FANUC Magnetic Sensor A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 ∙ Spindle Orientation Magnetic Sensor Type II, 12.000min-1, DC 15V, 1ppr Hai kênh, 30×50mm

Tổng quan

CácFanuc A57L-0001-0037là một bộ cảm biến từ tính định hướng trục hoàn chỉnh phần cứng cho phép một trục Fanuc dừng lại ở một vị trí góc được xác định chính xác và giữ nó ở đó.

Thay đổi công cụ, tải phần làm việc, sử dụng công cụ trực tiếp, các hoạt động chạm, and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.

Cảm biến hoạt động ở tốc độ lên đến 12.000 min-1, tạo ra một xung đầu ra trên hai kênh độc lập.

Hai kênh CH1 (MSAMSB) và CH2 (LSALSB) cung cấp tín hiệu vị trí dư thừa mà CNC sử dụng để xác định khi trục đạt đến góc định hướng mục tiêu của nó.

Nguyên tắc cảm biến từ có nghĩa là cảm biến phản ứng với nam châm được nhúng trong bộ quay của spindle bất kể chất làm mát, chất lỏng cắt,hoặc bụi kim loại sẽ can thiệp vào các cảm biến quang học trong cùng một môi trường.

Không giống như bộ mã hóa động cơ servo tạo ra hàng ngàn xung mỗi vòng để kiểm soát vận tốc và vị trí vòng kín,A57L-0001-0037 tạo ra chính xác một xung trên mỗi vòng quay, một sự kiện đánh dấu tham chiếu duy nhất xác định vị trí định hướng.

CNC điều khiển trục thông qua định hướng ở tốc độ được kiểm soát, đồng hồ cho xung,sau đó ra lệnh giảm tốc và giữ ở góc chính xác được xác định bởi các tham số vị trí định hướng của nhà sản xuất máy.

Các thông số kỹ thuật chính

Định hướng trục ️ Cảm biến này thực sự làm gì

Trình định hướng trục là chức năng điều khiển trục của máy CNC từ bất kỳ tốc độ và góc nào nó đang chạy đến một vị trí cụ thể,Vị trí góc lặp lại ️ thường được đo bằng các phần của một độ từ dấu tham chiếu định hướng.

Mỗi sự thay đổi công cụ trên một trung tâm gia công đòi hỏi cái trục phải đưa chìa khóa của người giữ công cụ vào cánh tay tạp chí ở một góc được xác định;định hướng là cách góc đó được tìm thấy và giữ với đủ lực để ngăn chặn người giữ công cụ quay trong khi tham gia.

A57L-0001-0037 tạo ra sự kiện tham chiếu ′′ tín hiệu "Tôi ở đây bây giờ" ′′ ở một góc cụ thể mỗi vòng quay.

Trước khi chỉ thị định hướng, trục quay tự do hoặc chạy với tốc độ cắt và đầu ra cảm biến chỉ đơn giản là quay một lần mỗi vòng với bất kỳ tốc độ nào tương ứng với vòng quay trục.Khi CNC chỉ thị định hướng, động cơ trục chậm lại và bộ điều khiển bắt đầu tìm kiếm xung cảm biến tiếp theo.

Khi xung đến, bộ điều khiển biết trục ở góc tham chiếu và áp dụng vòng lặp vị trí để lái nó đến và giữ nó ở mục tiêu bị dịch chuyển so với tham chiếu đó.

Danh hiệu loại II trong danh sách các cảm biến của Fanuc đề cập đến định dạng tín hiệu cảm biến cụ thể và giao diện đầu nối được sử dụng trong các mô-đun trục tương thích với mô-đun này.

Các cảm biến loại I và loại II không thể hoán đổi nhau ¢ các mạch điều hòa tín hiệu bên trong bộ khuếch đại trục được kết hợp với loại cảm biến được chỉ định cho sự kết hợp giữa bộ khuếch đại và trục đó.

