Mitsubishi HCKFS73K Servo Motor miễn phí vận chuyển nhanh chóng

Mitsubishi HC-KFS73K | Động cơ Servo MR-J2S 750W Quán tính thấp — 2.4 Nm / 3000 vòng/phút / Trục có rãnh then hoa / Tuyệt đối 17-bit

Trục có rãnh then hoa — Chi tiết quyết định khả năng tương thích

HC-KFS73K và HC-KFS73 có thông số kỹ thuật điện và hiệu suất giống hệt nhau — cùng công suất đầu ra 750W, cùng mô-men xoắn định mức 2.4 Nm, cùng bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit, cùng bộ khuếch đại, cùng mặt bích 80mm. Điểm khác biệt là trục: HC-KFS73K có rãnh then hoa được gia công và kèm theo một rãnh then hoa.

Trục có rãnh then hoa truyền mô-men xoắn thông qua một khóa cơ học tích cực — rãnh then hoa bắc cầu các khe khớp với nhau trên trục động cơ và trục khớp nối, tạo ra một mối nối không phụ thuộc vào lực kẹp. Dưới mô-men xoắn cao liên tục, đảo chiều thường xuyên hoặc rung động trong thời gian hoạt động dài, khớp nối trục trơn có lực kẹp ma sát có thể bị trượt vi mô tích lũy thành sai số vị trí hoặc hỏng hóc cơ học. Giao diện trục có rãnh then hoa loại bỏ sự trượt. Khả năng chịu mô-men xoắn được xác định bởi độ bền cắt của rãnh then hoa, không phải bởi lực kẹp — phù hợp với động cơ có mô-men xoắn đỉnh 7.2 Nm có sẵn ở tốc độ tối đa tức thời lên đến 5.175 vòng/phút.

Nếu máy được thiết kế cho trục có rãnh then hoa HC-KFS73K, trục khớp nối sẽ có khe rãnh then hoa tương ứng. HC-KFS73K lắp đặt trực tiếp. HC-KFS73 trục trơn không lắp vừa nếu không sửa đổi trục khớp nối.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit — Không cần định vị ban đầu khi bật nguồn

Với 131.072 vị trí mỗi vòng quay, bộ mã hóa giữ nguyên vị trí trục tuyệt đối qua các chu kỳ tắt/bật nguồn. Khi bật nguồn máy, bộ điều khiển servo biết ngay vị trí của từng trục — không cần di chuyển định vị ban đầu. Đối với máy có nhiều trục, cố định phức tạp hoặc trục thẳng đứng nơi chuyển động định vị ban đầu khi khởi động mang rủi ro, việc loại bỏ chu kỳ định vị ban đầu vừa là lợi ích thiết thực vừa là lợi ích an toàn.

Bộ khuếch đại tương thích

Cả bốn biến thể MR-J2S-70 đều hỗ trợ HC-KFS73K — lựa chọn được xác định bởi kiến trúc bus điều khiển của máy:

Để thay thế động cơ đơn lẻ trên máy có bộ khuếch đại hoạt động, chỉ cần thay thế động cơ. Các tham số ổ đĩa được lưu trữ trong bộ khuếch đại và bộ điều khiển, không phải trong động cơ.

Câu hỏi thường gặp

Q1: HC-KFS73K có thể thay thế HC-KFS73 (trục trơn) trên cùng một máy không?

Chỉ khi trục khớp nối cũng được thay thế hoặc sửa đổi để bao gồm rãnh then hoa. Trục khớp nối có lỗ trơn được thiết kế cho trục trơn không thể lắp rãnh then hoa — rãnh then hoa sẽ nhô ra khỏi bề mặt trục và ngăn cản việc lắp trục khớp nối. Nếu máy sử dụng trục khớp nối có rãnh then hoa, HC-KFS73K là phù hợp. Nếu máy sử dụng trục khớp nối có lỗ trơn kẹp, biến thể trục trơn HC-KFS73 là sự thay thế phù hợp.

Q2: HC-KFS73K khác với HC-MFS73K như thế nào?

Cả hai đều là động cơ trục có rãnh then hoa 750W với bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit. Điểm khác biệt là lớp quán tính. HC-KFS (Quán tính thấp) phù hợp với các ứng dụng có tải kết nối vừa phải — băng tải, bàn X-Y, trục cổng trục. HC-MFS (Quán tính cực thấp) giảm thiểu khối lượng rôto để tăng tốc nhanh nhất có thể trên tải rất nhẹ. Chúng không thể thay thế cho nhau — kích thước rôto khác nhau, hình dạng mặt bích khác nhau, dòng điện định mức khác nhau (HC-KFS73K: 5.8A; HC-MFS73K: 5.1A). Thay thế bằng số hiệu bộ phận chính xác trên nhãn.

Q3: Quạt làm mát có cần luồng khí bên ngoài không?

Không. Quạt bên trong lưu thông không khí qua các bộ phận nhiệt của động cơ một cách độc lập — không cần nguồn khí bên ngoài. Lắp đặt phải duy trì phạm vi nhiệt độ môi trường xung quanh định mức (0–+40°C) và khoảng trống đủ xung quanh thân động cơ để quạt tản nhiệt. Không lắp đặt trong vỏ kín giữ nhiệt mà quạt bên trong được thiết kế để loại bỏ.

Q4: Không có phanh — cái gì giữ trục khi servo bị vô hiệu hóa?

Khóa servo chủ động giữ vị trí khi servo được bật. Khi servo bị vô hiệu hóa hoặc mất nguồn, trục sẽ tự do về mặt cơ học. Đối với trục ngang có tải cân bằng thì không có vấn đề gì. Đối với trục thẳng đứng hoặc cơ cấu chịu tải trọng lực, cần có bộ đối trọng, phanh ngoài hoặc biến thể HC-KFS73BK (trục có rãnh then hoa với phanh điện từ tích hợp).

Q5: Có thể nâng cấp MR-J2S-70A lên bộ khuếch đại MR-J4 mà vẫn giữ nguyên HC-KFS73K không?

Không phải là thay thế trực tiếp — MR-J4 sử dụng giao thức truyền thông bộ mã hóa khác với bộ mã hóa của HC-KFS73K. Lộ trình di chuyển được Mitsubishi ghi lại sử dụng bộ khuếch đại MR-J4-DU_B-RJ020 kết hợp với bộ cáp làm mới MR-J2S. Xác nhận khả năng tương thích của công cụ làm mới cụ thể với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của Mitsubishi Electric trước khi cam kết mua phần cứng.