỷ lệ với dòng điện tức thời trở lại vòng điều khiển dòng điện của bộ khuếch đại.

Phụ lục # 200C xác định phạm vi đo ± 200A.Bộ cảm biến này tương đương về mặt điện và chức năng với LEM HTB-200-P và xuất hiện trong các mô-đun khuếch đại Fanuc bất cứ khi nào đo lường dòng pha trong phạm vi này là cần thiết.

Đo dòng là vòng lặp phản hồi bên trong trong bất kỳ ổ servo hoặc trục nào. Máy khuếch đại chỉ huy dòng chảy thông qua dây chuyền động cơ để tạo ra mô-men xoắn;A44L-0001-0166#200C đo lường những gì thực sự chảy và báo cáo lại.

Bộ điều khiển dòng điện so sánh dòng điện được chỉ định và đo trong mỗi chu kỳ chuyển mạch PWM ¢ thường ở tần số 4kHz đến 16kHz ¢ và điều chỉnh đầu ra để loại bỏ sự khác biệt.Điều này kiểm soát hiện tại vòng lặp đóng là những gì cung cấp cho Fanuc trục servo xoắn của họ trực tuyến và phản ứng năng động, và tại sao một cảm biến dòng bị hỏng hoặc trôi dạt gây ra tình trạng suy giảm hiệu suất hoặc báo động ngay lập tức.

Nguyên tắc hoạt động vòng kín (được bù đắp) phân biệt cảm biến này với các thiết kế hiệu ứng Hall đơn giản hơn.Một cuộn dây phản hồi hoạt động xoắn quanh lõi từ tính của cảm biến điều khiển một dòng bù đắp chính xác hủy trường từ tính từ dây dẫn chính.

Bộ khuếch đại đo dòng điện bù này, phản ánh dòng điện chính với tính tuyến tính cao và trượt nhiệt độ tối thiểu, thay vì điện áp của phần tử Hall trực tiếp.Sự hủy bỏ hoạt động này cung cấp tính tuyến tính và băng thông mà điều khiển dòng động cơ yêu cầu.

Các thông số kỹ thuật chính

Phân cách galvanic An toàn và toàn vẹn tín hiệu

Các dây dẫn pha động cơ đi qua A44L-0001-0166 # 200C mang dòng từ một liên kết DC thường hoạt động ở 300 ∼ 600V tùy thuộc vào loại khuếch đại Fanuc.

Vòng điều khiển nhận ra đầu ra tương tự của cảm biến hoạt động ở điện áp thấp, liên kết với bộ điều khiển CNC.điện áp chuyển tiếp từ IGBT chuyển đổi các sự kiện trên DC xe buýt sẽ ghép nối thông qua cảm biến vào tín hiệu phản hồi hiện tại, làm hỏng phép đo bằng tiếng ồn và có khả năng làm hỏng mạch đo tương tự của CNC.

Độ cô lập galvanic cao của cảm biến, thường được chỉ định trong phạm vi kilovolt cho các thiết bị dòng LEM HTB, duy trì sự tách biệt điện giữa các lĩnh vực điện và điều khiển.Các đầu ra tương tự chính xác đại diện cho dòng điện chính mà không có bất kỳ DC bus tiềm năng nối vào mạch điều khiểnSự cô lập này là cả một đặc điểm kỹ thuật hiệu suất (dấu hiệu dòng điện sạch) và một đặc điểm kỹ thuật an toàn (bảo vệ mạch điều khiển khỏi điện áp mạch điện).

Khi cảm biến này hỏng

Một A44L-0001-0166 # 200C bị trôi dạt hoặc thất bại tạo ra các triệu chứng đặc trưng trong hệ thống Fanuc.Một sự dịch chuyển ở dòng điện không cảm biến báo cáo một dòng không bằng không khi không có dòng chảy xuất hiện như một lệnh mô-men xoắn liên tục ở trạng thái dừng và có thể gây ra trục trượt hoặc dao động.

Một lỗi tăng (sự nhạy khác với giá trị hiệu chuẩn) làm cho mô-men xoắn của trục sai tỷ lệ,làm suy giảm hiệu suất định vị và trong trường hợp nghiêm trọng kích hoạt báo động lỗi sau của bộ điều khiển servo:.

