Đảm bảo 1 năm A8602120-003 A860-2120-V003

Fanuc A860-2120-V003 | Cảm biến mã hóa trục chính AiBZ kèm Vòng gắn — Phản hồi động cơ trục chính AC tích hợp cho Hệ thống CNC Fanuc

Mã sản phẩm: A860-2120-V003

Dòng: A860-2120

Nhà sản xuất: Fanuc Corporation

Mô tả: CẢM BIẾN AiBZ KÈM VÒNG GẮN

Ứng dụng: Động cơ trục chính AC tích hợp Fanuc — phản hồi vị trí và tốc độ

Bao gồm: Bộ cảm biến + vòng gắn tích hợp

Tình trạng: Mới / Đã tân trang

Tổng quan

Fanuc A860-2120-V003 là cảm biến mã hóa AiBZ cho dòng động cơ trục chính AC tích hợp của Fanuc — thiết bị cảm biến cung cấp dữ liệu vị trí và vận tốc rôto theo thời gian thực cho bộ truyền động trục chính.

Phiên bản này được giao kèm vòng gắn, là giao diện cơ khí chính xác cố định thân cảm biến ở vị trí xuyên tâm chính xác so với bánh răng tín hiệu hoặc rãnh từ của rôto động cơ, thiết lập khe hở không khí và sự căn chỉnh mà việc đọc mã hóa chính xác phụ thuộc vào.

Trong động cơ trục chính tích hợp của Fanuc, rôto động cơ được gắn trực tiếp trên trục chính của máy — không có khớp nối trung gian, không có dây đai, không có trục động cơ riêng biệt.

Trục chính chạy thẳng với rôto động cơ, và cảm biến AiBZ cung cấp phản hồi vị trí giúp cấu hình này hoạt động như một trục servo vòng kín thay vì một bộ truyền động tốc độ biến đổi đơn giản. Điều khiển định hướng, tạo hình trục C, chu kỳ tiện ren và cắt ren đều yêu cầu vòng phản hồi này hoạt động chính xác; một cảm biến AiBZ bị lỗi hoặc suy giảm sẽ làm tất cả các chức năng trục chính này ngừng hoạt động đồng thời.

Điểm khác biệt của A860-2120-V003 so với phiên bản V004 (không bao gồm vòng gắn) là tính hoàn chỉnh của phần cứng. Trong bảo trì máy công cụ, việc có vòng gắn loại bỏ một biến số về nguồn cung và lắp đặt: vòng đi kèm với cảm biến được khớp với dung sai cơ khí của thân cảm biến, đảm bảo bộ phận lắp ráp đáp ứng thông số kỹ thuật khe hở không khí mà không cần căn chỉnh hoặc phần cứng đệm tạm thời.

Thông số kỹ thuật chính

Công nghệ mã hóa AiBZ trong động cơ trục chính Fanuc

Chỉ định AiBZ là quy ước đặt tên của Fanuc cho cảm biến mã hóa có khả năng tuyệt đối được sử dụng trên động cơ trục chính tích hợp dòng αi. Phần "Ai" xác định dòng động cơ; phần "BZ" xác định loại giao diện mã hóa — B đề cập đến các kênh đầu ra xung tăng dần (pha A, B vuông góc) và Z là xung không (zero) mỗi vòng quay thiết lập vị trí tham chiếu tuyệt đối.

Khi khởi động, bộ điều khiển trục chính khởi tạo mã hóa bằng cách tìm kiếm xung Z — quay trục chính qua một chuyển động định hướng để tìm tham chiếu. Sau khi tìm thấy xung Z, bộ truyền động biết vị trí trục tuyệt đối trong vòng một vòng quay, và việc đếm tăng dần A/B duy trì theo dõi từ thời điểm đó trở đi. Chuỗi khởi tạo này là chức năng "định hướng trục chính" phải hoàn thành thành công trước khi máy sẵn sàng hoạt động.

