|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | A06B-0162-B175#0006 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | A06B Máy gia công nghiệp,động cơ servo ac yaskawa a06b |
||
Mã sản phẩm: A06B-0162-B175#0006 (còn được gọi là A06B0162B175#0006)
Mẫu động cơ: FANUC αM6/3000 — Dòng Alpha, dòng phụ M
Cấu hình chính: Trục côn · Phanh giữ DC 24V · Bộ mã hóa tuyệt đối αA64 · Đầu nối cáp dây dẫn hở
Động cơ FANUC A06B-0162-B175#0006 là động cơ servo AC 1,4 kW từ thế hệ Alpha (α) đầu tiên của FANUC, đặc biệt là dòng phụ αM — nhóm nhỏ gọn khung trung bình được phát triển cho các ứng dụng trục cấp của máy công cụ CNC. Ở mức cơ bản nhất, đây là thân động cơ αM6/3000 được trang bị ba tính năng cùng nhau xác định mã sản phẩm hoàn chỉnh: trục đầu ra côn, phanh giữ DC 24V nhả bằng điện và cấu hình cáp của nhà máy sử dụng dây dẫn hở (đầu dây trần không có đầu nối đúc sẵn). Chi tiết cuối cùng này là yếu tố phân biệt #0006 với các biến thể B175 giống hệt nhau và làm cho động cơ này trở thành lựa chọn ưu tiên trong các bản dựng máy OEM và các cài đặt dây nịt cáp tùy chỉnh, nơi bộ tích hợp kết nối dây trực tiếp vào vỏ đầu nối hoặc hộp nối của riêng họ.
Động cơ này là một thành phần đã được thiết lập trong hệ sinh thái trục cấp Alpha của FANUC, tương thích hoàn toàn với các bộ khuếch đại servo dòng Alpha SVM và SVU, và được sử dụng rộng rãi trên các trung tâm gia công CNC, trung tâm tiện và các ứng dụng ổ đĩa servo đa năng. Giống như tất cả các động cơ αM6/3000, nó hoạt động ở tốc độ định mức 3.000 vòng/phút với mô-men xoắn định mức 6 Nm và trả về dữ liệu vị trí bộ mã hóa tuyệt đối thông qua bộ mã hóa αA64 với 64.000 xung mỗi vòng quay.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm FANUC | A06B-0162-B175#0006 |
| Mẫu động cơ | αM6/3000 |
| Dòng | FANUC Alpha (αM) |
| Công suất định mức | 1,4 kW |
| Mô-men xoắn định mức | 6 Nm |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Dòng điện định mức | 6 A |
| Điện áp cung cấp (từ bộ khuếch đại) | 144 V AC, 3 pha |
| Tần số | 200 Hz |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa tuyệt đối αA64 |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 64.000 ppr |
| Loại trục | Trục côn (tiêu chuẩn cho αM6) |
| Phanh giữ | Có — nhả bằng điện DC 24V |
| Mô-men xoắn phanh | 2 Nm (phanh tiêu chuẩn) |
| Đầu nối cáp | Dây dẫn hở (dây trần, không có đầu nối) |
| Cấp bảo vệ | IP65 |
| Nhiệt độ môi trường | 0°C đến +40°C (khi hoạt động) |
| Nhiệt độ lưu trữ | Lên đến +50°C |
| Độ ẩm tương đối tối đa | 80% không ngưng tụ |
| Trọng lượng | 11,5 kg |
Nền tảng động cơ αM6/3000 được thiết kế với trục côn làm cấu hình trục đầu ra tiêu chuẩn. Đây không phải là một tùy chọn thay thế được thêm vào sau này — trục côn là giao diện ghép nối dự kiến cho dòng động cơ này. Tài liệu kỹ thuật của FANUC khuyến nghị sử dụng trục côn bất cứ khi nào thiết kế máy và thời gian giao hàng cho phép, và lý do rất đơn giản: khớp nối côn được lắp đặt đúng cách cung cấp kết nối tự định tâm, không có độ rơ, phân phối tải trọng tiếp xúc trên một diện tích tiếp xúc lớn hơn trục song song có rãnh then, và nó có thể được tháo ra và lắp lại một cách đáng tin cậy mà không gây hư hại cơ học cho trục hoặc lỗ côn.
