Mitsubishi HC-SFS3524 (HCSFS3524) MELSERVO J2S 3.5kW AC Servo Motor, lớp 400V, trục thẳng, IP65

Định dạng bộ phận

Số phần:HC-SFS3524 (HCSFS3524)

Series:Mitsubishi MELSERVO-J2S HC-SFS Series

Phân loại:Động cơ không bàn chải AC trung bình, công suất trung bình

Lớp điện áp:400V (để phân biệt nó với HC-SFS352 tương đương 200V)

Một loại động cơ khác

Hầu hết các động cơ servo trong tự động hóa công nghiệp hoạt động trong phạm vi sub-kilowattMitsubishi HC-SFS3524không phải là động cơ.3.5kW đầu ra liên tụcvà16.7 Nm mô-men xoắn, đây là một máy công cụ cấp servo động cơ được xây dựng cho loại trục mang tải trọng thực sự: đai trục mài mài nặng, bàn quay lớn, hệ thống chuyển nhiều pallet,và trục hình thành phanh nén, trong đó độ chính xác vị trí và mô-men xoắn bền vững đều quan trọng.

Dòng HC-SFS chiếm một vị trí cụ thể và cố ý trong dòng sản phẩm MELSERVO J2S của Mitsubishi.Khi các loạt HC-KFS và HC-MFS được tối ưu hóa cho các ứng dụng trói suất cực thấp và trói suất thấp với chu trình nhanh từ điểm đến điểm, HC-SFS là mộtTrọng lực trung bìnhthiết kế một điều chỉnh cho sự ổn định và cung cấp mô-men xoắn liên tục trơn tru dưới tải trọng biến đổi, thay vì phản ứng gia tốc tối đa với quán tính tối thiểu.Đối với các ứng dụng mà tỷ lệ quán tính tải đối với quán tính động cơ tự nhiên cao hơn, thiết kế rotor của loạt SFS tạo ra sự ổn định vòng kín tốt hơn và hoạt động yên tĩnh hơn so với động cơ quán tính thấp chống lại tải trọng quán tính cao.

"24" trong số phần xác định điều này làPhân biến lớp cung cấp 400V- tương đương điện với HC-SFS352, hoạt động trên 200V AC. Mọi thứ về hai động cơ đều giống nhau về mặt cơ học và từ tính; mô-men xoắn, phạm vi tốc độ, bộ mã hóa,Kích thước miếng kẹpCác phiên bản 400V chỉ đơn giản là hút một nửa dòng điện (8.6A so với 17A theo định số) ở gấp đôi điện áp cung cấp một cân nhắc thực tế cho các thiết bị nơi cơ sở hạ tầng ba pha 400V là tiêu chuẩn, đặc biệt là trong các cơ sở công nghiệp ở châu Âu và châu Á.

Thông số kỹ thuật

Mối quan hệ mô-men xoắn-tốc độ: Những con số có ý nghĩa thực tế

Mô-men xoắn định lượng 16,7 Nm là những gì động cơ này cung cấp liên tục, hiệu suất bền vững nó có thể duy trì thông qua một chu kỳ sản xuất đầy đủ mà không bị quá tải nhiệt.50.1 Nmlà đỉnh mà động cơ có thể tạo ra trong thời gian ngắn: tăng tốc tại trục khởi động, giảm tốc vào vị trí và quá tải ngắn trong quá trình cắt.

Tỷ lệ giữa hai con số này ≈ khoảng 3:1 ≈ là đặc trưng của thiết kế loạt HC-SFS.động cơ có thể tăng tốc gần ba lần mô-men xoắn định lượng liên tục của nóKết quả thực tế là định vị trục nhanh mà không cần một động cơ quán tính thấp hơn sẽ đánh đổi sự ổn định chạy.

