Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 AC Servo Motor 750W, phanh, 1/25 Precision Reduction Gear, trục đặc biệt

Thương hiệu:Mitsubishi Electric

Series:MELSERVO HC-MFS

Bệ hạ:MR-J2S

Số phần:HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

Mới trong bao bì ban đầu Ứng dụng vận chuyển nhanh

Được xây dựng cho chuyển động chính xác mà không thể thỏa hiệp

Có một lý do HC-MFS73BG2W5-S1 đại diện cho một trong những cấu hình cụ thể hơn trong gia đình sản phẩm Mitsubishi HC-MFS. Nó kết hợp bốn yếu tố thiết kế riêng biệt thành một đơn vị duy nhất:một động cơ servo cực thấp 750W, phanh giữ điện từ tích hợp, bánh xe giảm chính xác ở tỷ lệ 1/25 và đầu ra trục đặc biệt với hình học đầu trục tùy chỉnh.Mỗi tính năng này có sẵn riêng biệt trong các biến thể đơn giản hơnCó tất cả bốn bên cùng nhau trong một tập hợp động cơ phản ánh một quyết định kỹ thuật rất có chủ ý thường được thúc đẩy bởi một ứng dụng đồng thời đòi hỏi vị trí được kiểm soát.truyền tải năng lượng nhỏ gọn, mô-men xoắn đầu ra cao ở tốc độ thấp, và một giao diện cơ học cụ thể mà hình học trục tiêu chuẩn không thể chứa.

Động cơ cơ sở là HC-MFS73B, một phần của nền tảng MELSERVO J2S của Mitsubishi.làm cho các động cơ này đặc biệt phù hợp với các nhiệm vụ tự động hóa chu kỳ cao, nơi tăng tốc và giảm tốc nhanh là trung tâm cho công suất máyVới 750W công suất định lượng liên tục với một vòm 80 × 80mm, tỷ lệ mô-men xoắn so với kích thước là và vẫn còn thực sự cạnh tranh cho lớp của nó.

Được trang bị bánh xe giảm độ chính xác G2 (tỷ lệ 1/ 25) và phanh điện từ, cấu hình này biến động cơ cơ thành một cái gì đó hoàn toàn khác biệt: một tốc độ thấp,Máy điều khiển servo mô-men xoắn lớn giữ vị trí mà không cần điện và giao diện với máy thông qua một trục được chỉ định mục đíchĐối với thiết bị nó được thiết kế, không có thay thế chung.

Thông số kỹ thuật

Các thông số kỹ thuật cơ thể động cơ được lấy từ danh sách sản phẩm chính thức của Mitsubishi Electric Factory Automation Americas và Sổ hướng dẫn dịch vụ biến đổi tần số chung của Mitsubishi (SH030052).Đánh giá IP của thiết bị giảm tốc theo danh mục Mitsubishi Electric Servo System.

Bộ gia tốc giảm tốc độ 1 / 25 làm gì cho mô-men xoắn

Kết hợp một động cơ servo 750W với một bánh xe giảm chính xác 1/25 tạo ra một sự thay đổi cơ bản trong cách đơn vị cư xử tại trục đầu ra.Động cơ tiếp tục quay ở phạm vi tốc độ hoạt động bình thường của nó đầu bánh răng, được đặt giữa động cơ và tải, giảm tốc độ và nhân mô-men xoắn có sẵn theo cùng tỷ lệ.trục đầu ra xoay ở một hai mươi lăm của tốc độ trục động cơ trong khi mô-men xoắn tại đầu ra tăng bằng cùng một nhân tố, giảm chỉ bởi tổn thất cơ học trong chính đầu bánh răng.

Về mặt thực tế: một ứng dụng cần mô-men xoắn cao trong một vỏ bọc nhỏ gọn hoặc phải đặt tải cơ khí đáng kể với độ phân giải góc cao,lợi ích chính xác từ loại sắp xếp tích hợp động cơ-đồ sốCác bánh xe giảm là một loại chính xác không phải là một giảm bánh xe đẩy tiêu chuẩn điều đó có nghĩa là phản ứng ngược được kiểm soát đến mức phù hợp với vị trí và ứng dụng phản hồi quan trọng.Lớp hộp số có lớp bảo vệ IP44, niêm phong nó chống lại các hạt rắn xâm nhập và nước phun từ bất kỳ hướng nào,phù hợp với môi trường công nghiệp nơi động cơ có thể tiếp xúc với chất làm mát hoặc chất lỏng quá trình trong quá trình vận hành.

