Mitsubishi HC-MF23-UE AC Servo Motor 200W, Trọng lực cực thấp, Tiêu chuẩn EN/UL, MR-J2 Series

Thương hiệu:Mitsubishi Electric

Series:MELSERVO HC-MF

Bệ hạ:MR-J2

Số phần:HC-MF23-UE / HCMF23UE

Mới trong bao bì ban đầu. Bán nhanh miễn phí.

Động cơ nhỏ, Chứng chỉ điều khiển chuyển động nghiêm trọng

HC-MF23-UE không nổi bật trên cơ sở công suất chỉ định của nó. với 200W, nó là một bộ máy servo nhỏ gọn, công suất thấp theo bất kỳ thước đo nào và đó chính xác là vấn đề. trong tự động hóa chính xác,khả năng đặt một tải trọng nhỏ nhanh chóng, chính xác, và lặp đi lặp lại hàng ngàn lần mỗi lần thay đổi hiếm khi là một chức năng của sức mạnh thô.làm thế nào trung thực nó theo dõi hồ sơ tốc độ bộ điều khiển đã tính toán, và nó sai lệch ít như thế nào từ con đường được chỉ định khi chu kỳ bắt đầu lại.

HC-MF23-UE được xây dựng xung quanh những ưu tiên đó. Nó thuộc về gia đình HC-MF của Mitsubishi ElectricỨng dụng công suất nhỏ trong nền tảng servo MR-J2Động cơ không mang phanh điện từ và sử dụng một trục thẳng tiêu chuẩn, làm cho nó cấu hình cơ bản cho vị trí trục ngang, đầu chọn và vị trí nhẹ,và các cơ chế lập chỉ số tần số cao khi ứng dụng không yêu cầu giữ trục trong điều kiện tắt điện.

Tiết sau -UE chỉ sự tuân thủ cả tiêu chuẩn quốc tế EN (Châu Âu) và UL/C-UL (Triều Bắc Mỹ),làm cho động cơ này phù hợp cho các nhà sản xuất máy vận chuyển thiết bị vào thị trường Bắc Mỹ và châu Âu mà không yêu cầu sửa đổi tuân thủ riêng biệt cho chính động cơ servo.

Thông số kỹ thuật

Các thông số kỹ thuật được lấy từ tài liệu của Mitsubishi Electric MELSERVO HC-MF Series, Hướng dẫn sử dụng bộ khuếch đại servo MR-J2-CT,và danh sách sản phẩm được xác minh trên Mitsubishi Electric Factory Automation Americas.

Trọng lực cực thấp trong khung 200W

Đặc điểm định nghĩa của loạt HC-MF bao gồm HC-MF23-UE là mối quan hệ giữa công suất đầu ra và quán tính xoắn của nó.Mitsubishi Electric đã thiết kế gia đình này xung quanh một rotor tối ưu hóa cho phản ứng động thay vì công suất nhiệtKết quả là một động cơ có thể tăng tốc và giảm tốc độ một tải trọng nhỏ cực kỳ nhanh mà không cần phần cứng ổ cắm quá lớn để quản lý động lực.

Tại sao sự quán tính của rotor quan trọng ở 200W? Bởi vì các ứng dụng sử dụng một động cơ servo 200W trên một sườn 60mm hầu như không bao giờ làm việc chậm, trạng thái ổn định.định vị lặp đi lặp lại: một ngón tay kẹp mở và đóng, một giai đoạn quay nhỏ chỉ mục giữa các trạm, một cơ chế định vị ống kính thực hiện sửa đổi sub-milimét hàng chục lần mỗi giây.Khả năng của động cơ để ổn định nhanh chóng ở vị trí được chỉ định và làm như vậy mà không cần săn bắn hoặc vượt quá quy mô quyết định công suất máy vượt quá nhiều công suất bình quân.