Ở tốc độ định số 2.000 vòng/phút, động cơ này được tối ưu hóa để nối trực tiếp với các ốc vít và ổ gia tốc hơn là cho các ứng dụng trục tốc độ cao.Một cài đặt điển hình có thể kết nối HC-SFS3524 trực tiếp với một 10mm hoặc 20mm pitch bóng vít: ở 2000 rpm, những sản xuất tốc độ di chuyển tuyến tính của 20 m / min và 40 m / min tương ứng √ đúng trong phạm vi băng qua nhanh của máy công cụ định dạng trung bình.

Lớp 400V  Hậu quả thực tế

Sự lựa chọn giữa HC-SFS3524 (400V) và HC-SFS352 (200V) không phải là một câu hỏi về hiệu suất, cả hai đều cung cấp đầu ra cơ học giống hệt nhau.

Cung cấp 400V ba pha là điện áp lưới tiêu chuẩn ở EU, phần lớn châu Á và nhiều cơ sở công nghiệp hiện đại ở các khu vực khác.5kW trục servo từ một nguồn cung cấp 400V thay vì 200V có nghĩa là dòng cung cấp ở tải đầy đủ là khoảng một nửa, cho phép sử dụng các đường cắt ngang cáp nhỏ hơn trong dây chuyền động cơ và giảm tổn thất kháng cự trong các đường cáp dài giữa tủ truyền động và trục máy.Trong máy đa trục có nhiều động cơ HC-SFS3524 chạy đồng thời, lợi ích tích lũy về kích thước cáp trở nên có ý nghĩa.

Các tương ứng 400V servo khuếch đạiMR-J2S-350A4(đối diện sử dụng chung) hoặcMR-J2S-350B4(Giao diện bus SSCNET) ️ lấy từ cùng một nguồn cung cấp ba pha 400V, làm cho toàn bộ chuỗi ổ đĩa phù hợp với cơ sở hạ tầng năng lượng của cơ sở mà không cần biến tần bước xuống.

Bộ khuếch đại servo tương thích

Tất cả bốn biến thể khuếch đại đều được đánh giá là 3,5kW ở lớp 400V. SSCNET-bus B4 là lựa chọn tiêu chuẩn cho máy chạy bộ điều khiển chuyển động Mitsubishi Q-series hoặc A-series,trong đó tất cả các trục phụ trợ giao tiếp qua mạng SSCNET sợi quang tốc độ cao thay vì các cáp xung riêng lẻPhiên bản A4 sử dụng chung chấp nhận các lệnh xung hoặc tốc độ / mô-men xoắn tương tự và phù hợp với các cấu hình điều khiển độc lập hoặc không phải Mitsubishi.

Nơi sử dụng động cơ này

Các trục chính của trung tâm gia công CNC.HC-SFS3524 nằm trong lớp mô-men xoắn và tốc độ phù hợp với trục X / Y / Z trên trung tâm gia công thẳng đứng tầm trung và lớn ¢ máy có kích thước bàn từ 400mm × 800mm trở lên,trong đó trục động lực không phải là tầm thường và mô-men xoắn liên tục dưới tải cắt quan trọng như tốc độ băng qua nhanh.

Trung tâm gia công ngang pallet và trục quay.Định vị pallet, động cơ trục thứ tư theo phong cách đá mộ và trục định vị bàn quay lớn đòi hỏi mô-men xoắn bền vững và định vị chính xác tại các vị trí định vị.Thiết kế SFS quán tính trung bình cung cấp sự ổn định tải các trục cần thiết, và bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit có nghĩa là không cần chu kỳ định vị sau mỗi lần chuyển pallet hoặc bắt đầu ca.

Động cơ phanh và máy uốn cong.Các trục đo đằng sau phải định vị chính xác các chân đằng sau nặng chống lại nhịp hình thành, sau đó rút lại và định vị lại giữa các đường cong.7 Nm mô-men xoắn liên tục và một flange 176mm mạnh mẽ cung cấp nền tảng cơ học cho loại công việc này.

