Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC Series 400W AC Servo Motor, Cánh khóa, loại phẳng, IP65

Những gì bạn đang nhận được

Số phần:HC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K)Series:Mitsubishi MELSERVO-J2S Series HC-UFPhân loại:Động cơ máy chủ không bàn chải AC có dung lượng trung bình và có độ trật suất thấp

Phiên bản ngắn

Nếu bạn chạy máy công cụ thời đại FANUC hoặc MELSERVO, tế bào robot hoặc hệ thống chuyển động chung từ thế hệ J2S cuối cùng,Mitsubishi HC-UF43KNó là một động cơ 400W không chải AC trong gia đình HC-UF phẳng của Mitsubishi đủ nhỏ gọn để phù hợp với không gian hẹp,đủ khả năng để xử lý các nhiệm vụ trục cấp chính xác, và được trang bị một bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit giúp máy biết nó ở đâu mà không cần chu kỳ định vị mỗi khi nguồn điện được bật.

Chữ "K" trong tên mô hình có nghĩa làtrục khóaKhông có phanh được xây dựng trong biến thể này,vì vậy nó được thiết kế cho các ứng dụng trục ngang hoặc các vị trí mà tải trọng trục không yêu cầu giữ vị trí tĩnh.

Thông số kỹ thuật

Cấu trúc kiểu phẳng ⁠ Tại sao nó quan trọng?

Mitsubishi đã thiết kế loạt HC-UF với độ sâu trục mờ so với các động cơ servo hình trụ thông thường có công suất tương đương. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, hạt vít quả bóng, hoặc thành viên cấu trúc.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installationsTrên các trung tâm gia công dọc nhỏ, máy chạm theo chiều ngang, và thiết bị chuyển nhiều trục nơi mỗi milimet của bao bì được tính,hồ sơ của HC-UF đã làm cho nó một sự lựa chọn thiết kế bền vững cho OEM xây dựng máy móc chính xác nhỏ gọn.

Bộ mã hóa tuyệt đối 17 bit Một lời giải thích thực tế

Bộ mã hóa gắn trên HC-UF43K là mộtBộ mãnh tạc xung hàng loạt tuyệt đối 17 bit, tương đương với 131.072 lần quay mỗi trục.

Định nghĩa.Với 3.000 vòng / phút lái một ốc vít bóng pitch 10mm qua một sự ghép nối 1: 1, độ phân giải vị trí của hệ thống điều khiển cho mỗi số lượng mã hóa hoạt động khoảng 0,076 micromet.Những loại granularity là những gì cho phép J2S hệ thống servo của vị trí chặt chẽ lặp lại và mượt mà tốc độ thấp sau khi lỗi hiệu suất trong các ứng dụng đường viền.

Lưu giữ hoàn toàn.Loại mã hóa là tuyệt đối, không gia tăng. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offKhi máy khởi động lại, mỗi trục biết chính xác vị trí của nó. Không có trình tự tham chiếu-trở lại, không có chu kỳ định hướng, không có sự chậm trễ sản xuất.điều này chuyển trực tiếp sang thời gian chu kỳ và giảm tương tác của người vận hành tại mỗi lần khởi động ca hoặc sự kiện khôi phục điện.

Nếu pin khuếch đại được xả hoàn toàn hoặc được tháo ra trong khi động cơ tắt điện,dữ liệu vị trí tuyệt đối bị mất và máy sẽ yêu cầu thiết lập lại điểm tham chiếu bằng tay trước khi quay trở lại hoạt động tự động bình thườngBộ khuếch đại sẽ hiển thị một báo động báo động pin trước khi điện áp giảm xuống mức quan trọng  Thay thế pin thường xuyên trong chu kỳ hai đến ba năm ngăn ngừa tình huống này.

Bộ khuếch đại servo tương thích (Dòng MR-J2S)

HC-UF43K được đánh giá để sử dụng vớiMR-J2S lớp 40Abộ khuếch đại trong tất cả các biến thể giao diện:

Việc ghép nối động cơ tăng cường được cố định theo lớp và dòng động cơ hiện tại. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, có thể tạo ra sự mất ổn định hoặc lỗi báo động tham số ngay cả khi động cơ dường như chạy ở tốc độ thấp.

