Động cơ servo AC Mitsubishi HC-RFS203 mới — 2 kW Quán tính cực thấp, 3000 r/min, Bộ mã hóa 17-bit | Miễn phí vận chuyển nhanh

Thương hiệu:Mitsubishi Electric

Loạt:MELSERVO-J2-Siêu HC-RFS

Số phần:HC-RFS203 / HCRFS203

Tình trạng: Mới | Miễn phí vận chuyển nhanh | Còn hàng

Điều gì làm nên sự khác biệt của dòng HC-RFS

Không phải mọi động cơ servo 2 kW đều được chế tạo cho cùng một mục đích. Mitsubishi HC-RFS203 được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng trong đó chu kỳ tăng tốc và giảm tốc xảy ra ở tần số cao - trong đó động cơ khởi động, dừng, đảo chiều và định vị lại hàng chục hoặc hàng trăm lần mỗi phút thay vì chạy ở tốc độ duy trì. Cấu hình sử dụng này đặt ra những yêu cầu rất khác nhau đối với động cơ so với ứng dụng truyền động trục chính hoặc băng tải thông thường.

Sự lựa chọn kỹ thuật xác định trong dòng HC-RFS là quán tính rôto cực thấp. Rôto có quán tính thấp tăng tốc và giảm tốc nhanh hơn đối với đầu vào mô-men xoắn nhất định, nghĩa là thời gian định vị ngắn hơn, tốc độ chu kỳ cao hơn và giảm năng lượng tiêu hao trên mỗi chu kỳ di chuyển. Sự đánh đổi là rôto có quán tính thấp ít chịu được quán tính tải phản xạ cao ở trục - nhưng trong các ứng dụng mà động cơ này được thiết kế cho thì sự đánh đổi đó là đúng. Máy truyền tần số cao, cơ chế chọn và đặt, thiết bị lập chỉ mục và trục định vị phản ứng nhanh là những nơi HC-RFS203 hoạt động tốt nhất.

Thông số kỹ thuật

Dữ liệu kỹ thuật được tham chiếu chéo từ tài liệu dòng MELSERVO-J2-Super của Mitsubishi Electric và hồ sơ nhà cung cấp chuyên môn đã được xác minh.

Bộ mã hóa 17-bit — Độ chính xác được duy trì ở tốc độ thấp

Một trong những tính năng quan trọng nhất trong hoạt động của HC-RFS203 là bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit, cung cấp 131.072 số vị trí riêng biệt trên mỗi vòng quay trục động cơ.

Nói một cách dễ hiểu: ở độ phân giải này, số lượng bộ mã hóa đại diện cho khoảng 0,00275 độ quay của trục. Trong trục tuyến tính điển hình được điều khiển bởi vít bi bước 10 mm với tỷ lệ khớp nối 1:1, điều đó chuyển thành độ chi tiết phản hồi vị trí lý thuyết xấp xỉ 0,076 micromet trên mỗi lần đếm - mức độ phân giải không phải là yếu tố giới hạn trong bất kỳ hệ thống cơ học thực tế nào.

Ý nghĩa thực tế được cảm nhận rõ nhất ở tốc độ thấp. Hệ thống servo với bộ mã hóa có độ phân giải thấp tạo ra phản hồi vận tốc giật cục ở tốc độ tiến dao chậm vì số lượng vị trí đến bộ điều khiển không thường xuyên và không nhất quán. Vòng điều khiển tốc độ có dữ liệu hạn chế để xử lý và kết quả là gợn sóng vận tốc có thể nhìn thấy được — một vấn đề ảnh hưởng đến độ hoàn thiện bề mặt, tính nhất quán của quy trình và khả năng lặp lại định vị ở tốc độ tiến dao thấp. Mật độ đếm tinh tế của bộ mã hóa 17 bit cung cấp cho vòng điều khiển tốc độ dữ liệu vị trí đều đặn, phong phú ngay cả ở tốc độ trục rất chậm, điều này cho phép hoạt động trơn tru với vận tốc không đổi mà các ứng dụng chính xác yêu cầu.

Bộ mã hóa cũng là loại tuyệt đối, nghĩa là nó giữ lại tham chiếu vị trí thông qua chu trình cấp nguồn mà không yêu cầu trình tự quay về sau mỗi sự kiện bật nguồn.

Quán tính cực thấp - Tìm hiểu đặc điểm kỹ thuật và ý nghĩa của nó

Ký hiệu HC-RFS báo hiệu quán tính rôto cực thấp trong dòng động cơ Mitsubishi MELSERVO-J2-Super. Hiểu ý nghĩa của điều này trong thực tế — và nó quan trọng ở đâu — là điều cần thiết để tận dụng tối đa động cơ này trong thiết kế hệ thống.