Các khớp robot công nghiệp và trục cổng.Các khớp cổ tay và vai robot có tải trọng cao, và hệ thống chuyển giao gantry di chuyển các mảnh làm việc nặng giữa các trạm quy trình, phù hợp với bao bì mô-men xoắn của HC-SFS3524.Lớp cung cấp 400V là tiêu chuẩn trong cơ sở hạ tầng robot.

Máy chuyển tiền và đường chỉ mục đa trạm.Máy chuyển tải với cơ chế chuyển động hoặc cơ chế lập chỉ mục xoay sử dụng trục phải tăng tốc và giảm tốc các thiết bị vật liệu nặng nhiều lần trong suốt một ca sản xuất.Sự dung nạp nhiệt của loạt SFS trong công việc liên tục làm cho nó trở thành một lựa chọn thực tế cho loại công việc này.

Bộ mã hóa tuyệt đối: Không có hướng dẫn, mọi bắt đầu

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit được tích hợp trong HC-SFS3524 giữ lại dữ liệu vị trí qua các chu kỳ điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại MR-J2S-350A4/B4.Khi máy khởi động lại sau khi nghỉ ngơi, bảo trì kế hoạch, hoặc một mất điện không được lên kế hoạch mỗi trục servo ngay lập tức biết nó là ở đâu.Bộ điều khiển không cần phải chạy trình tự tham chiếu-trở lại trước khi máy có thể tiếp tục hoạt động tự động.

Đối với trục 3,5kW trên trung tâm gia công hoặc dây chuyền truyền tải, đây không phải là sự tiện lợi cận biên. Một chu kỳ tham chiếu-trở lại trên trục lớn có thể mất 30~90 giây tùy thuộc vào tốc độ di chuyển và tìm kiếm trục.Nhân với tất cả các trục của một máy đa trục, và thời gian tiết kiệm tại mỗi lần khởi động hoặc tại mỗi sự kiện khôi phục năng lượng trong một ca làm việc tích lũy nhanh chóng trong nhiều tuần và tháng sản xuất.

Vị trí tuyệt đối được duy trì bởi pin lithium 3.6V tiêu chuẩn trong bộ khuếch đại.Mitsubishi khuyến cáo thay pin trong vòng khoảng ba năm để ngăn chặn điện áp giảm xuống dưới ngưỡng giữBộ khuếch đại sẽ phát ra một báo động báo động pin trước khi điện áp đạt đến điểm quan trọng, cung cấp thông báo trước cho thay thế theo lịch trình.

Gia đình HC-SFS35: Phương pháp tham chiếu biến thể

Tất cả các biến thể đều có mô hình mô hình đồng nhất về mô-men xoắn, tốc độ, bộ mã hóa và miếng kẹp: "24" chỉ 400V; "B" chỉ phanh điện từ;"K" cho thấy trục khóa.

Việc xử lý, lắp đặt và lưu trữ

Kết nối với tải.HC-SFS3524 sử dụng trục thẳng mà không có đường khóa. The run-out at the coupling interface should be verified before final tightening — Mitsubishi's installation guidance for the SFS series specifies that ball screw shaft run-out at the motor coupling should be kept to 0.01mm hoặc thấp hơn để ngăn chặn tải trọng quang định kỳ trên vòng bi phía trước của động cơ.

Định hướng lắp đặt.Động cơ có thể được lắp đặt ở bất kỳ hướng nào.Hướng dẫn sử dụng của Mitsubishi khuyến cáo cung cấp một con dấu hoặc rào cản để ngăn chặn dầu hoặc cắt chất lỏng từ theo dõi xuống trục và qua con dấu dầu vào khoang mang theo thời gian.

Đường dẫn cáp.Đường dẫn cáp điện động cơ và cáp mã hóa bằng vòng nhỏ giọt xuống trước khi tiếp cận các đầu nối.Điều này ngăn chặn chất lỏng được hướng vào cơ thể kết nối bằng cách hoạt động mao mạch dọc theo áo khoác cápĐánh giá IP65 phụ thuộc vào việc kết nối đúng, không chỉ cơ thể động cơ.