Nguyên tắc cảm biến từ tính và kháng chất làm mát

Các cảm biến từ tính hiệu ứng Hall phát hiện sự hiện diện của một từ trường. Nam châm quay được gắn vào trục tạo ra xung trường mỗi khi nó đi qua đầu cảm biến tĩnh (FSH-1378).

Bởi vì phát hiện dựa trên cường độ trường chứ không phải là truyền ánh sáng, con đường cảm biến có thể bị gián đoạn bởi phim chất làm mát, chip, sương mù,hoặc ô nhiễm dầu mà không ảnh hưởng đến đầu ra ̇ miễn là khoảng cách giữa nam châm quay và đầu cảm biến vẫn nằm trong phạm vi chỉ định.

Sự miễn dịch chất làm mát này là thực tế quan trọng: mũi trục chính xác là khu vực của máy được tiếp xúc nhiều nhất với chất lỏng cắt,và cảm biến định hướng được gắn gần trục phải chịu đựng rửa liên tục từ chất làm mát áp suất caoCác cảm biến định hướng quang học (phototransistors phát hiện một dấu hiệu phản xạ trên trục) đòi hỏi đường quang sạch và bảo vệ cửa sổ;Thiết kế từ tính của A57L-0001-0037 vốn không quan tâm đến môi trường chất lỏng tại điểm cảm biến.

Yêu cầu lắp đặt: giữ mặt cáp của đầu cảm biến, bộ khuếch đại và các cáp kết nối không có chất bôi trơn và chất làm mát áp dụng cho các bộ cáp và bộ khuếch đại.Không phải là mặt cảm giác.

Thiệt hại cáp và đầu nối do tiếp xúc với chất lỏng kéo dài là mối quan tâm bảo trì chính, chứ không phải chức năng phát hiện của đầu cảm biến.

Các cân nhắc về cài đặt

Đầu cảm biến (FSH-1378) được gắn trên vỏ trục quay tĩnh; nam châm được gắn trên thân trục quay quay.

Khoảng cách giữa mặt nam châm và bộ cảm biến xác định kích thước tín hiệu.Fanuc chỉ định khoảng cách khoảng cách chính xác trong hướng dẫn bảo trì mô-đun trục một khoảng cách quá rộng làm giảm cường độ tín hiệu dưới ngưỡng phát hiện của bộ khuếch đại; một khoảng cách quá nhỏ có nguy cơ tiếp xúc vật lý giữa nam châm quay và cảm biến tĩnh ở tốc độ cao hơn hoặc dưới sự rung động.

Khi trục kết hợp một ly hợp từ tính để chuyển số cao/dưới,nam châm cho A57L-0001-0037 phải được gắn trên bề mặt vật liệu phi nam châm trên bộ quay để ngăn chặn từ trường của ly hợp can thiệp vào tín hiệu cảm biến.

Trong cấu hình trục nối dây đai hoặc trục nối bánh răng, trong đó động cơ và trục không được ghép cứng,bộ cảm biến được gắn trên mặt trục của ổ để phát hiện vị trí trục trực tiếp, không phải vị trí động cơ, mà sẽ giới thiệu các lỗi tương đương với sự tuân thủ cơ học của truyền động.

Kích thước đầu cảm biến 30 × 50 mm xác định không gian gắn sẵn và phải được trang bị trong thiết kế vỏ trục.

Khoảng cách cho lối ra cáp và vị trí gắn bộ khuếch đại cảm biến nên được kiểm tra so với không gian có sẵn của máy trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A57L-0001-0037 có tự điều khiển định hướng trục không, hoặc nó cần các thành phần bổ sung?

A57L-0001-0037 là bộ cảm biến, nó phát hiện vị trí tham chiếu định hướng và báo hiệu cho CNC, nhưng nó không điều khiển trục một cách độc lập.