Bởi vì đầu bánh răng được tích hợp tại nhà máy và động cơ được đánh giá là một bộ sưu tập hoàn chỉnh theo số phần này, người dùng không cần phải lấy nguồn, sắp xếp hoặc ghép hộp số riêng biệt vào trục động cơ.Việc sắp xếp và nối được thực hiện tại nhà máy, loại bỏ các biến cơ học đi kèm với lắp ráp trường.

Dây phanh điện từ ️ Định vị giữ không có nguồn điện liên tục

Danh hiệu "B" trong HC-MFS73B biểu thị một phanh giữ điện từ tích hợp. Đây là một thiết bị an toàn và giữ, chứ không phải là một cơ chế phanh động để dừng động cơ dưới sức mạnh.Khi cuộn phanh được kích hoạt, phanh được thả và trục động cơ quay tự do. Khi nguồn điện cho phanh được loại bỏ, dù là cố ý hay do mất điện, phanh được kích hoạt cơ học và giữ trục ở vị trí.

Kiến trúc này là tiêu chuẩn trong các ứng dụng servo nơi tải trọng hoặc lực bên ngoài sẽ gây ra chuyển động không mong muốn nếu động cơ bị tắt năng lượng hoặc mất kiểm soát servo.Cơ chế kẹp, bảng chỉ số quay, và bất kỳ tải trọng nào phải ở chính xác nơi nó ở khi máy dừng lại là lĩnh vực tự nhiên của một servo motor được trang bị phanh.

Một ghi chú cài đặt đáng chú ý: khi động cơ được gắn với đầu trục hướng lên,Hướng dẫn sử dụng của Mitsubishi chính xác hóa rằng tấm phanh có thể tạo ra một âm thanh trượt nhẹ trong khi vận hành, không phải là lỗi.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit vị trí được duy trì thông qua các chu kỳ điện

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit được trang bị cho động cơ này cung cấp 131.072 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay.Sự khác biệt quan trọng đáng kể cho loại ứng dụng cấu hình động cơ này thường phục vụ.

Một bộ mã hóa gia tăng chỉ có thể theo dõi thay đổi vị trí từ một tham chiếu khởi động được biết.bộ điều khiển phải đặt lại trục để thiết lập lại một tham chiếu vị trí trước khi hoạt động bình thường có thể tiếp tục. Một bộ mã hóa tuyệt đối giữ thông tin vị trí đầy đủ ngay cả thông qua các chu kỳ điện khi điện được khôi phục, bộ điều khiển ngay lập tức biết trục nằm ở đâu. Không cần chu kỳ định vị.

Đối với các máy có nhiều trục, các thiết bị đính kèm phức tạp hoặc các quy trình quan trọng đối với an toàn, nơi mà một vị trí chính bị bỏ qua có thể làm hỏng công cụ hoặc sản phẩm,bộ mã hóa tuyệt đối là một lợi thế hoạt động có ý nghĩa. It's also one of the features that distinguishes the HC-MFS73 series from lower-cost servo products — the 17-bit resolution and absolute feedback are characteristics of a motor built for precision industrial duty, không phải cho tự động hóa hàng hóa.

Bộ khuếch đại servo tương thích

HC-MFS73BG2W5-S1 hoạt động trên nền tảng MELSERVO MR-J2S. Bốn bộ khuếch đại được xác nhận tương thích với động cơ HC-MFS73B là:

Sự lựa chọn đúng bộ khuếch đại phụ thuộc vào kiến trúc điều khiển của máy mà động cơ này đang được duy trì trên máy ban đầu được xây dựng xung quanh SSCNET điều khiển đa trục,MR-J2S-70B là phù hợpNếu bạn không chắc chắn bộ khuếch đại nào là bản gốc của máy,kiểm tra số mô hình khuếch đại trên ổ đĩa hiện có trước khi đặt hàng.