Những gì "quán tính thấp" đạt được.Quán tính của rôto là lực cản mà khối lượng quay của động cơ tạo ra khi thay đổi tốc độ. Rôto có quán tính thấp hơn cần ít mô-men xoắn hơn để tăng tốc và giảm tốc ở một tốc độ nhất định. Đối với bộ khuếch đại servo điều khiển động cơ, điều này trực tiếp chuyển thành phản ứng nhanh hơn với các lệnh vận tốc và vị trí. Động cơ có thể tuân theo cấu hình lệnh chặt chẽ hơn, giúp giảm lỗi sau và rút ngắn thời gian cần thiết để tiếp cận và ổn định tại vị trí mục tiêu.

Nó được áp dụng ở đâu.Các ứng dụng được hưởng lợi nhiều nhất là những ứng dụng có chu kỳ di chuyển ngắn, lặp đi lặp lại — bảng lập chỉ mục chạy nhiều vị trí mỗi giây, máy đóng gói có chu kỳ chọn và đặt nhanh, thiết bị in yêu cầu đăng ký chính xác ở tốc độ dây chuyền cao và thiết bị xử lý chất bán dẫn trong đó thông lượng phụ thuộc vào việc giảm thiểu thời gian di chuyển trên mỗi chu kỳ.

Những gì nó yêu cầu từ tải.Động cơ có quán tính cực thấp hoạt động hiệu quả nhất khi quán tính tải phản xạ ở trục động cơ được giữ trong phạm vi bội số hợp lý của quán tính rôto của chính động cơ. Tài liệu MELSERVO-J2-Super của Mitsubishi cung cấp hướng dẫn về tỷ lệ quán tính tải trên động cơ cho từng kiểu động cơ. Khi quán tính tải cao là không thể tránh khỏi, có thể sử dụng hộp số để giảm quán tính phản xạ ở trục động cơ - một phương pháp phổ biến khi ghép động cơ dòng HC-RFS với cơ cấu tải nặng hơn.

HC-RFS trong bối cảnh gia đình J2-Super

Dòng MELSERVO-J2-Super đã thiết lập một số nhóm động cơ riêng biệt với các đặc tính quán tính khác nhau, mỗi nhóm được tối ưu hóa cho một loại ứng dụng khác nhau:

HC-KFS / HC-MFS— động cơ công suất nhỏ, quán tính thấp trong khoảng 50W đến 750W, được sử dụng trong các trục tải nhẹ và máy nhỏ

HC-SFS— phạm vi công suất trung bình có quán tính tiêu chuẩn bao gồm các ứng dụng trong đó tải phản xạ cao hơn là điển hình và hiệu suất vận tốc không đổi mượt mà được ưu tiên

HC-RFS— dải công suất trung bình có quán tính cực thấp (bao gồm HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) dành cho hoạt động tần số cao và cấu hình tăng tốc đòi hỏi khắt khe

HC-LFS / HC-UFS— các model có dung lượng cao hơn dành cho các bộ truyền động trục lớn hơn và các ứng dụng đặc biệt

HC-RFS203 nằm ở mức 2 kW trong nhóm quán tính cực thấp, kết hợp với bộ khuếch đại MR-J2S-200A/B. Các phiên bản cùng dòng của nó — HC-RFS153 (1,5 kW) và HC-RFS353 (3,5 kW) — bao gồm các mức công suất liền kề trong đó cần có cùng đặc tính quán tính cực thấp ở các mức đầu ra khác nhau.

Khả năng tương thích và ghép nối bộ khuếch đại

HC-RFS203 được thiết kế để sử dụng với bộ khuếch đại dòng Mitsubishi MELSERVO-J2-Super. Việc ghép nối tiêu chuẩn cho hoạt động ở mức 200V làMR-J2S-200A(điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men xoắn, giao diện xung/tương tự) hoặcMR-J2S-200B(Tương thích với SSCNET). Các biến thể CP và CL của cùng nền tảng 200A hỗ trợ CC-Link và các giao diện truyền thông khác trong cùng danh sách tương thích với động cơ.

Lưu ý quan trọng về di chuyển:Mitsubishi đã xuất bản một chương trình đổi mới J2S chính thức nhằm ánh xạ các động cơ dòng HC-RFS tới các động cơ tương đương dòng HG-SR kế thừa của họ dành cho khách hàng đang chuyển đổi cài đặt MELSERVO-J2-Super cũ sang phần cứng MELSERVO-J4 thế hệ hiện tại. Dòng HC-RFS và bộ khuếch đại MR-J2S tương thích của nó là các sản phẩm OEM đã ngừng sản xuất. Các máy vẫn chạy nền tảng này thường được bảo trì thông qua nguồn cung dư thừa của chuyên gia thay vì mua sắm OEM mới. Sự kết hợp giữa động cơ và bộ khuếch đại tiếp tục hoạt động đầy đủ theo thông số kỹ thuật khi được cung cấp dưới dạng thiết bị dư thừa đã được kiểm tra và việc thay thế bằng số bộ phận ban đầu vẫn là cách bảo trì đơn giản nhất cho phần đế đã lắp đặt.