Trên trục cấp của máy công cụ, các đặc tính này rất quan trọng. Khớp nối giữa động cơ servo và trục vít me — cho dù thông qua khớp nối linh hoạt, khớp nối cứng hay puli đai thời gian — phải duy trì sự thẳng hàng nhất quán và truyền mô-men xoắn mà không bị trượt hoặc mài mòn. Các kết nối côn, sau khi được siết chặt đúng cách với mô-men xoắn lắp đặt phù hợp, sẽ không bị trượt. Việc tháo lắp sạch sẽ và không làm ảnh hưởng đến độ hoàn thiện bề mặt trục theo cách mà việc ép hoặc đóng khớp nối trục thẳng đôi khi làm.
Đối với A06B-0162-B175#0006 nói riêng, kích thước côn tuân theo tiêu chuẩn FANUC cho khung αM6. Bất kỳ khớp nối, puli hoặc bánh răng thay thế nào được lắp đặt phải khớp chính xác với thông số kỹ thuật côn này — không phải là bộ phận có lỗ song song với ống lót chuyển đổi, mà là bộ phận có lỗ côn có kích thước chính xác được sản xuất cho dòng động cơ này.
Phanh được lắp trên A06B-0162-B175#0006 là phanh giữ kiểu lò xo, nhả bằng điện chạy bằng DC 24V. Hiểu rõ logic hoạt động là rất quan trọng cho cả việc lắp đặt và khắc phục sự cố: phanh được kích hoạt khi không có nguồn cấp 24V (lực lò xo kẹp rôto) và được nhả khi cấp 24V (nam châm điện khắc phục lực lò xo). Thiết kế an toàn này có nghĩa là mất điện — dù có kế hoạch hay không — sẽ tự động kích hoạt phanh. Trên trục thẳng đứng, điều này ngăn tải được dẫn động rơi xuống do trọng lực khi bộ khuếch đại servo bị ngắt điện hoặc ở trạng thái dừng khẩn cấp.
Phanh tiêu chuẩn trên động cơ dòng B175 có định mức mô-men xoắn giữ là 2 Nm — lực giữ tĩnh, không phải phanh dừng động. Mục đích của nó là giữ vị trí trục khi ổ đĩa tắt, không phải để giảm tốc tải quay. Sử dụng nó làm phanh động sẽ làm giảm nhanh chóng các bề mặt ma sát và gây ra lỗi phanh sớm. Trong ứng dụng phù hợp, bộ khuếch đại sẽ giảm tốc động cơ dưới nguồn điện servo được kiểm soát trước; phanh chỉ kích hoạt khi trục đã dừng.
Thời gian nhả phanh rất quan trọng trong quá trình vận hành. Nguồn cấp 24V cho phanh phải được cấp (và xác minh) trước khi bộ khuếch đại servo cố gắng di chuyển trục. Một lỗi vận hành phổ biến là nguồn cấp 24V không đủ hoặc điện trở cáp quá lớn đến cuộn dây phanh, dẫn đến từ trường yếu hơn quy định, nhả không hoàn toàn và kéo hoặc nóng bất thường của cụm phanh. Bộ hấp thụ xung (diode triệt tiêu hoặc mạch RC) luôn phải được lắp đặt tại điểm kết nối cuộn dây phanh trong tủ điện từ để triệt tiêu đỉnh điện áp được tạo ra khi ngắt điện.
Hậu tố #0006 trên động cơ này chỉ định dây dẫn hở — cáp nguồn, cáp phản hồi và cáp phanh đều thoát ra khỏi thân động cơ với đầu dây trần. Không có vỏ đầu nối đúc, không có phích cắm lắp sẵn, không có vỏ sau. Các cáp chỉ đơn giản kết thúc bằng các dây dẫn đã tuốt vỏ, sẵn sàng để bộ tích hợp kết nối.
Đây là một lựa chọn đặt hàng có chủ đích, không phải là biện pháp giảm chi phí. Dây dẫn hở được chỉ định trong các trường hợp:
Đối với người dùng cuối mua động cơ này để thay thế trực tiếp, yêu cầu dây dẫn hở phải được hiểu trước khi đặt hàng. Nếu máy trong thực địa có cáp với đầu nối FANUC đúc tiêu chuẩn, động cơ #0006 không thể cắm trực tiếp — hoặc cáp máy hiện có phải được kết nối lại cho phù hợp, hoặc biến thể có đầu nối phù hợp (thường là không có hậu tố, hoặc #0000) phải được đặt hàng thay thế. Thay thế động cơ dây dẫn hở mà không tính đến điều này sẽ khiến máy không thể kết nối bộ phận thay thế cho đến khi hoàn thành công việc cáp bổ sung.