Cảm biến phát hiện một mẫu vật lý — một rãnh tín hiệu từ tính hoặc quang học — trên trục động cơ hoặc bánh răng tín hiệu gắn vào đó.

Khe hở không khí giữa mặt cảm biến và rãnh tín hiệu xác định biên độ và chu kỳ làm việc của tín hiệu. Nếu cảm biến được lắp đặt với khe hở không đủ, có thể xảy ra tiếp xúc cơ học với rãnh tín hiệu quay; nếu khe hở quá lớn, biên độ tín hiệu sẽ giảm xuống dưới ngưỡng thu và bộ truyền động sẽ mất vị trí. Vòng gắn trong A860-2120-V003 thiết lập khe hở này một cách chính xác như một phần của việc lắp đặt.

Vai trò trong điều khiển trục chính CNC

Bộ truyền động trục chính sử dụng phản hồi mã hóa AiBZ theo nhiều cách khác nhau tùy thuộc vào chế độ hoạt động được lệnh bởi chương trình CNC. Ở chế độ điều khiển tốc độ — mặc định cho các lượt cắt thẳng — mã hóa cung cấp phản hồi vận tốc cho bộ điều chỉnh tốc độ của bộ truyền động, bộ điều chỉnh này duy trì RPM đã lập trình chống lại tải cắt biến đổi.

Ở chế độ định hướng trục chính, bộ truyền động chuyển sang chế độ điều khiển vị trí và sử dụng xung Z và vị trí tăng dần để đưa trục chính đến vị trí dừng góc đã lập trình cho việc thay đổi dao cụ.

Ở chế độ trục C hoặc tiện ren, CNC sử dụng vị trí trục chính làm trục servo trong các phép tính nội suy của nó, yêu cầu vòng phản hồi vị trí đầy đủ phải hoạt động.

Bất kỳ cảnh báo nào liên quan đến mã hóa trên CNC — dòng AL-300 trên các bộ điều khiển Fanuc 0i/30i — mà chỉ ra mạch mã hóa trục chính thường cho thấy cảm biến, cáp hoặc mạch thu mã hóa của bộ khuếch đại.

A860-2120-V003 là bộ phận thay thế chính xác cho các lỗi cụ thể của cảm biến trong dòng cảm biến A860-2120 với vòng gắn ban đầu vẫn còn sử dụng được trong máy.

Lắp đặt và Tương thích

A860-2120-V003 được sử dụng trong dòng động cơ trục chính tích hợp của Fanuc — động cơ trục chính được thiết kế để lắp trực tiếp vào các bộ phận trục chính của máy công cụ thay vì kết nối bằng dây đai hoặc khớp nối bên ngoài.

Chỉ định mẫu của động cơ và tài liệu của nhà sản xuất máy sẽ xác định liệu dòng cảm biến A860-2120 có phù hợp với phiên bản động cơ trục chính cụ thể hay không.

Việc lắp đặt yêu cầu tiếp cận khoang chứa cảm biến của động cơ, thường là từ phía sau bộ phận trục chính, và bao gồm việc tháo cảm biến bị lỗi, lắp A860-2120-V003 với vòng gắn của nó vào vỏ cảm biến, xác minh khe hở không khí và kết nối lại cáp mã hóa.

Sau khi lắp ráp lại, trục chính phải hoàn thành một chuyển động định hướng để xác minh xung Z được phát hiện chính xác trước khi đưa máy trở lại sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A860-2120-V003 và A860-2120-V004 là gì?

V003 bao gồm vòng gắn; V004 thì không. Cả hai đều là cùng một phần tử cảm biến từ dòng A860-2120 và thực hiện chức năng phản hồi vị trí AiBZ giống nhau.

Khi vòng gắn ban đầu trên cảm biến đã lắp đặt còn nguyên vẹn và không bị hư hại, V004 cung cấp một giải pháp thay thế cảm biến hiệu quả về chi phí — vòng hiện có vẫn còn trong máy và phần tử cảm biến mới được lắp vào đó. 