Tình trạng và sự sẵn có

Danh sách này bao gồmmớiCác đơn vị HC-RFS203. Động cơ servo Mitsubishi hàng mới (NOS) được cung cấp thông qua các nhà phân phối tự động hóa công nghiệp chuyên nghiệp, những nhà phân phối này duy trì nguồn hàng tồn kho trong suốt thời gian sản xuất đang hoạt động của sản phẩm. Các bộ phận mới chưa bao giờ được lắp vào máy và vẫn giữ nguyên bao bì ban đầu của nhà máy, nắp trục bảo vệ và các đầu nối trống.

Đối với các ứng dụng cần thiết bị mới — yêu cầu bảo hành, lắp đặt quan trọng mới xây dựng hoặc các tình huống mà động cơ sẽ được lưu trữ dưới dạng dự phòng — kho hàng mới là lựa chọn thích hợp. Trong trường hợp chi phí là yếu tố quan trọng hàng đầu và động cơ sẽ được lắp đặt trực tiếp, các động cơ dư thừa đã được kiểm tra đầy đủ sẽ cung cấp hiệu suất chức năng tương đương với chi phí thấp hơn.

Miễn phí vận chuyển nhanhđược bao gồm trong danh sách này. Đối với các điểm đến quốc tế, thời gian giao hàng và tùy chọn nhà vận chuyển sẽ khác nhau — hãy liên hệ với chúng tôi trước khi đặt hàng để xác nhận sắp xếp giao hàng cho khu vực của bạn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: HC-RFS203 được mô tả là "quán tính cực thấp". Tỷ lệ quán tính tải-động cơ nào có thể chấp nhận được đối với động cơ này?

Tài liệu MELSERVO-J2-Super của Mitsubishi chỉ định tỷ lệ quán tính tải trên động cơ được khuyến nghị lên tới 30 lần quán tính rôto của động cơ đối với dòng HC-RFS. Việc vận hành theo hướng dẫn này đảm bảo các chức năng tự động điều chỉnh và điều chỉnh độ lợi của bộ khuếch đại servo có thể duy trì hiệu suất vòng kín ổn định trên toàn bộ phạm vi tăng tốc và tốc độ. Khi tỷ lệ quán tính tải vượt quá 30 lần, Mitsubishi khuyên bạn nên liên hệ với bộ phận hỗ trợ kỹ thuật của họ để đánh giá xem ứng dụng có thể đáp ứng được các cài đặt khuếch đại cụ thể, sửa đổi cơ học hoặc lựa chọn động cơ khác hay không. Trong thực tế, nếu ứng dụng của bạn có quán tính tải phản xạ cao ở trục động cơ - ví dụ: bàn quay nặng được ghép trực tiếp - hộp số giảm tốc giữa động cơ và tải là giải pháp hiệu quả hơn là chỉ chấp nhận tỷ lệ quán tính cao.

Câu hỏi 2: HC-RFS203 có đi kèm bộ mã hóa tuyệt đối không và điều này có nghĩa là bộ khuếch đại không cần pin phải không?

HC-RFS203 được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 17 bit theo tiêu chuẩn. Bộ mã hóa tuyệt đối giữ lại thông tin vị trí một lượt trong chính bộ mã hóa. Tuy nhiên, để duy trì vị trí tuyệt đối nhiều vòng — tính năng cho phép bộ điều khiển biết vị trí trục trong các sự kiện tắt nguồn trong máy có nhiều vòng di chuyển trên mỗi trục — bộ khuếch đại dòng MR-J2S yêu cầu pin ngoài (MR-BAT) được kết nối ở đầu nối pin của bộ khuếch đại. Thuộc tính tuyệt đối của bộ mã hóa xử lý độ phân giải vị trí một vòng quay; pin bộ khuếch đại xử lý số vòng quay nhiều vòng thông qua các khoảng thời gian tắt nguồn. Nếu pin MR-BAT không được lắp hoặc bị cạn khi ngắt nguồn, dữ liệu vị trí nhiều vòng quay tuyệt đối sẽ bị mất và sẽ cần phải quay lại tham chiếu trong lần bật nguồn tiếp theo. Pin là hạng mục bảo trì tiêu chuẩn khi lắp đặt MELSERVO-J2-Super sử dụng động cơ loại tuyệt đối.