Chức năng định hướng hoàn chỉnh đòi hỏi cảm biến, bộ khuếch đại trục (có logic điều khiển định hướng),và bộ điều khiển CNC phát ra lệnh định hướng và giám sát hoàn thành. Cảm biến cung cấp tham chiếu "một xung mỗi vòng quay"; bộ khuếch đại và CNC cùng nhau thực hiện trình tự chậm-đặt-giữ.

Q2: Sự khác biệt giữa CH1 (MSA MSB) và CH2 (LSA LSB) là gì, và cả hai kênh đều được sử dụng?

Cả hai kênh đều tạo ra một xung mỗi vòng tại cùng một vị trí góc.

Chúng là đầu ra độc lập về mặt điện từ cùng một cảm biến, cho phép CNC hoặc bộ khuếch đại sử dụng một tín hiệu chính và kênh xác nhận khác,hoặc định tuyến chúng đến các đầu vào khác nhau cho các chức năng khác nhau (chẳng hạn như một cho định hướng và một cho phát hiện tốc độ không).

Cho dù cả hai kênh được sử dụng phụ thuộc vào mô hình khuếch đại trục và cấu hình CNC.Tham khảo hướng dẫn lắp đặt bộ khuếch đại trục cho sơ đồ kết nối cụ thể cần thiết.

Q3: Cảm biến được định giá là 12.000 min−1? Có giới hạn tốc độ tối đa khi định hướng có thể được chỉ huy?

Đánh giá 12.000 min-1 là tốc độ mà cảm biến có thể tạo ra xung định hướng một cách đáng tin cậy mà không thiếu các sự kiện.Các trình tự định hướng chính nó thường được chỉ thị với trục hoặc dừng lại hoặc giảm tốc từ tốc độ cắt không ở tốc độ đầy đủ.

Chức năng định hướng của CNC thường làm chậm trục đến một tốc độ tiếp cận trước khi tìm kiếm xung tham chiếu và sau đó đến 0 để giữ vị trí cuối cùng.000 min-1 giới hạn đảm bảo nó hoạt động chính xác trong suốt giai đoạn giảm tốc ngay cả khi máy quay trục tối đa bằng giá trị này.

Q4: Làm thế nào để đặt khoảng cách giữa đầu cảm biến và nam châm một cách chính xác?

Thông số kỹ thuật khoảng trống được đưa ra trong tài liệu bảo trì mô-đun trục Fanuc cho mô hình máy cụ thể và cấu hình trục.

Các khoảng trống điển hình cho các ứng dụng cảm biến hiệu ứng Hall của loại này là trong phạm vi 0,5 ∼ 2,0 mm,nhưng yêu cầu chính xác cho A57L-0001-0037 phải được xác minh từ tài liệu Fanuc cho trục áp dụng.

Đèn LED tín hiệu của bộ khuếch đại hoặc thiết bị chẩn đoán điện áp đầu ra được sử dụng để xác nhận rằng cường độ tín hiệu nằm trong cửa sổ chấp nhận được tại khoảng trống được thiết lập, trước khi khóa cảm biến ở vị trí cuối cùng của nó.

Q5: Những triệu chứng nào cho thấy A57L-0001-0037 cần thay thế?

Chỉ báo trực tiếp nhất là báo động lỗi định hướng trên máy CNC, trục quay qua chuỗi định hướng nhưng bộ điều khiển không bao giờ nhận được xung tham chiếu và thời gian ra.

Các triệu chứng khác bao gồm các lỗi định hướng liên tục (đề xuất một tín hiệu cận biên do trượt khoảng cách, tổn thương cáp hoặc ô nhiễm trên các đầu nối cáp),định hướng dừng lại ở góc sai mỗi chu kỳ khác (đề xuất tín hiệu đủ ồn để kích hoạt giả), hoặc mất hoàn toàn chức năng định hướng.

Trước khi thay thế mô-đun cảm biến, hãy kiểm tra đường dẫn cáp và các đầu nối để kiểm tra sự xâm nhập của chất làm mát, và xác minh khoảng trống nằm trong thông số kỹ thuật bằng cách sử dụng đầu ra chẩn đoán của Fanuc.