Một cảm biến hoàn toàn bị hỏng thường kích hoạt báo động quá điện ngay lập tức ngay cả khi điện động cơ thấp, bởi vì bộ khuếch đại đọc một giá trị không chính xác vượt quá ngưỡng bảo vệ.

Trước khi thay đổi cảm biến, xác minh nguồn cấp ± 15V là chính xác và ổn định, và đầu nối của cảm biến được đặt đúng cách.Một kết nối lỏng lẻo hoặc lỗi cung cấp gián đoạn có thể tạo ra các triệu chứng giống hệt với một cảm biến bị hỏng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A44L-0001-0166#200C có thể thay thế trực tiếp bằng LEM HTB-200-P không?

Vâng, trong hầu hết các trường hợp. A44L-0001-0166 # 200C là tên gọi mua sắm của Fanuc cho LEM HTB-200-P được sử dụng trong các bộ khuếch đại Fanuc.

Các thông số kỹ thuật điện tương đương. Trước khi lắp đặt một LEM HTB-200-P như một thay thế,xác nhận kết nối pin-out và định hướng phù hợp với dấu chân PCB của bộ khuếch đại một số sửa đổi bộ khuếch đại Fanuc gắn cảm biến theo định hướng cụ thể.

Phạm vi đo, điện áp cung cấp và quy mô đầu ra là giống nhau.

Q2: A44L-0001-0166 # 200C được cài đặt trong bộ khuếch đại như thế nào?

Cảm biến là một thành phần cấp bảng được gắn trên hoặc gần các thanh bus DC trong mô-đun khuếch đại Fanuc.Thay thế là một quy trình sửa chữa đòi hỏi phải hoàn toàn khử năng lượng của bộ khuếch đại và xả điện tụ bus DC đến điện áp an toàn (đánh giá tại các tụ bus), không chỉ ở công tắc điện) trước khi xử lý bất kỳ thành phần nội bộ nào.

Tài liệu bảo trì bộ khuếch đại Fanuc xác định thời gian chờ xả và thủ tục xác minh.

Q3: Các loại bộ khuếch đại Fanuc nào sử dụng cảm biến này?

The A44L-0001-0166#200C is used in Fanuc servo amplifier modules and spindle amplifier units that require ±200A current measurement — typically the higher-current modules in the Alpha and Beta series amplifier families, và trong Fanuc Power Supply/Amplifier (PSM).

Các mô hình khuếch đại chính xác sử dụng cảm biến này có thể được xác nhận từ danh sách các bộ phận khuếch đại Fanuc cho mô-đun cụ thể đang được sửa chữa.

Q4: Một cảm biến bị hỏng có thể gây ra các chuyến đi quá điện lặp đi lặp lại ngay cả khi động cơ không bị quá tải không?

Nếu đầu ra của cảm biến bị trôi dạt hoặc cảm biến bị hỏng theo cách tạo ra đầu ra không bằng 0 mà không có dòng điện chính, bộ khuếch đại sẽ đọc dòng điện ảo.Khi đọc ảo này vượt quá ngưỡng bảo vệ quá điện, bộ khuếch đại hoạt động trên quá mức ngay cả khi động cơ không thực sự hút quá nhiều điện.

Đây là một mô hình chẩn đoán phổ biến: báo động quá điện xảy ra ở tải thấp hoặc không tải, rõ ràng trên chu kỳ điện, và lặp lại chỉ ra một vấn đề cảm biến thay vì một vấn đề động cơ hoặc tải thực sự.

Q5: Đánh giá ± 200A có nghĩa là cảm biến đo dòng AC và DC hay chỉ AC?

Chỉ số ± có nghĩa là cảm biến đo dòng điện hai hướng nó báo cáo cả dòng điện pha tích cực và âm chính xác trong phạm vi ± 200A đầy đủ.

Trong động cơ chuyển động AC, dòng điện pha động cơ là hình xoang, xen kẽ giữa các giá trị dương và âm. Nguyên tắc hiệu ứng Hall vòng kín hoạt động chính xác cho cả hai cực,làm cho cảm biến phù hợp với đo lường dòng điện AC servo và động cơ trục mà không cần cắt nửa sóng hoặc chỉnh sửa.