Câu hỏi 3: Sự khác biệt giữa HC-RFS203 và HC-SFS203 là gì và chúng có thể được sử dụng thay thế cho nhau không?

Cả hai động cơ đều có cùng công suất định mức 2 kW và tốc độ định mức 3.000 vòng/phút và cả hai đều tương thích với bộ khuếch đại MR-J2S-200A. Sự khác biệt chính là quán tính rôto và các đặc tính hiệu suất thu được. HC-SFS203 là động cơ quán tính tiêu chuẩn phù hợp với các ứng dụng có quán tính tải vừa phải và yêu cầu về hiệu suất vận tốc không đổi mượt mà khi có tải. HC-RFS203 là biến thể quán tính cực thấp được thiết kế đặc biệt cho các chu kỳ tăng và giảm tốc tần số cao. Hai động cơ tương thích về điện với cùng một bộ khuếch đại nhưng về mặt cơ học có kích thước mặt bích và cấu hình trục khác nhau — chúng không thể thay thế về mặt vật lý nếu không xác minh kích thước lắp đặt so với giao diện lắp động cơ của máy. Nếu bạn đang thay thế cái này bằng cái kia, hãy xác nhận kích thước khung, đường kính trục và khả năng tương thích của cáp bộ mã hóa trước khi đặt hàng hoặc tham khảo tài liệu gia hạn của Mitsubishi J2S để biết các cặp thay thế đã được xác minh.

Câu hỏi 4: Đường dẫn di chuyển là gì nếu bộ khuếch đại MR-J2S-200A cũng không khả dụng và cần phải thay thế toàn bộ trục servo?

Mitsubishi Electric đã xuất bản hướng dẫn di chuyển chính thức — Hướng dẫn đổi mới MELSERVO-J2S/J2M — bao gồm lộ trình thay thế hoàn chỉnh từ động cơ dòng HC-RFS và bộ khuếch đại MR-J2S sang động cơ tương đương thế hệ hiện tại. Đường dẫn nâng cấp chính đưa bộ khuếch đại MR-J2S-200A lên MR-J4-200A và ánh xạ động cơ HC-RFS203 tới dòng HG-SR tương đương. Việc thay thế này bao gồm việc sử dụng bộ công cụ đổi mới của Mitsubishi để điều chỉnh bộ dây điện hiện có của máy với sơ đồ chân đầu nối của bộ khuếch đại mới, tránh phải đi dây lại máy từ đầu. Hướng dẫn chỉ rõ số bộ phận chính xác của bộ thay mới, các cặp thay thế động cơ và các lưu ý quan trọng liên quan đến sự khác biệt về đặc tính mô-men xoắn và tỷ lệ quán tính giữa các bộ phận ban đầu và bộ phận thay thế. Đối với bất kỳ máy nào mà cả động cơ và bộ khuếch đại đều cần thay thế đồng thời, bạn nên sử dụng tài liệu gia hạn và tuân theo cấu hình bộ sản phẩm do Mitsubishi chỉ định thay vì thay thế thành phần đặc biệt.

Câu 5: Động cơ này được liệt kê là một thiết bị mới. Nó nên được bảo quản như thế nào nếu nó được mua dưới dạng dự phòng và không được lắp đặt ngay?

Cần tuân thủ khuyến nghị bảo quản động cơ servo của Mitsubishi Electric đối với bất kỳ thiết bị mới nào được giữ làm phụ tùng. Động cơ phải được bảo quản trong nhà, ở môi trường khô ráo, sạch sẽ với nhiệt độ môi trường được duy trì trong khoảng từ −15°C đến +70°C và độ ẩm dưới 90% (không ngưng tụ). Nên tránh ánh nắng trực tiếp, rung động và môi trường ăn mòn. Không được để trục tiếp xúc với hơi ẩm - giữ nắp trục bảo vệ tại chỗ cho đến khi lắp đặt. Trong thời gian bảo quản trên một năm, nên xoay trục định kỳ để phân phối lại mỡ ổ trục và ngăn ngừa vết lõm tĩnh điện ở ổ trục. Bộ mã hóa là một thiết bị quang học có độ chính xác cao; không nên bảo quản động cơ trong môi trường có bụi dẫn điện, mạt kim loại hoặc hơi hóa chất mạnh. Cuối cùng, khi động cơ được lắp đặt sau thời gian bảo quản kéo dài, hãy kiểm tra đầu nối cáp bộ mã hóa và đầu nối nguồn xem có bất kỳ dấu hiệu ăn mòn hoặc nhiễm bẩn nào trước khi kết nối với bộ khuếch đại hay không.