Động cơ Servo AC Mitsubishi HC-MFS73K-S15 — 750W, 3000 RPM, Quán tính cực thấp

Thương hiệu: Mitsubishi Electric 

Dòng: HC-MFS (MELSERVO) 

Mã sản phẩm: HC-MFS73K-S15

Tình trạng: Mới trong hộp 

Tình trạng còn hàng: Còn hàng — Giao hàng nhanh

Được chế tạo để có độ chính xác. Đã được chứng minh trong sản xuất.

Khi độ chính xác định vị và phản hồi động lực học quan trọng — và trong hầu hết các ứng dụng tự động hóa nghiêm túc, chúng đều quan trọng — động cơ ở cuối vòng lặp servo có trọng lượng hơn những gì người ta thường nghĩ. Động cơ Mitsubishi HC-MFS73K-S15 là động cơ servo AC từ dòng HC-MFS của Mitsubishi Electric: quán tính cực thấp, thân máy nhỏ gọn và công suất đầu ra liên tục 750 watt, vượt trội so với kích thước vật lý của nó.

Đây là động cơ phù hợp với máy công cụ, hệ thống chọn và đặt, dây chuyền xử lý bán dẫn hoặc bất kỳ ứng dụng tự động hóa chính xác nào đòi hỏi khả năng định vị chặt chẽ, có thể lặp lại mà không cần sự phức tạp về cơ khí của hệ thống truyền động quán tính cao. Nó kết nối trực tiếp với bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S của Mitsubishi và tích hợp vào hệ sinh thái MELSERVO đầy đủ mà không cần phỏng đoán về khả năng tương thích.

Thông số kỹ thuật cốt lõi

Dữ liệu được lấy từ thông số kỹ thuật sản phẩm dòng HC-MFS của Mitsubishi Electric.

Điều gì làm nên sự khác biệt của dòng HC-MFS

Dòng HC-MFS được thiết kế đặc biệt dựa trên một ưu tiên thiết kế duy nhất: giảm thiểu quán tính rôto mà không làm giảm mô-men xoắn đầu ra. Quyết định đó có những hệ quả tiếp theo trong toàn bộ vòng lặp servo — và tất cả đều tích cực.

Rôto quán tính thấp phản hồi nhanh hơn với các lệnh vận tốc và vị trí. Gia tốc và giảm tốc xảy ra trong các khoảng thời gian ngắn hơn, nghĩa là thời gian chu kỳ nhanh hơn và hành vi ổn định chặt chẽ hơn trên các chuyển động điểm-điểm. Đối với các ứng dụng chạy hàng trăm hoặc hàng nghìn chu kỳ định vị mỗi ca, khả năng phản hồi đó sẽ cộng hưởng thành lợi ích thông lượng thực tế.

Hậu tố HC-MFS73K nằm ở đỉnh của dòng công suất nhỏ HC-MFS với công suất 750W — đủ công suất cho các ứng dụng một trục đòi hỏi khắt khe trong khi vẫn giữ cho thân động cơ đủ nhỏ gọn để lắp vừa trong các thiết kế máy bị hạn chế về không gian.

Hậu tố K và S15 — Ý nghĩa của chúng đối với việc lắp đặt của bạn

Hậu tố K trong HC-MFS73K chỉ ra đầu trục có rãnh then — trục động cơ bao gồm một rãnh then được gia công để khớp cơ khí dương với puly, hộp số hoặc khớp nối. Đây là cấu hình được ưu tiên khi truyền mô-men xoắn không có độ rơ là quan trọng và ứng dụng yêu cầu giao diện cơ khí có rãnh then.

Hậu tố S15 đề cập đến thông số kỹ thuật đầu trục đặc biệt theo quy ước của Mitsubishi Electric. Biến thể này dành cho các yêu cầu lắp đặt và giao diện cơ khí cụ thể. Nếu bạn đang thay thế một động cơ HC-MFS73K-S15 hiện có, hậu tố S15 là một phần của thông số kỹ thuật chính xác — hãy xác nhận nó khớp với ứng dụng của bạn trước khi đặt hàng.

Hậu tố Phanh điện từ (được chỉ ra bởi đặc tính B trong mô hình này) được tích hợp vào vỏ động cơ và hoạt động khi nguồn điện bị ngắt — cung cấp khả năng giữ tải trên các trục thẳng đứng, các ứng dụng kẹp hoặc bất kỳ cài đặt nào mà trục phải giữ vị trí mà không cần nguồn điện động cơ chủ động.

Bộ khuếch đại Servo tương thích

HC-MFS73K-S15 được thiết kế để hoạt động với các bộ khuếch đại servo dòng MR-J2S sau:

Kết nối được thực hiện thông qua hai giao diện: Cáp phản hồi bộ mã hóa kết nối với cổng CN2 trên bộ khuếch đại và cáp nguồn kết nối qua ba đầu cuối vít có nhãn U, V và W. Cả hai cáp phải được chỉ định theo hướng dẫn tương thích cáp của Mitsubishi Electric cho dòng MR-J2S.

Nơi động cơ này hoạt động

HC-MFS73K-S15 phù hợp với nhiều ứng dụng chuyển động chính xác:

Máy công cụ CNC — Trục truyền động trên các trung tâm phay, tiện và mài, nơi khả năng lặp lại vị trí và chất lượng bề mặt phụ thuộc vào khả năng kiểm soát vận tốc chặt chẽ và ổn định nhanh chóng.

Robot chọn và đặt và SCARA — Cấu hình cánh tay nhẹ hưởng lợi từ quán tính rôto thấp, giúp tỷ lệ quán tính phản xạ thuận lợi và cho phép các cấu hình chuyển động mạnh mẽ hơn.