Khung nguồn cung cấp OEM ngừng, có sẵn thông qua dư thừa

Mitsubishi Electric đã ngừng sản xuất toàn bộ loạt động cơ HC-MFS và HC-MF. Các đơn vị mới không còn được sản xuất, và bộ phận không có sẵn thông qua các kênh phân phối được ủy quyền của Mitsubishi.Nguồn duy nhất cho dự trữ mới trong hộp là thặng dư công nghiệp và thị trường tồn kho dư thừa ¢ các đơn vị từ các đợt sản xuất ban đầu mà không bao giờ được lắp đặt.

Điều này rất quan trọng đối với những người mua cần chính xác cấu hình này. thay thế một biến thể động cơ kháchoặc sử dụng một trục tiêu chuẩn thay cho đặc điểm kỹ thuật trục đặc biệt W5/S1 không đơn giản khi thay thế một đơn vị trong một máy hiện cógiao diện cơ học, hành vi giữ, và tỷ lệ bánh răng tất cả là một phần của cách máy ban đầu được thiết kế.với các mã hậu tố chính xác trên bảng tên là một sự thay thế giống nhưĐó là những gì danh sách này cung cấp.

Ứng dụng nơi cấu hình này thường được tìm thấy

Sự kết hợp của phanh điện từ, bánh xe giảm chính xác 1/25 và các điểm đầu ra trục đặc biệt cho các ứng dụng định vị chính xác nơi có tốc độ đầu ra thấp, mô-men xoắn đầu ra cao,giữ vị trí an toànCác thiết bị phổ biến bao gồm:

Các cơ chế lập chỉ mục xoay trong thiết bị lắp ráp và kiểm tra, khi cần một bước góc được kiểm soát, lặp lại và trục phải giữ giữa các bước mà không có dòng động cơ liên tục.Máy điều khiển khớp robot trong thế hệ trước Mitsubishi và cánh tay robot của bên thứ ba sử dụng các động cơ servo dòng HC trực tiếp tại các vị trí khớp. trục máy công cụ mục đích đặc biệt nơi một servo bánh răng thay thế một thiết bị truyền thống bánh răng động cơ cộng với phản hồi.Máy vận chuyển và máy chuyển động khi sự kết hợp của phản hồi vị trí và giữ phanh cung cấp cả độ chính xác và an toàn.

Bao bì và vận chuyển

Đơn vị này đang hoạt độngmới, trong bao bì gốc Mitsubishi ElectricCác tùy chọn vận chuyển nhanh có sẵn tại quầy thanh toán ∙ DHL, FedEx,và dịch vụ nhanh chóng quốc tế của UPS đều được cung cấp với việc theo dõi hàng hóa đầy đủ từ thời điểm gửi đến khi giao hàngCác đơn vị trong kho được chuẩn bị để gửi trong cùng một ngày làm việc cho các đơn đặt hàng được đặt trước khi cắt giảm hàng ngày.

Câu hỏi thường gặp

Q1: HC-MFS73BG2W5-S1 được liệt kê là đã ngừng sản xuất.

"Ngừng sản xuất" có nghĩa là Mitsubishi Electric đã chấm dứt sản xuất bộ phận này nó không còn được sản xuất và không thể được đặt hàng thông qua các kênh được ủy quyền.Nó không có nghĩa là phần đã ngừng tồn tại trong chuỗi cung ứngThiết bị công nghiệp có tuổi thọ dài,và các dòng sản xuất nhà máy ban đầu thường bị bỏ lại phía sau hàng tồn kho đã được mua hoặc lưu trữ bởi dư thừa và các nhà phân phối bộ phận công nghiệp trước khi OEM ngừng sản xuất dòngMột chiếc HC-MFS73BG2W5-S1 mới trong hộp là một đơn vị từ phiên bản sản xuất ban đầu không mở, trong bao bì Mitsubishi đóng kín, với tất cả các nắp đầu tiên, nhãn,và tài liệu còn nguyên vẹnNó chưa bao giờ được lắp đặt, sửa chữa, hoặc cải tạo.Một đơn vị dư thừa mới tương đương với một đơn vị OEM mới trong tất cả các khía cạnh chức năng và cơ học.

