|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | A06B-0116-B275#0008 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Nhật Bản | ||
| Làm nổi bật: | A06B Máy gia công nghiệp,động cơ servo ac yaskawa a06b |
||
Mã sản phẩm: A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)
Mô tả đầy đủ: Động cơ Servo AC βM1/4000 — Trục thẳng, Rãnh then, Phanh giữ, Bộ mã hóa bA64b
Dòng: Động cơ Servo AC FANUC Beta (β) Series
Mã hiệu Model: βM1/4000
Động cơ FANUC A06B-0116-B275#0008 là một động cơ servo AC không chổi than nhỏ gọn thuộc dòng Beta (β) của FANUC — dòng sản phẩm mà FANUC thiết kế đặc biệt cho việc truyền động trục hiệu quả về chi phí, độ tin cậy cao trong máy công cụ và thiết bị định vị công nghiệp. Đơn vị cụ thể này là mẫu βM1/4000: mô-men xoắn định mức khoảng 1 Nm, với tốc độ tối đa 4.000 vòng/phút.
Điểm khác biệt của mã #0008 so với các biến thể khác trong dòng A06B-0116 là sự kết hợp các tính năng phần cứng của nó: một trục thẳng có rãnh then để kết nối cơ khí trực tiếp, một phanh giữ kiểu lò xo để giữ vị trí khi dừng, và Bộ mã hóa tuyệt đối pulsecoder bA64b (mã bộ mã hóa A860-0374-T303) để phản hồi vị trí và tốc độ vòng kín. Ba yếu tố này kết hợp lại làm cho động cơ này trở thành lựa chọn hàng đầu cho các trục thẳng đứng hoặc nghiêng nơi tải trọng trọng lực cần được giữ mà không cần nguồn điện điều khiển, và bất cứ nơi nào việc giữ vị trí tuyệt đối loại bỏ các chu kỳ định vị lại sau khi bật nguồn.
FANUC đã xây dựng dòng Beta dựa trên một triết lý khác với dòng động cơ Alpha (α). Trong khi dòng Alpha nhắm đến hiệu suất động lực học cao nhất ở phân khúc cao nhất của yêu cầu máy công cụ, dòng Beta ưu tiên sự đơn giản, nhỏ gọn và hoạt động đáng tin cậy trong các ứng dụng trục cấp liệu nhẹ hơn — trung tâm gia công đa trục, máy tiện CNC nhỏ, thiết bị khoan, bộ ren, và các loại máy tương tự nơi bộ truyền động trục có mô-men xoắn vừa phải, phản hồi nhanh là điều mà ứng dụng cần. Mẫu βM1/4000 là một trong những động cơ nhỏ nhất trong dòng này, và quán tính thấp của nó góp phần vào phản hồi gia tốc nhanh trong các chu kỳ định vị nhanh.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Mã sản phẩm FANUC | A06B-0116-B275#0008 |
| Dòng động cơ | FANUC Beta (β) Series |
| Model động cơ | βM1/4000 |
| Mô-men xoắn định mức | ~1 Nm |
| Tốc độ định mức | 4.000 vòng/phút |
| Loại trục | Trục thẳng có rãnh then |
| Phanh giữ | Có — kiểu lò xo, nhả bằng điện 24V DC |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối pulsecoder bA64b |
| Mã bộ mã hóa | A860-0374-T303 |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 64.000 xung / vòng quay (tuyệt đối) |
| Bảo vệ động cơ | IP65 (tiêu chuẩn IEC) |
| Cấp cách điện | Class F |
| Nhiệt độ môi trường (hoạt động) | 0°C đến +40°C |
| Nhiệt độ bảo quản | −20°C đến +60°C |
| Mã sản phẩm thay thế | A06B-0116-B275#7008 |
Phanh giữ trên động cơ A06B-0116-B275#0008 là kiểu lò xo và nhả bằng điện — có nghĩa là nó tự động kích hoạt khi nguồn cấp 24V DC bị ngắt và nhả ra khi có điện. Đây là thiết kế an toàn: nếu nguồn servo bị cắt, nếu nút dừng khẩn cấp được kích hoạt, hoặc nếu máy mất điện đột ngột, phanh sẽ khóa trục ngay lập tức mà không cần lệnh chủ động nào.
Điều này làm cho động cơ phù hợp với:
Một điểm quan trọng khi lắp đặt: cuộn dây phanh là cuộn cảm, và bộ hấp thụ xung phải được lắp đặt trong tủ điều khiển tại điểm chuyển mạch nguồn cấp phanh 24V DC. Nếu không có bộ hấp thụ có định mức phù hợp, đỉnh điện áp khi cuộn dây phanh ngắt có thể làm hỏng thiết bị chuyển mạch hoặc gây nhiễu cho các thiết bị điện tử lân cận. Đây là yêu cầu tiêu chuẩn của FANUC đối với tất cả các động cơ servo có phanh.