Sản xuất bán dẫn và điện tử — Hệ thống xử lý wafer, gắn chip và kiểm tra chạy định vị chu kỳ cao liên tục trong môi trường phòng sạch.

Máy đóng gói — Dây chuyền đóng gói-làm đầy-niêm phong, thiết bị dán nhãn và máy đóng thùng, nơi khả năng định vị dừng chính xác và gia tốc nhanh giữa các trạm thúc đẩy thông lượng.

Hệ thống cắt và khắc laser — Trục truyền động cổng XY, nơi độ chính xác đường đi và độ mượt của vận tốc trực tiếp xác định chất lượng cắt.

Đặt hàng và vận chuyển

Đơn vị này được vận chuyển mới trong bao bì gốc của Mitsubishi Electric. Có sẵn giao hàng nhanh cho các đơn vị còn hàng — hầu hết các đơn hàng được xử lý trong vòng một ngày làm việc. Vận chuyển quốc tế qua DHL, FedEx và UPS với theo dõi đầy đủ có sẵn trên toàn thế giới.

Đối với đơn đặt hàng số lượng lớn, giao hàng theo lịch trình hoặc yêu cầu mua sắm OEM, hãy liên hệ trực tiếp với chúng tôi để xác nhận thời gian giao hàng và giá cả.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Tôi cần bộ khuếch đại servo nào để chạy HC-MFS73K-S15?

HC-MFS73K-S15 được thiết kế để hoạt động với các bộ khuếch đại dòng MR-J2S của Mitsubishi — cụ thể là MR-J2S-70A (đa năng), MR-J2S-70B (SSCNET), MR-J2S-70CL (vòng kín hoàn toàn) và MR-J2S-70CP (vòng kín hoàn toàn với SSCNET). Xếp hạng "70" trong mã bộ khuếch đại tương ứng với lớp công suất 750W của động cơ này. Không nên sử dụng bộ khuếch đại ngoài nhóm tương thích này và có thể dẫn đến các vấn đề cấu hình tham số hoặc hư hỏng phần cứng.

Q2: Động cơ này có bao gồm phanh điện từ không và nó hoạt động như thế nào?

Có — HC-MFS73K-S15 bao gồm một phanh điện từ tích hợp. Đây là phanh an toàn, được kích hoạt bằng lò xo hoạt động tự động khi nguồn điện cho cuộn dây phanh bị ngắt. Nó được thiết kế để giữ tải trên các trục thẳng đứng hoặc các vị trí kẹp — không phải để phanh động trong quá trình chuyển động. Phanh phải được nhả (cuộn dây được cấp điện) trước khi động cơ bắt đầu bất kỳ lệnh chuyển động nào. Cố gắng chạy động cơ chống lại phanh đang hoạt động sẽ gây hư hỏng cơ khí và làm mất hiệu lực bảo hành.

Q3: Thông số trục S15 có ý nghĩa gì và nó có thể thay thế cho HC-MFS73K tiêu chuẩn không?

Hậu tố S15 xác định một cấu hình đầu trục đặc biệt trong cấu trúc sản phẩm của Mitsubishi Electric. Mặc dù các thông số kỹ thuật hiệu suất động cơ cơ bản vẫn nhất quán với HC-MFS73K, nhưng kích thước trục vật lý hoặc hình dạng giao diện có thể khác với biến thể tiêu chuẩn. Nếu bạn đang thay thế một động cơ HC-MFS73K-S15 hiện có trong máy, thông số S15 phải khớp chính xác để đảm bảo khả năng tương thích cơ khí với khớp nối, puly hoặc hộp số của bạn. Không thay thế bằng HC-MFS73K tiêu chuẩn mà không xác nhận khả năng tương thích trục với thiết kế cơ khí của bạn.

Q4: HC-MFS73K-S15 có còn được sản xuất không và có sẵn các đơn vị dự phòng không?

HC-MFS73K-S15 được Mitsubishi Electric liệt kê là sản phẩm đã ngừng sản xuất. Tuy nhiên, các đơn vị mới trong hộp vẫn có sẵn thông qua các nhà cung cấp tự động hóa công nghiệp được ủy quyền và chuyên biệt phục vụ cơ sở lắp đặt các hệ thống dựa trên MR-J2S. Nếu máy của bạn vẫn chạy bộ khuếch đại MR-J2S và động cơ này là bộ phận được chỉ định, việc tìm nguồn cung ứng một bộ phận dự phòng mới ngay bây giờ thay vì chờ đợi cho đến khi xảy ra sự cố là cách tiếp cận thực tế — tính sẵn có của động cơ servo Mitsubishi đã ngừng sản xuất có xu hướng giảm dần theo thời gian khi kho hàng được hấp thụ bởi nhu cầu bảo trì.

Q5: Làm thế nào để tôi kết nối cáp bộ mã hóa và cáp nguồn trên HC-MFS73K-S15?

Động cơ sử dụng hai kết nối. Cáp phản hồi bộ mã hóa kết nối với cổng CN2 trên bộ khuếch đại servo MR-J2S — chỉ sử dụng cáp bộ mã hóa do Mitsubishi chỉ định cho kết nối này, vì vỏ cáp và sơ đồ chân đầu nối rất quan trọng đối với tính toàn vẹn tín hiệu. Kết nối nguồn được thực hiện thông qua ba đầu cuối vít trên thân động cơ, có nhãn U, V và W, tương ứng với các đầu ra ba pha của bộ khuếch đại servo. Thứ tự pha phải khớp với trình tự đầu ra U-V-W của bộ khuếch đại. Luôn tham khảo hướng dẫn lắp đặt bộ khuếch đại servo MR-J2S và sơ đồ đấu dây dòng HC-MFS trước khi thực hiện kết nối và đảm bảo tất cả nguồn điện đã được ngắt trước khi thao tác với các đầu cuối.