Các động cơ quán tính cực thấp đạt được điều này bằng cách giảm thiểu khối lượng xoay phải vượt qua với mỗi sự đảo ngược hướng.Mỗi watt mô-men xoắn có sẵn đi về phía thay đổi trạng thái chuyển động của tải, thay vì được chi tiêu để vượt qua sức đề kháng cơ học của động cơ để thay đổi.

Tiền tố -EU: Điều tuân thủ quốc tế thực sự có nghĩa là gì

Sự kết nối được đính kèm với số bộ phận này không phải là một chi tiết tầm thường, nó xác định liệu động cơ có thể được lắp đặt hợp pháp trong thiết bị dành cho một số thị trường nào đó hay không.

Định nghĩa -UE của Mitsubishi có nghĩa là động cơ đã được sản xuất và thử nghiệm để tuân thủ đồng thời hai khung tiêu chuẩn:

Tiêu chuẩn EN- các yêu cầu của tiêu chuẩn châu Âu đối với máy quay điện, bao gồm cả loạt IEC/EN 60034.Thiết bị được bán trong Khu vực Kinh tế châu Âu mang nhãn CE phải bao gồm các thành phần phù hợpMột động cơ phù hợp với EN đã được thử nghiệm với sự tương thích điện từ, điện áp thấp và các yêu cầu của hướng dẫn máy.

Tiêu chuẩn UL/C-UL¢ Các phòng thí nghiệm bảo hiểm và tương đương của Canada (CSA).đặc biệt là trong các cơ sở thương mại và công nghiệp nơi bảo hiểm, các quy tắc xây dựng, hoặc chính sách mua sắm của khách hàng yêu cầu các thành phần được liệt kê.

Đối với các nhà sản xuất máy móc và các nhà tích hợp hệ thống làm việc trên các thị trường toàn cầu, phiên bản -UE loại bỏ sự cần thiết phải đủ điều kiện các biến thể động cơ riêng biệt cho các thiết bị Bắc Mỹ so với châu Âu.Tương tự HC-MF23-UE có thể được thiết kế thành thiết bị vận chuyển đến cả hai thị trườngTiêu chuẩn HC-MF23 (không có -UE) không mang các chứng chỉ này. Đây không phải là sự khác biệt thẩm mỹ.

Bộ khuếch đại servo tương thích

Các cặp HC-MF23-UE với gia tăng gia đình MR-J2-20.

Trong một máy hiện có, bộ khuếch đại đã được cài đặt và cấu hình.Không cần thay thế bộ khuếch đại khi thay thế động cơ bằng một bộ khuếch đại HC-MF23-UE giống hệt nhauNếu bộ khuếch đại hiện có cũng đang được thay thế hoặc nếu máy được thiết kế lại, hãy chọn biến thể giao diện phù hợp với kiến trúc xe buýt điều khiển của máy.

Các biến thể HC-MF23 một cái nhìn

Động cơ cơ bản HC-MF23 được sản xuất trong một số cấu hình để đáp ứng các yêu cầu về trục và phanh khác nhau.

Danh sách này làHC-MF23-UE √ trục thẳng, không có phanh, phù hợp với EN/UL/C-UL.Các biến thể chính xác cho ứng dụng của bạn phụ thuộc vào việc liệu một phanh giữ điện từ có cần thiết và liệu sự tuân thủ các tiêu chuẩn quốc tế có cần thiết cho thị trường mục tiêu của bạn.

Hồ sơ ứng dụng

HC-MF23-UE được xây dựng đặc biệt cho một loại máy cụ thể. Không phải là gia công hạng nặng. Không phải là trục truyền nhiều kilowatt.,tự động hóa chính xác:

Thiết bị lắp ráp điện tử✓ cơ chế chọn và đặt thành phần, xử lý PCB, chèn kết nối mỏng.và khối lượng được di chuyển là đủ nhẹ để inertia động cơ là yếu tố giới hạn cho thời gian lắng đọng.

Sản xuất bán dẫn và màn hình màn hình phẳng- xử lý wafer, vị trí sân khấu và cơ chế vận chuyển, trong đó kiểm soát ô nhiễm, dấu chân nhỏ gọn và độ chính xác vị trí là những hạn chế quan trọng.