A06B-0162-B175#0006 sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp αA64, một bộ mã hóa quang học tích hợp vào nắp sau của động cơ. Độ phân giải 64.000 xung mỗi vòng quay cung cấp dữ liệu vị trí có độ chính xác cao trở lại bộ khuếch đại servo thông qua liên kết truyền thông nối tiếp thay vì các đường quadrature A/B/Z song song được sử dụng trong các công nghệ bộ mã hóa cũ hơn.
Việc giữ vị trí ở chế độ tuyệt đối phụ thuộc vào pin dự phòng lithium được đặt trong bộ khuếch đại servo, không phải trong thân động cơ. Đây là một chi tiết dịch vụ quan trọng. Pin duy trì bộ đếm vị trí đa vòng quay khi máy tắt nguồn; khi nguồn điện được khôi phục, CNC có thể đọc lại vị trí trục tuyệt đối mà không cần chạy lại điểm tham chiếu. Tuy nhiên, nếu pin bị lỗi hoặc hết hoàn toàn, dữ liệu vị trí sẽ bị mất và phải thực hiện chạy lại điểm tham chiếu trước khi máy có thể hoạt động bình thường.
Mã lỗi FANUC SV5136 (điện áp pin thấp) và SV5137 (điện áp pin bằng không / mất dữ liệu vị trí) là các chỉ báo chẩn đoán cho tình trạng này. SV5136 cung cấp thời gian cảnh báo trước — dữ liệu vị trí vẫn còn nguyên vẹn nhưng việc thay pin nên được lên lịch sớm. SV5137 có nghĩa là dữ liệu đã bị mất; sau khi thay pin, chu kỳ chạy lại điểm tham chiếu đầy đủ là bắt buộc. Việc thay pin theo kế hoạch định kỳ (thường là hai đến ba năm một lần trong dịch vụ sản xuất thông thường) ngăn ngừa gián đoạn không mong muốn do mất pin bộ mã hóa.
A06B-0162-B175#0006 có thể thay thế cơ học và điện với tất cả các biến thể A06B-0162-B*** khác cho mục đích lựa chọn bộ khuếch đại. Mẫu động cơ là αM6/3000, yêu cầu kênh bộ khuếch đại servo định mức 80A.
| Dòng bộ khuếch đại | Mô-đun | Mã sản phẩm |
|---|---|---|
| α SVM — Trục đơn | SVM1-80 | A06B-6079-H105 |
| αi SVM — Trục đơn | SVM1-80i | A06B-6096-H105 |
| α SVM — Trục kép (kênh M) | SVM2-40/80 | A06B-6079-H207 |
| αi SVM — Trục kép (kênh M) | SVM2-40/80i | A06B-6096-H207 |
| α SVM — Trục kép (kênh L+M) | SVM2-80/80 | A06B-6079-H208 |
| αi SVM — Trục kép (kênh L+M) | SVM2-80/80i | A06B-6096-H208 |
| α SVU — Trục đơn | SVU1-80 | A06B-6089-H105 |
| α SVU — Trục kép (kênh M) | SVU2-40/80 | A06B-6089-H207 |
Trên các mô-đun trục kép, αM6/3000 phải chiếm kênh trục M (định mức 80A). Kênh L trên SVM2-40/80 chỉ có định mức 40A và không thể điều khiển động cơ này.
| Mã sản phẩm | Trục | Phanh | Bộ mã hóa | Đầu nối cáp |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B175 | Côn | 24V DC (2 Nm) | αA64 | Đầu nối FANUC tiêu chuẩn |
| A06B-0162-B175#0006 | Côn | 24V DC (2 Nm) | αA64 | Dây dẫn hở (dây trần) |
| A06B-0162-B575 | Thẳng | Không có | αA64 | Đầu nối tiêu chuẩn |
| A06B-0162-B575#0008 | Thẳng + rãnh then | Không có | αA64 | Đầu nối tiêu chuẩn |
| A06B-0162-B775 | Thẳng | 24V DC (mô-men xoắn cao) | αA64 | Đầu nối tiêu chuẩn |
Tất cả các biến thể được liệt kê: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 vòng/phút, 144 V, 200 Hz, 6 A.
Q1: Sự khác biệt thực tế giữa A06B-0162-B175#0006 và A06B-0162-B175 không có hậu tố là gì, và điều đó có quan trọng đối với việc thay thế tại hiện trường không?
Sự khác biệt duy nhất là đầu nối cáp. A06B-0162-B175 cơ sở (không có hậu tố) được vận chuyển với đầu nối đúc FANUC tiêu chuẩn trên cáp nguồn và cáp phanh, cho phép cắm trực tiếp vào dây máy hiện có. Biến thể #0006 được vận chuyển với cùng các cáp được kết nối dưới dạng dây dