Driver Motor Servo Pulsa BS Elektrik Q2HB44MA Grosir

Q2HB44MA | Trình điều khiển động cơ bước lai 2 pha — DC 12–40V / 0,5–4A / Lên đến 200 phân khu / 200kpps

Điều khiển bước mượt mà, ít tiếng ồn từ trình điều khiển nhỏ gọn

Q2HB44MA là bộ điều khiển vi bước mô-men xoắn không đổi dành cho động cơ bước hỗn hợp 2 pha. Mạch cắt dòng không đổi lưỡng cực của nó giữ cho dòng pha được điều chỉnh trong toàn bộ phạm vi tốc độ. Kết quả là động cơ quay mượt mà hơn đáng kể và tiếng ồn âm thanh thấp hơn so với các bộ điều khiển bước/hướng cơ bản — đặc biệt phù hợp ở tốc độ tầm trung mà các bộ điều khiển thông thường thường tạo ra sự cộng hưởng.

Dòng pha được điều chỉnh liên tục từ 0,5A đến 4,0A thông qua các công tắc trên bo mạch. Trình điều khiển chấp nhận các động cơ có đường kính từ 42 mm đến 86 mm (các loại khung NEMA 17, 23 và 34), bao gồm phần lớn các động cơ bước lai 2 pha được sử dụng trong thiết bị CNC khổ nhỏ.

Một mạch điều khiển bên trong đặc biệt giúp giảm nhiệt độ bộ điều khiển khoảng 50% so với thiết kế cắt lưỡng cực tiêu chuẩn và cải thiện công suất mô-men xoắn tốc độ cao khoảng 30%. Khi đầu vào xung dừng hơn 100ms, bộ điều khiển sẽ tự động giảm dòng điện cuộn dây xuống khoảng một nửa giá trị cài đặt, giảm hiện tượng nóng khi dừng trong động cơ.

Thông số kỹ thuật chính

Giao diện phân khu và tín hiệu

Các bước phân chia được chọn thông qua các công tắc DIP trên bo mạch với 12 hoặc 8 vị trí bánh răng cố định lên đến 200 phân chia. Cài đặt phân chia cao hơn tạo ra độ phân giải góc tốt hơn trên mỗi xung và chuyển động mượt mà hơn nhưng phải trả giá bằng việc yêu cầu nhiều xung hơn cho một chuyển động nhất định.

Đầu vào tín hiệu được cách ly quang ở mức logic 5V. Nếu điện áp tín hiệu của bộ điều khiển vượt quá 5V, hãy thêm một điện trở giới hạn dòng nối tiếp với đường tín hiệu trước khi kết nối. Không vượt quá DC 40V trên nguồn điện - phân cực ngược không được bảo vệ và sẽ làm hỏng trình điều khiển.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Q2HB44MA có thể điều khiển động cơ nào?

Động cơ bước hybrid hai pha có 6 hoặc 8 dây dẫn, dòng điện định mức bằng hoặc thấp hơn 4A và đường kính ngoài từ 42mm đến 86mm. Động cơ bốn dây không được hỗ trợ - mạch điều khiển bên trong yêu cầu động cơ 6 dây hoặc 8 dây để hoạt động chính xác.

Câu 2: Dòng điện đầu ra được đặt như thế nào?

Thông qua các công tắc DIP trên bo mạch. Dòng điện điều khiển được điều chỉnh từ 0,5A đến 4,0A mỗi pha theo các bước được xác định bằng tổ hợp công tắc. Đặt dòng điện phù hợp với dòng điện pha định mức của động cơ - vượt quá dòng điện định mức sẽ tạm thời tăng mô-men xoắn nhưng gây nóng động cơ quá mức và rút ngắn tuổi thọ động cơ.

Câu 3: Động cơ chạy gần như ở tốc độ nhất định. Cần kiểm tra những gì?

Kiểm tra cài đặt phân khu. Giá trị phân chia quá thấp (chẳng hạn như toàn bộ hoặc nửa cung) sẽ làm tăng xu hướng cộng hưởng tầm trung. Tăng phân khu lên 8× hoặc cao hơn và xác minh tần số xung từ bộ điều khiển nằm trong giới hạn 200kpps. Đồng thời xác nhận điện trở pha và độ tự cảm của động cơ nằm trong phạm vi của trình điều khiển.

Câu hỏi 4: Q2HB44MA có cần nguồn điện bên ngoài không và nên dùng gì?

Có - cần có nguồn điện DC riêng. Phạm vi được đề xuất là 12–40V DC. Đối với động cơ 42–57mm, 24V DC thường là đủ. Đối với động cơ 57–86mm, nên sử dụng 36–40V DC để duy trì đủ mô-men xoắn ở tốc độ cao hơn. Sử dụng nguồn cung cấp có quy định; nguồn cung cấp không được kiểm soát có thể đạt đỉnh trên 40V khi tải nhẹ và làm hỏng trình điều khiển.

Câu 5: Điều gì xảy ra khi đèn báo quá nhiệt bật?

Người lái dừng chuyển mạch và động cơ giữ nguyên vị trí (nếu đứng yên) hoặc chuyển động dừng lại. Trình điều khiển sẽ tự động tiếp tục khi nhiệt độ giảm xuống 50°C. Các hiện tượng quá nhiệt lặp đi lặp lại cho thấy khả năng tản nhiệt không đủ — hãy lắp trình điều khiển lên bảng kim loại, cải thiện luồng không khí trong tủ hoặc thêm một bộ tản nhiệt nhỏ vào thân trình điều khiển.