Máy đóng gói và dán nhãn- đầu áp dụng nhãn, kiểm soát đăng ký cho các quy trình web-feed, và cơ chế lấp đầy hoặc đóng gói định dạng nhỏ, nơi mà trục phải được đồng bộ hóa với dòng sản phẩm.

Tự động hóa y tế và phòng thí nghiệmKhả năng phản hồi tuyệt đối của bộ mã hóa hàng loạt có liên quan ở đây.khi mất vị trí tham chiếu trong chu kỳ điện có thể ảnh hưởng đến tính toàn vẹn của quy trình.

Các thiết bị kết hợp đa trục- các trục riêng lẻ trong một hệ thống lớn hơn, trong đó mỗi trục mang một tải trọng cơ khí nhỏ và hiệu suất tổng thể của hệ thống phụ thuộc vào tất cả các trục hoàn thành các chuyển động của họ trong một ngân sách chu kỳ chặt chẽ.

Vận chuyển và tình trạng

Đơn vị này đang hoạt độngmới, trong bao bì gốc Mitsubishi Electric đóng kín nhà máy. Giao hàng nhanh miễn phí được bao gồm. Các đơn đặt hàng quốc tế được gửi qua DHL Express, FedEx International Priority hoặc UPS Express với việc theo dõi đầy đủ được cung cấp từ thời điểm gửi đến khi giao hàng.Các đơn vị trong kho được chuẩn bị để gửi trong cùng một ngày làm việc cho các đơn đặt hàng được đặt trước khi giới hạn hàng ngày.

Câu hỏi thường gặp

Q1: HC-MF23-UE được liệt kê là ngừng sản xuất. Tôi vẫn có thể tìm thấy các đơn vị mới, và một đơn vị dư thừa mới có tương đương với một đơn vị OEM mới không?

Mitsubishi Electric đã ngừng sản xuất dòng HC-MF như là một phần của quá trình chuyển đổi rộng hơn từ nền tảng servo MR-J2.Phần này không còn được sản xuất và không có sẵn thông qua các kênh được ủy quyền của MitsubishiTuy nhiên, lượng dự trữ dư thừa mới trong hộp từ đợt sản xuất ban đầu vẫn tiếp tục lưu thông qua thị trường phụ tùng công nghiệp.với bao bì gốc Mitsubishi và nhãn nguyên vẹn trong mọi khía cạnh chức năng và cơ học giống hệt với những gì ban đầu được cung cấp thông qua phân phối được ủy quyền. Nó chưa bao giờ được cài đặt, bật hoặc bảo trì. Đối với một máy được thiết kế xung quanh HC-MF23-UE, đây là con đường bảo trì đơn giản.Các lựa chọn thay thế sử dụng một đơn vị được sửa chữa hoặc cải tạo đưa ra một lịch sử dịch vụ không rõ và thường yêu cầu xác minh hiệu suất sau khi lắp đặt.

Câu 2: Sự khác biệt giữa HC-MF23-UE và HC-MFS23 mới hơn là gì?

Dòng HC-MF và HC-MFS là các thế hệ sản phẩm khác nhau từ các nền tảng servo khác nhau. HC-MF23-UE thuộc nền tảng MR-J2; HC-MFS23 thuộc nền tảng MR-J2S (Super).Cả hai động cơ được định giá ở 200W với cùng một mô-men xoắn định giá của 0.64 N · m và tốc độ định số 3.000 r / min, và cả hai đều sử dụng một sườn 60 × 60 mm. Sự khác biệt nằm ở giao diện mã hóa:HC-MF23 sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối / gia tăng hàng loạt tương thích với các bộ khuếch đại MR-J2, trong khi HC-MFS23 mang một bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit được thiết kế cho các bộ khuếch đại MR-J2S.Các giao diện mã hóa này không thể thay thế trực tiếp Nếu máy sử dụng bộ khuếch đại MR-J2, động cơ thay thế phải là HC-MF23-UE, chứ không phải HC-MFS23.