Lưu trữ.Các đơn vị mới được giữ làm phụ tùng bảo trì nên được lưu trữ trong nhà ở nhiệt độ từ -15 °C đến +70 °C, tránh nguy cơ ngưng tụ.Các trục động cơ nên được xoay bằng tay thông qua một số vòng quay mỗi ba đến sáu tháng trong thời gian lưu trữ kéo dài để duy trì vòng bi phân phối mỡCác đơn vị được lưu trữ trong hơn hai năm nên kiểm tra tín hiệu mã hóa trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-SFS3524 và HC-SFS352 là gì và chúng có thể được sử dụng thay thế trong cùng một máy?

HC-SFS3524 và HC-SFS352 là động cơ cơ học và từ tính giống hệt nhau, cùng một công suất 3,5 kW, cùng một mô-men xoắn 16,7 Nm, cùng một tốc độ 2000 vòng/phút, cùng một bộ mã hóa 17 bit, cùng một vòm 176 × 176 mm,Chỉ số IP65 tương tựSự khác biệt thực tế duy nhất là lớp điện áp cung cấp: HC-SFS352 hoạt động trên nguồn cung cấp lớp AC 200V, trong khi HC-SFS3524 được đánh giá cho lớp AC 400V (380V ⋅ 480V ba pha).Họ không thể thay thế mà không thay đổi bộ khuếch đại servo để phù hợp với lớp điện áp cung cấp mới. Một HC-SFS3524 kết hợp với một bộ khuếch đại lớp 200V MR-J2S-350A sẽ không hoạt động Trên máy được dây đặc biệt cho một lớp điện áp, chuyển đổi giữa hai động cơ đòi hỏi phải xác minh rằng toàn bộ hệ thống truyền động, nguồn cung cấp điện và dây cáp phù hợp với điện áp định số của động cơ mới.

Q2: Bộ khuếch đại servo Mitsubishi nào tương thích với HC-SFS3524 và biến thể bus SSCNET có yêu cầu các thông số thiết lập động cơ khác nhau không?

HC-SFS3524 tương thích với tất cả các biến thể lớp 400V của gia đình bộ khuếch đại MR-J2S-350: MR-J2S-350A4 (cổng giao diện tương tự / xung chung), MR-J2S-350B4 (SSCNET),MR-J2S-350CP4 (định vị tích hợp), và MR-J2S-350CL4 (hoàn toàn khép kín).Động cơ được xác định tự động bởi bộ khuếch đại thông qua giao tiếp mã hóa trong quá trình khởi động khi tham số loại động cơ chính xác (chỉ số tham sốCác thiết lập tăng cường servo, tỷ lệ chuyển số điện tử,và các tham số vị trí tuyệt đối được cấu hình giống hệt nhau bất kể giao diện ổ đĩa là xung-xích (A4) hoặc SSCNET (B4)Bước khai thác chính chung cho cả hai là thực hiện khởi động tham số servo sau khi kết nối ban đầu,tiếp theo là xác minh bộ đếm vị trí tuyệt đối sau khi một vị trí gốc tham chiếu đã được thiết lập trên trục.

Q3: HC-SFS3524 có trục thẳng không có đường khóa.

Sổ tay hướng dẫn của Mitsubishi cho loạt HC-SFS cảnh báo rõ ràng về việc sử dụng nối cứng giữa trục động cơ và vít bóng.Một nối cứng truyền bất kỳ sai đường thẳng hàngNgay cả một số lượng nhỏ của sự sai lệchkhông nhìn thấy bằng mắt khi lắp đặt, có thể làm giảm đáng kể tuổi thọ của vòng bi và giới thiệu một sóng định kỳ trên tín hiệu mã hóa hiển thị dưới dạng tiếng ồn vận tốc trong vòng xoắn.Giải pháp chính xác là một nối linh hoạt mà chứa một sự sai lệch nhỏ trong khi truyền mô-men xoắn mà không có phản ứng ngược. loại hàm, loại đĩa, hoặc loại bellows servo nối tất cả đều được sử dụng phổ biến. Nếu một nối cứng phải được sử dụng vì lý do cứng trong một ứng dụng cụ thể,Mitsubishi yêu cầu rằng trục vít quả bóng chạy ra tại giao diện nối được xác minh ở 0.01mm hoặc ít hơn trước khi lắp ráp cuối cùng một mức độ chính xác đòi hỏi phải kiểm tra đúng chỉ số quay số thay vì kiểm tra trực quan.