Khi vòng gắn bị hư hỏng, ăn mòn hoặc không có sẵn, V003 cung cấp bộ lắp ráp hoàn chỉnh với vòng mới được khớp với cảm biến.

Q2: Cảnh báo CNC nào cho biết cảm biến AiBZ bị lỗi?

Trên các bộ điều khiển Fanuc Series 0i, 30i, 31i và 32i, các cảnh báo mã hóa trục chính thường xuất hiện dưới dạng mã cảnh báo SP-xxxx hiển thị trên bảng điều khiển. Các mã phổ biến liên quan đến phản hồi cảm biến bao gồm SP-9001 (ngắt kết nối mã hóa trục chính), SP-9002 (lỗi tín hiệu mã hóa trục chính) và các mã tương tự trong phạm vi SP-9xxx.

Lịch sử cảnh báo của CNC và đèn LED chẩn đoán của bộ khuếch đại trục chính đều có thể chỉ ra mạch phản hồi mã hóa. Trước khi thay thế cảm biến, hãy xác minh rằng đầu nối cáp mã hóa ở cả hai đầu động cơ và bộ khuếch đại sạch sẽ và được kết nối hoàn toàn.

Q3: Khe hở không khí được đặt như thế nào khi lắp đặt A860-2120-V003?

Vòng gắn trong A860-2120-V003 thiết lập khe hở không khí bằng cơ khí — vòng định vị mặt cảm biến ở một khoảng cách cố định so với mặt vỏ động cơ khi được đặt đúng vị trí. Khe hở thực tế giữa mặt cảm biến và rãnh tín hiệu từ tính trên trục quay được xác định bởi sự kết hợp giữa hình dạng của vòng và kích thước trục đến vỏ.

Sau khi lắp đặt, xác minh hoạt động chính xác bằng cách theo dõi tín hiệu mã hóa của trục chính trên màn hình chẩn đoán của CNC trong quá trình di chuyển định hướng chậm và xác nhận xung Z được nhận sạch sẽ.

Q4: A860-2120-V003 có tương thích với tất cả các động cơ trục chính tích hợp αi của Fanuc không?

Dòng cảm biến A860-2120 được thiết kế cho các mẫu động cơ trục chính tích hợp Fanuc cụ thể. Khả năng tương thích phụ thuộc vào kích thước khung của động cơ và kích thước cơ khí của khoang chứa cảm biến. Tài liệu về động cơ trục chính của Fanuc cho mỗi mẫu động cơ sẽ chỉ định mã sản phẩm cảm biến tương thích.

Sử dụng dòng cảm biến không chính xác — kích thước vật lý khác nhau — có nguy cơ gây ra khe hở không khí không chính xác, can thiệp cơ học hoặc mức tín hiệu không tương thích. Luôn xác nhận mã sản phẩm cảm biến so với bảng tên của động cơ hoặc danh sách phụ tùng thay thế động cơ trục chính của Fanuc trước khi đặt hàng.

Q5: Tuổi thọ dịch vụ của cảm biến AiBZ là bao nhiêu và khi nào nên thay thế chủ động?

Fanuc không công bố khoảng thời gian thay thế cố định cho cảm biến AiBZ; chúng được thay thế khi bị lỗi hoặc khi bằng chứng chẩn đoán cho thấy sự suy giảm. Trên thực tế, các cảm biến trong môi trường máy công cụ tích lũy hao mòn từ rung động, chu kỳ nhiệt và ô nhiễm chất làm mát trong nhiều năm sử dụng.

Chính sách thay thế phòng ngừa — thay thế cảm biến trong quá trình đại tu định kỳ bộ phận động cơ trục chính — là hợp lý đối với các máy hoạt động hai hoặc ba ca, nơi thời gian ngừng hoạt động trục chính không mong muốn có tác động sản xuất cao.