Ứng dụng trục Động cơ này được xây dựng cho

Các trục cấp máy công cụ CNC X, Y, Z trên các trung tâm gia công định dạng nhỏ.Lượng sản xuất 400W và tốc độ tối đa 4.500 vòng / phút bao gồm toàn bộ phạm vi tốc độ cấp thông thường trên các trung tâm gia công dọc và ngang nhỏ với tải trọng bảng vừa phải và đường đi trục ngắn.Cơ thể phẳng phù hợp với vỏ nhỏ gọn những máy này thường sử dụng xung quanh giao diện vít bóng-động cơ.

Trục định vị phụ trợ.Bảng chỉ số quay, ổ định vị thay đổi công cụ tự động, thiết bị vận chuyển pallet và các trục tuần hoàn tương tự là một sự phù hợp tự nhiên.Các bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ sự cần thiết của một trình tự hướng dẫn chuyên dụng trên các trục, đơn giản hóa logic PLC và giảm thời gian chu kỳ khi thay đổi đồ đạc.

Tự động lắp ráp và công cụ cuối cánh tay robot.Khi cần một trục định vị nhỏ gọn, độ phân giải cao mà không cần thêm khối lượng của kết hợp bánh răng-động cơ,HC-UF43K cung cấp khả năng định vị trực tiếp trong một gói nhỏ tích hợp sạch sẽ vào các hệ thống chuyển động dựa trên MELSERVO J2S.

Thiết bị sản xuất bán dẫn và điện tử.Trọng lực rotor thấp (0.365 × 10−4 kg·m2) hỗ trợ lắng đọng nhanh sau khi di chuyển từ điểm này sang điểm khác, một đặc điểm quan trọng trong thiết bị tốc độ chu kỳ cao, nơi thời gian ở vị trí phải được giảm thiểu để duy trì thông lượng.

Trong kho, các đơn vị mới Điều cần biết trước khi đặt hàng

HC-UF43K / HC-UFS43K là mộtbộ phận Mitsubishi đã ngừng sản xuấtMitsubishi Electric đã không sản xuất các đơn vị mới trong loạt này trong một thời gian,đã chuyển đổi khách hàng nền tảng J2S sang dòng MR-J4 và MR-JE với các động cơ phụ trợ tương ứng của dòng HGCác đơn vị hiện có trên thị trường là cổ phiếu cũ mới từ các kênh cung cấp hợp pháp sản phẩm Mitsubishi Electric gốc, được sản xuất ở Nhật Bản, trong bao bì gốc của nhà máy.

Hai điều dẫn đến điều này: Thứ nhất, kho hàng mới được xác minh là thật sự mới ̇ không được cải tạo, không được sửa chữa ̇ và mang lại hiệu suất và độ tin cậy tương tự như trong nguồn cung cấp ban đầu.Sở hữu là hữu hạnMột khi hàng tồn kho hợp pháp hiện tại trong chuỗi cung ứng toàn cầu được tiêu thụ,Các đơn vị OEM mới sẽ không còn có sẵn và bất kỳ giao dịch mua sắm còn lại nào cũng sẽ được giới hạn trong các đơn vị được cải tạo hoặc sửa chữaĐối với người dùng duy trì một đội tàu máy J2S-thời đại,Lưu trữ một nguồn cung cấp trước của các động cơ servo quan trọng bây giờ là bảo hiểm đơn giản chống lại thời gian ngừng hoạt động không được lên kế hoạch khi thời gian giao hàng trên các đơn vị được tân trang có thể kéo dài đến hàng tuần.

Ghi chú xử lý và lưu trữ

HC-UF43K là một thiết bị chính xác.

Khi lắp đặt, không sử dụng nối cứng giữa trục động cơ và vít quả bóng mà không kiểm tra trục chạy ra.Mitsubishi chỉ định run-out của trục vít quả bóng tại giao diện nối nên được giữ cho 0.01mm hoặc ít hơn sự sai lệch ở giao điểm này tạo ra tải radial định kỳ trên vòng bi phía trước của động cơ làm rút ngắn tuổi thọ của vòng bi và có thể đưa ra tiếng ồn chu kỳ trên tín hiệu mã hóa.