Bộ mã hóa được lắp trên động cơ A06B-0116-B275#0008 là bA64b — bộ mã hóa pulsecoder nối tiếp kỹ thuật số tuyệt đối của FANUC cho dòng động cơ Beta, với 64.000 xung mỗi vòng quay. Không giống như bộ mã hóa tăng dần, yêu cầu một chu kỳ tham chiếu (định vị lại) mỗi khi máy bật nguồn, bộ mã hóa bA64b giữ nguyên vị trí tuyệt đối qua các chu kỳ bật/tắt nguồn. CNC biết chính xác vị trí của từng trục ngay khi hệ thống khởi động, không cần trình tự định vị lại.
Điều này quan trọng nhất trong môi trường sản xuất. Mỗi chu kỳ định vị lại đều tốn thời gian — thường từ 30 đến 60 giây cho mỗi trục tùy thuộc vào tốc độ di chuyển và cấu hình trục. Một máy có ba hoặc bốn trục Beta sử dụng bộ mã hóa bA64b có thể tiếp tục gia công gần như ngay lập tức sau khi khởi động lại, mất điện hoặc tắt máy có kiểm soát. Trong suốt một ca sản xuất đầy đủ, thời gian tiết kiệm được có thể đo lường được.
Vị trí tuyệt đối được lưu giữ bằng chức năng sao lưu tích hợp trong bộ khuếch đại hoặc CNC. Không có pin nào được đặt trong động cơ — mạch sao lưu nằm ở phía điều khiển, giúp đơn giản hóa việc thay thế động cơ vì bộ mã hóa không mang dữ liệu cụ thể của máy có thể bị mất trong quá trình thay thế.
Động cơ A06B-0116-B275#0008 hoạt động trong hệ sinh thái servo Beta của FANUC và tương thích với nhiều loại bộ khuếch đại và nền tảng CNC của FANUC:
Bộ khuếch đại Servo tương thích
| Loại bộ khuếch đại | Mã sản phẩm ví dụ |
|---|---|
| Dòng Beta SVU (giao diện PWM) | A06B-6093-H1xx |
| Dòng Beta SVU (giao diện I/O Link) | A06B-6093-H1x1 |
| Module Alpha SVM (một trục) | A06B-6079-H101 |
| Module Alpha SVM (hai/ba trục) | A06B-6079-H201, H202, H204 |
| Dòng Alpha SVU2 | A06B-6089-H101, H201, H202 |
Bộ điều khiển CNC tương thích
FANUC Series 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate, và Power Mate i.
Mã định danh động cơ phải được cấu hình chính xác trong các tham số servo của CNC sau khi lắp đặt. Trên các bộ điều khiển dòng i, điều này thường được thực hiện thông qua màn hình cài đặt servo với chức năng ghi tham số được bật (PWE = 1), sau đó là quy trình khởi tạo tham số servo tiêu chuẩn của FANUC. Mã định danh động cơ được chọn dựa trên mã hiệu model động cơ (bốn chữ số giữa của mã sản phẩm A06B-xxxx-Bxxx).
Khung βM1/4000 và đặc tính đầu ra của nó phù hợp đặc biệt với một lớp ứng dụng máy công cụ nhất định. Một số cài đặt điển hình:
Trung tâm gia công cỡ nhỏ và trung bình — Kích thước nhỏ gọn của dòng Beta M làm cho nó phù hợp tự nhiên với các trục phụ trên các trung tâm gia công đứng nhỏ: trục thứ tư, bộ truyền động thay dao, định vị bộ thay pallet, hoặc di chuyển bàn phụ. Phanh giữ đảm bảo vị trí index được duy trì mà không cần mô-men xoắn servo liên tục, giảm tải nhiệt trong các giai đoạn không cắt.
Máy khoan và máy ren CNC — Chu kỳ trục Z nhanh với tải trọng vừa phải là nơi βM1/4000 hoạt động ổn định. Quán tính thấp hỗ trợ gia tốc nhanh mà không yêu cầu mô-men xoắn đỉnh vượt quá khả năng của động cơ, và bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ thời gian định vị lại ở đầu mỗi lần chạy hàng loạt.
Cố định dây chuyền chuyển tiếp chuyên dụng — Trong các dây chuyền sản xuất tự động nơi trục servo di chuyển một cố định hoặc kẹp giữa hai vị trí cố định, sự kết hợp giữa tốc độ 4.000 vòng/phút nhanh với phanh tích hợp và khả năng giữ vị trí tuyệt đối là thiết thực và đáng tin cậy trong các lần chạy sản xuất dài.