Q3: Không có phanh điện từ được bao gồm trên mô hình này. Nó có phù hợp cho một ứng dụng trục dọc?

HC-MF23-UE là một biến thể không phanh, có nghĩa là vị trí trục được duy trì chỉ thông qua điều khiển servo hoạt động trong khi bộ khuếch đại được bật.hoặc cố tình bị vô hiệu hóa, không có sự kiềm chế cơ học ngăn trục di chuyển dưới lực hấp dẫn.Đối với trục ngang hoặc trục dọc mang tải trọng đủ nhẹ để chuyển động do trọng lực có thể chấp nhận trong trường hợp mất điện, phiên bản không phanh là hoạt động phù hợp. Đối với trục dọc, nơi chuyển động không kiểm soát xuống sẽ làm hỏng máy, công cụ,hoặc phần làm việc hoặc khi các quy định an toàn yêu cầu một hệ thống giữ chân cơ học, sự lựa chọn chính xác là HC-MF23B-UE, biến thể phanh điện từ khóa trục cơ học khi nguồn cung cấp phanh được loại bỏ.

Q4: Bộ mã hóa tuyệt đối/tiếp theo hàng loạt trong HC-MF23-UE cung cấp những gì, và nó ảnh hưởng đến khởi động máy như thế nào?

Bộ mã hóa hàng loạt trong HC-MF23-UE là một loại kết hợp tuyệt đối / gia tăng,truyền thông dữ liệu vị trí đến bộ khuếch đại MR-J2 thông qua giao thức hàng loạt thay vì tín hiệu xung A / B bình phương thông thườngTrong chế độ tuyệt đối (khi vị trí tuyệt đối được hỗ trợ bởi pin được cấu hình trong bộ khuếch đại), động cơ giữ lại tham chiếu vị trí của nó thông qua các chu kỳ điện,và máy có thể tiếp tục hoạt động sau một sự kiện tắt điện mà không thực hiện một sự trở lại tham chiếuTrong chế độ gia tăng, một tham chiếu trở lại được yêu cầu tại mỗi khởi động.Chế độ nào hoạt động phụ thuộc vào cấu hình tham số của bộ khuếch đại servo và liệu pin để giữ vị trí tuyệt đối có được kết nối với bộ khuếch đạiĐây không phải là sự khác biệt phần cứng trong động cơ chính nó là một sự lựa chọn cấu hình hệ thống được thực hiện trong quá trình đưa máy vào sử dụng.

Q5: HC-MF23-UE có thể được điều khiển bởi một bộ khuếch đại Mitsubishi hiện đại hơn như dòng MR-J4 không?

Các bộ khuếch đại dòng HC-MF23-UE và MR-J4 không tương thích trực tiếp nếu không có phần cứng thích nghi bổ sung.MR-J4 sử dụng một giao thức truyền thông mã hóa khác với mã hóa hàng loạt của HC-MF23-UE, và một kết nối cáp trực tiếp giữa hai sẽ không tạo ra một trục servo chức năng.Mitsubishi Electric đã phát triển các bộ công cụ gia hạn cụ thể là bộ khuếch đại MR-J4-DU_B-RJ020 kết hợp với cáp gia hạn MR-J2S như một con đường di chuyển được ghi lại từ MR-J2S đến MR-J4Tuy nhiên, lưu ý rằng con đường này được phát triển chủ yếu cho động cơ MR-J2S (không phải MR-J2).khả năng tương thích với các công cụ gia hạn nên được xác nhận với hỗ trợ kỹ thuật của Mitsubishi Electric trước khi cam kết nâng cấp bộ khuếch đạiĐể thay thế động cơ đơn giản trong một máy hiện có,thay thế HC-MF23-UE bằng một HC-MF23-UE khác được điều khiển bởi bộ khuếch đại MR-J2-20 gốc vẫn là cách tiếp cận đơn giản và đáng tin cậy nhất.