Lắp đặt động cơ với cáp điện và cáp mã hóa hướng xuống nếu có thể, hoặc cung cấp một vòng nhỏ giọt trong các cáp trước khi chúng đến đầu nối.Điều này ngăn chặn chất lỏng từ theo dõi dọc theo áo khoác cáp vào cơ thể kết nốiĐánh giá IP65 bao gồm lắp ráp động cơ; nó phụ thuộc vào chỗ ngồi kết nối chính xác và đường dẫn cáp để có hiệu quả đầy đủ trong môi trường ẩm ướt.

Không bao giờ đụng vào trục hoặc vỏ mã hóa trong quá trình lắp đặt nối. Mã hóa là một tập hợp chính xác quang học được gắn trực tiếp phía sau vòng bi phía sau;bất kỳ cú sốc nào được truyền đến đĩa mã hóa hoặc PCB có thể gây ra thiệt hại có thể không hiển thị ngay lập tức trong một kiểm tra chức năng ngắn nhưng sẽ biểu hiện dưới dạng lỗi vị trí hoặc lỗi báo động dưới tải.

Tiêu chuẩn biến thể của loạt HC-UF

Tất cả các biến thể chia sẻ cùng một đầu ra 400W, mô-men xoắn 1.3Nm, tốc độ 3000rpm, bộ mã hóa 17 bit và kẹp 80 × 80mm.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa HC-UF43K và HC-UFS43K là gì, và một trong hai sẽ hoạt động như một thay thế trực tiếp cho người khác trong máy của tôi?

HC-UF43K và HC-UFS43K là một động cơ tương tự về mặt chức năng. Các chỉ định "UF" và "UFS" đều đề cập đến động cơ loại phẳng (profil mỏng) trong loạt HC của Mitsubishi;chữ "S" trong HC-UFS đôi khi được sử dụng để chỉ cấu trúc cơ thể mỏng cụ thểCả hai đều có cùng một đầu ra 400W, mô-men xoắn 1.3Nm, tốc độ 3000rpm, bộ mã hóa tuyệt đối 17-bit, trục thẳng được khóa và kích thước sườn 80×80mm.hai số phần này được coi là thay thế trực tiếp. Nếu tài liệu của máy hoặc nhãn động cơ trục của bạn cho thấy HC-UF43K và bạn đang mua HC-UFS43K cổ phiếu (hoặc ngược lại), đơn vị sẽ phù hợp cơ học, kết nối điện với các cáp tương tự,và hoạt động chính xác mà không cần thay đổi tham số.

Câu 2: Máy của tôi sử dụng một bộ khuếch đại MR-J2S-40A. Sau khi thay thế động cơ HC-UF43K, trục di chuyển không ổn định và tạo ra một báo động lỗi sau. Điều gì nên được kiểm tra trước tiên?

Nguyên nhân phổ biến nhất của triệu chứng cụ thể này sau khi thay đổi động cơ là cài đặt ID động cơ không chính xác trong các thông số khuếch đại servo.0 (chọn động cơ) phải được thiết lập với giá trị tương ứng với mô hình động cơ HC-UF43 / HC-UFS43.Nếu tham số không được xóa hoặc thiết lập lại trong quá trình thay thế, bộ khuếch đại vẫn có thể được cấu hình cho loại động cơ trước đó.Thực hiện khởi tạo tham số servo từ đơn vị tham số của bộ khuếch đại hoặc thông qua phần mềm MR Configurator, chọn đúng mô hình động cơ, sau đó lưu và chạy hệ thống.Một đầu nối bộ mã hóa lỏng lẻo tạo ra phản hồi vị trí không ổn định trình bày giống hệt với một lỗi sau liên quan đến tăng ở cấp độ điều khiển.

Câu 3: HC-UF43K được liệt kê là ngừng sản xuất. Một đơn vị mới vẫn là một sản phẩm Mitsubishi Electric gốc, và điều đó có nghĩa là gì đối với bảo hành và tuổi thọ?