Trục ngoại vi và trục phụ của máy — Bộ truyền động băng tải phoi, định vị bàn quay, định vị vòi phun nước làm mát và các chức năng phụ khác được hưởng lợi từ động cơ servo nhỏ gọn, độc lập, tích hợp liền mạch vào kiến trúc điều khiển FANUC hiện có mà không cần thêm một dòng điều khiển riêng biệt.
Khớp nối trục. Trục thẳng có rãnh then chấp nhận các khớp nối rãnh then tiêu chuẩn. Khi sử dụng khớp nối cứng với vít me, độ đảo của trục vít me phải là 0,01 mm trở xuống để tránh tải định kỳ lên ổ trục động cơ có thể gây mài mòn sớm và nhiễu bộ mã hóa.
Đi dây cáp. Xếp hạng IP65 của động cơ bảo vệ chống tia nước bắn từ mọi hướng, nhưng khả năng chống thấm của đầu nối phụ thuộc vào đầu nối ghép nối được kết nối đầy đủ và khóa chặt. Đi dây cáp bộ mã hóa với vòng chảy xuống — một chỗ uốn cong xuống của cáp trước khi nó đến đầu nối — để ngăn chất lỏng chảy dọc theo cáp vào thân đầu nối.
Mạch phanh. Đi dây nguồn phanh 24V DC qua rơ-le hoặc đầu ra transistor, không chỉ qua công tắc cơ khí. Lắp đặt một diode flyback hoặc bộ triệt xung RC song song với các đầu cuối cuộn dây để bảo vệ mạch chuyển mạch.
Bảo quản. Nếu các đơn vị đang được lưu kho, hãy bảo quản trong môi trường khô ráo trong nhà từ 10°C đến 30°C, tránh nguy cơ ngưng tụ, và tránh những nơi có rung động. Đối với việc lưu trữ kéo dài, trục động cơ nên được xoay bằng tay vài tháng một lần để phân phối lại mỡ ổ trục và ngăn ngừa các điểm phẳng.
Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0116-B275#0008 và A06B-0116-B275#7008 là gì, và chúng có thể thay thế cho nhau không?
A06B-0116-B275#0008 là biến thể tiêu chuẩn với trục thẳng và rãnh then, trong khi #7008 được một số nhà cung cấp liệt kê là mã tham chiếu chéo thay thế. Cả hai đều có cùng thông số kỹ thuật cốt lõi của động cơ — mẫu βM1/4000, trục thẳng có rãnh then, phanh giữ và bộ mã hóa bA64b. Trên thực tế, hai mã sản phẩm này được nhiều nhà phân phối và tổ chức dịch vụ FANUC coi là tương đương về chức năng, và cùng một động cơ có thể mang một trong hai chỉ định tùy thuộc vào thị trường mà nó được cung cấp hoặc cách nó được đặt hàng ban đầu. Nếu bạn đang tìm nguồn cung ứng một đơn vị thay thế, bất kỳ mã sản phẩm nào cũng sẽ phục vụ cùng một cài đặt máy miễn là các thông số kỹ thuật khác (loại trục, phanh, loại bộ mã hóa) phù hợp với yêu cầu ứng dụng của bạn. Luôn xác minh hậu tố đầy đủ và mã bộ mã hóa khi đặt hàng để xác nhận thông số kỹ thuật phần cứng đầy đủ.
Q2: Máy có một trục thẳng đứng sử dụng động cơ này. Quy trình xử lý phanh đúng đắn trong quá trình thiết lập tham số servo và vận hành là gì?
Trong quá trình vận hành ban đầu trên trục thẳng đứng, phanh phải được nhả thủ công (bằng cách cấp nguồn 24V DC cho cuộn dây phanh) trước khi cố gắng di chuyển servo bằng bộ truyền động được kích hoạt, bao gồm cả trình tự tự động điều chỉnh tham số servo. Cố gắng điều khiển trục chống lại phanh đang kích hoạt sẽ tạo ra lỗi theo dõi và có thể làm hỏng khớp nối hoặc trục. Trên các bộ điều khiển dòng i của FANUC, hãy xác nhận logic tín hiệu nhả phanh trong thang máy PMC — phanh sẽ nhả khi tín hiệu sẵn sàng servo (SRDY) được xác nhận và đầu ra cho phép bộ truyền động hoạt động, và sẽ kích hoạt lại trong một khoảng thời gian ngắn (thường là 200–500 ms) sau khi bộ truyền động bị vô hiệu hóa hoặc xảy ra lỗi. Các tham số thời gian chính xác được đặt trong PMC và nên được xác nhận với tải thực tế để đảm bảo trục không di chuyển sau khi phanh kích hoạt. Bộ hấp thụ xung song song với các đầu cuối cuộn dây phanh bên trong tủ điều khiển là bắt buộc; nếu không có nó, quá trình chuyển mạch có thể gây ra lỗi CNC không liên tục hoặc hư hỏng tiếp điểm.