Q2: Có thể ghép HC-MFS73BG2W5-S1 với bộ khuếch đại servo Mitsubishi mới hơn như dòng MR-J4 không?

Khả năng tương thích trực tiếp với bộ khuếch đại MR-J4 không tồn tại cho động cơ HC-MFS dưới cấu hình tiêu chuẩn, vì MR-J4 sử dụng giao thức giao diện mã hóa khác nhau. Mitsubishi Electric does offer MR-J2S-to-MR-J4 renewal tool kits (specifically the MR-J4-DU_B-RJ020 with associated renewal hardware) that are designed to allow MR-J4 amplifiers to drive older HC-series motorsTuy nhiên, đây không phải là một thay đổi hệ thống điện tiêu chuẩn, nó liên quan đến hệ thống cáp và cấu hình tham số đổi mới cụ thể.và động cơ HC-MFS73B là một trong những người yêu cầu xác nhận tương thích phiên bản phần mềm trên phía gia tăng gia hạnNếu đang xem xét nâng cấp nền tảng khuếch đại, hãy xác nhận số bộ phận công cụ gia hạn chính xác với hỗ trợ kỹ thuật Mitsubishi Electric trước khi cam kết kết hợp.

Q3: Tốc độ đầu ra tại trục bánh răng khi động cơ chạy ở tốc độ định số là bao nhiêu?

Với động cơ chạy với tốc độ định số 3.000 vòng/giờ và bánh xe giảm chính xác G2 cung cấp tỷ lệ 1/25, tốc độ trục đầu ra là 120 vòng/giờ (3.000 ÷ 25).500 r/minĐây là tốc độ quay tại đầu bánh răng đầu ra, đó là trục kết nối với các thành phần máy được thúc đẩy. The servo amplifier and controller still command and monitor position and speed at the motor encoder — the gear ratio is a fixed mechanical relationship and the controller software must account for it in the motion profile calculations.

Câu 4: Các hậu tố W5 và S1 chỉ ra một trục đặc biệt. Điều này có nghĩa là gì đối với việc lắp đặt và có thể thay thế một phiên bản trục tiêu chuẩn không?

W5 designates a special shaft specification and S1 designates a special shaft end geometry — both are Mitsubishi Electric factory-applied special-order configurations defined at the time the part was originally specified for the machine it serves. Kích thước chính xác của trục W5 và đầu trục S1 là cụ thể cho cấu hình đó và khác với hình học trục thẳng tiêu chuẩn của mô hình cơ sở HC-MFS73B. Trong hầu hết các trường hợp,một máy được xây dựng để chấp nhận trục W5/S1 có một nối kết cơ học, giao diện hộp số, hoặc miếng vòm đầu ra được gia công để phù hợp với các kích thước cụ thể đó.Thay thế một phiên bản trục tiêu chuẩn thường đòi hỏi phải gia công hoặc thay thế nối trên phía máy Nếu bạn đang thay thế một động cơ hỏng trong một máy hiện có, cách tiếp cận an toàn là để phù hợp với số bộ phận đầy đủ chính xác, đó là những gì đơn vị này cung cấp.

Q5: Liệu phanh điện từ có yêu cầu dây điện riêng biệt và nguồn cung cấp điện chuyên dụng không?

Đúng vậy, phanh điện từ trong HC-MFS73B là một mạch điện tách biệt với dây chuyền động cơ và bộ mã hóa.Nó đòi hỏi một nguồn cung cấp điện 24V DC chuyên dụng kết nối thông qua cặp dẫn của riêng mình, tách biệt với các đường dây điện U / V / W của động cơ và cáp mã hóa.nhưng dòng điện cuộn phanh thực tế được lấy từ nguồn cung cấp 24V DC bên ngoài tín hiệu khuếch đại điều khiển một rơle hoặc bán dẫn chuyển đổi nguồn cung cấp phanh, chứ không phải là dòng điện cuộn dây đầy đủ trực tiếp.Khi thay thế động cơ trong một thiết bị hiện có, dây điện phanh hiện có thường có thể được sử dụng lại như vậy nếu các đầu dây cáp đang trong tình trạng tốt.