Các đơn vị cổ phiếu cũ của HC-UF43K là sản phẩm Mitsubishi Electric gốc được sản xuất ở Nhật Bản theo thông số kỹ thuật ban đầu.nhưng nó không có nghĩa là tồn kho mới hiện có là bất kỳ cách nào kém hơn so với sản xuất hiện tại tồn khoMột đơn vị mới thực sự trong bao bì ban đầu sẽ thực hiện đầy đủ thông số kỹ thuật và có thể được mong đợi cung cấp cùng một tuổi thọ như bất kỳ động cơ servo mới,miễn là nó được lắp đặt và vận hành đúng theo các chỉ số môi trường và tảiCác nhà phân phối hợp pháp cung cấp hàng hóa HC-UF43K mới đang bán từ hàng tồn kho chuỗi cung ứng đã được xác minh, không phải các đơn vị được cải tạo.Tìm mua bao bì gốc Mitsubishi Electric và nguồn xác minhĐiều mà tình trạng ngừng sản xuất có nghĩa là thực tế là nguồn cung không thể bổ sung lại một khi dự trữ mới toàn cầu đã hết, chỉ có các đơn vị được tân trang sẽ có sẵn.Thông thường với chi phí cao hơn và thời gian giao hàng dài hơn.

Q4: HC-UF43K có thể được sử dụng với bộ khuếch đại MR-J4 mới hơn, hoặc nó bị khóa với MR-J2S?

HC-UF43K không tương thích với các bộ khuếch đại MR-J4 và không thể được kết nối trực tiếp với một.Dòng MR-J4 được thiết kế cho các động cơ servo HG-series với một giao thức mã hóa khác nhau và giao diện đầu nốiCó một con đường di chuyển có sẵn thông qua phần cứng chuyển đổi của Mitsubishi (đặc biệt là sự kết hợp MR-J4-B-RJ020 và MR-J4-T20 cho các hệ thống dựa trên SSCNET),cho phép một bộ khuếch đại MR-J4 hoạt động trong một hệ thống điều khiển chuyển động dựa trên MR-J2S-B SSCNET hiện có nhưng điều này vẫn thúc đẩy động cơ loạt HGĐối với các máy phải duy trì động cơ HC-UF43K, loạt bộ khuếch đại MR-J2S vẫn là nền tảng truyền động chính xác.con đường di chuyển Mitsubishi tiêu chuẩn là để thay thế cả bộ khuếch đại và động cơ cùng nhau: Bộ khuếch đại MR-J4 được ghép nối với động cơ HG-KR hoặc HG-SR tương ứng trong lớp mô-men tương đương.

Q5: Có bất kỳ yêu cầu lưu trữ cụ thể nào đối với các đơn vị HC-UF43K mới được giữ làm phụ tùng bảo trì và chúng có thể được lưu trữ trong bao lâu trước khi cần xác minh bộ mã hóa?

Giữ các đơn vị mới trong nhà trong bao bì ban đầu, ở một vị trí khô từ 0 °C đến + 40 °C (phạm vi hoạt động) hoặc lên đến + 70 °C để lưu trữ ngắn hạn.Hai mối quan tâm thực tế cho việc lưu trữ dài hạn của servo động cơ đang mang di cư mỡ và tập hợp bộ mã hóa quang học. mỡ có thể lắng đọng trong thời gian tĩnh kéo dài, có thể gây ra một sự gia tăng tạm thời ma sát sau khi lưu trữ lâu mà bình thường hóa trong vòng một vài lần quay.trục nên được xoay bằng tay qua một số vòng quay mỗi ba đến sáu tháng trong thời gian lưu trữBộ bộ mã hóa trong loạt HC-UF là một đơn vị quang kín mà không cần bảo trì trong lưu trữ,nhưng các đơn vị đã được lưu trữ trong hơn hai năm nên có một thử nghiệm xác minh bộ mã hóa chức năngCác tín hiệu pha B, B và Z sạch sẽ và theo thông số kỹ thuật trước khi được lắp đặt trong máy. Đây là thực tiễn tiêu chuẩn cho bất kỳ bộ mã hóa chính xác nào đã được lưu trữ tĩnh,và tránh kịch bản phát hiện ra một vấn đề bộ mã hóa liên quan đến lưu trữ sau khi động cơ đã được gắn trên máy.