Câu 4: Động cơ này được liệt kê là đã ngừng sản xuất. Liệu sản phẩm cũ mới vẫn là sản phẩm Mitsubishi Electric gốc, và người mua nên xác minh điều gì trước khi mua?

Vâng đơn vị cổ phiếu cũ mới là các sản phẩm Mitsubishi Electric gốc được sản xuất ở Nhật Bản theo thông số kỹ thuật ban đầu."Ngừng sản xuất" có nghĩa là Mitsubishi không còn sản xuất các đơn vị mới trong loạt J2S, không có nghĩa là hàng tồn kho hiện có bị hạ cấp hoặc giả mạo theo bất kỳ cách nào.xác nhận rằng đơn vị đi kèm trong bao bì gốc Mitsubishi Electric, kiểm tra nhãn có số bộ phận chính xác (HC-SFS3524, không phải là biến thể như HC-SFS352 hoặc HC-SFS3524B), và xác nhận với nhà cung cấp rằng đơn vị đã được lưu trữ trong điều kiện thích hợp.Đối với các ứng dụng nhạy cảm nhất về độ tin cậy, người mua cũng có thể yêu cầu nhà cung cấp thực hiện một thử nghiệm chức năng cơ bản để xác nhận giao tiếp mã hóa đang hoạt động,Kháng cách nhiệt nằm trong thông số kỹ thuật, và không có dấu hiệu vật lý của thiệt hại lưu trữ trước khi vận chuyển.mức độ xác minh trước giao hàng này là một biện pháp phòng ngừa hợp lý.

Q5: Sau khi thay thế động cơ HC-SFS3524 trên trục máy, ổ servo hiển thị báo động mất vị trí tuyệt đối.

Một báo động mất vị trí tuyệt đối sau khi thay thế động cơ được mong đợi và bình thường ¢ nó không chỉ ra bất cứ điều gì sai với động cơ hoặc bộ khuếch đại mới.Cảnh báo xảy ra bởi vì bộ mã hóa 17 bit trong động cơ mới chưa thiết lập vị trí tham chiếu của nó liên quan đến điểm không cơ học của máyCác thủ tục để làm sạch nó và khôi phục hoạt động vị trí tuyệt đối khác nhau một chút giữa các thực hiện của các nhà chế tạo máy, nhưng các trình tự chung là:đầu tiên đảm bảo trục là rõ ràng về mặt vật lý để di chuyển an toàn; nhận được báo động và chuyển điều khiển sang chế độ thủ công (JOG); di chuyển trục đến điểm tham chiếu (ngôi nhà) của máy hoặc dấu không,hoặc bằng cách tham chiếu trực quan đến một dữ liệu cơ học hoặc bằng một hoạt động tham chiếu quay trở lại được kiểm soát như được xác định bởi nhà sản xuất máy; xác nhận vị trí tại bộ điều khiển; và sau đó thực hiện lệnh thiết lập vị trí tuyệt đối trong CNC hoặc PLC để ghi số lượng bộ mã hóa hiện tại dưới dạng tham chiếu máy bằng không.Một khi tham chiếu này được thiết lập, báo động sẽ xóa và bộ mã hóa tuyệt đối sẽ giữ vị trí trong tất cả các chu kỳ điện tiếp theo mà không cần lặp lại.Các thông số cụ thể hoặc màn hình cho bước thiết lập vị trí được ghi lại trong hướng dẫn bảo trì của nhà sản xuất máy cho trục.