Q3: Bộ mã hóa bA64b trong A06B-0116-B275#0008 có yêu cầu pin để giữ vị trí tuyệt đối không, và điều gì xảy ra nếu bộ mã hóa mất nguồn?
Không có pin nào được đặt bên trong động cơ. Việc giữ vị trí tuyệt đối cho bộ mã hóa bA64b được xử lý bởi bộ khuếch đại servo hoặc bộ điều khiển CNC — mạch sao lưu liên quan nằm trong bộ điện tử điều khiển, không phải trong động cơ. Đây là một điểm thực tế quan trọng khi thay thế động cơ: khi bạn thay thế một động cơ A06B-0116-B275#0008, bản thân bộ mã hóa không mang bất kỳ dữ liệu vị trí máy đã lưu trữ nào có thể bị mất. Sau khi thay thế động cơ, CNC thường sẽ yêu cầu thiết lập lại vị trí tham chiếu trên trục đó (máy có thể hiển thị lỗi mất vị trí tuyệt đối, yêu cầu người vận hành di chuyển thủ công trục đến điểm tham chiếu và xác nhận vị trí). Sau khi thiết lập tham chiếu một lần này, hoạt động tuyệt đối bình thường sẽ tiếp tục. Quy trình cụ thể thay đổi tùy thuộc vào mẫu CNC và cách nhà sản xuất máy triển khai quy trình thiết lập điểm gốc.
Q4: Có thể điều khiển A06B-0116-B275#0008 bằng bộ khuếch đại SVM dòng Alpha thay vì bộ khuếch đại Beta SVU tiêu chuẩn không?
Có. Động cơ dòng Beta của FANUC, bao gồm cả βM1/4000, tương thích với bộ khuếch đại module Alpha SVM cũng như dòng Beta SVU. Module SVM1-12 (A06B-6079-H101) và module hai trục SVM2 trong lớp dòng điện 12A thường được sử dụng với βM1/4000. Cấu hình mã định danh động cơ trong các tham số servo của CNC bao gồm cùng một mẫu động cơ bất kể bộ truyền động là Beta SVU hay Alpha SVM. Việc kết hợp động cơ Beta với bộ khuếch đại Alpha là một cấu hình được ghi lại và hỗ trợ, được sử dụng rộng rãi trên các máy mà nhà tích hợp chọn nền tảng điều khiển Alpha cho các trục khác nhưng cần khung động cơ Beta nhỏ hơn cho trục có mô-men xoắn thấp. Định mức dòng điện của bộ khuếch đại vẫn phải phù hợp với yêu cầu dòng điện liên tục và đỉnh của động cơ, và sự khác biệt về chân cắm giữa các đầu nối động cơ Beta và Alpha cần được xử lý bằng cáp chuyển đổi phù hợp hoặc bằng cách xác minh mã cáp cụ thể cho bộ khuếch đại dự định.
Q5: Các dấu hiệu cho thấy động cơ này cần thay thế thay vì sửa chữa là gì, và việc sửa chữa bộ mã hóa bA64b tại hiện trường có khả thi không?
Các lý do phổ biến nhất để thay thế động cơ A06B-0116-B275#0008 thay vì sửa chữa là: lỗi SV (servo) dai dẳng liên quan đến lỗi giao tiếp bộ mã hóa không được khắc phục sau khi kiểm tra cáp và kết nối lại; hư hỏng vật lý trục, rãnh then hoặc vỏ do va chạm hoặc quá tải; lỗi cách điện cuộn dây được xác nhận bằng phép đo điện trở cách điện thấp (thường dưới 1 MΩ ở 500V DC là mối quan tâm đối với động cơ FANUC); và lỗi phanh nơi phanh không còn giữ được mô-men xoắn định mức hoặc cuộn dây bị hở mạch. Việc thay thế đĩa bộ mã hóa bA64b hoặc bộ điện tử tại hiện trường thường không khả thi hoặc không được khuyến nghị nếu không có thiết bị chuyên dụng — bộ mã hóa là một cụm quang học chính xác yêu cầu điều kiện phòng sạch, dụng cụ hiệu chuẩn để lắp đặt đĩa và thiết bị kiểm tra chức năng để xác minh tính toàn vẹn của tín hiệu sau khi lắp ráp lại. Trong hầu hết các tình huống tại hiện trường, việc thay thế toàn bộ động cơ sẽ nhanh hơn và đáng tin cậy hơn. Các tổ chức dịch vụ FANUC uy tín có thể đại tu động cơ và thay thế bộ mã hóa trong điều kiện được kiểm soát, đây là một lựa chọn hợp lệ khi các đơn vị thay thế ban đầu khan hiếm.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
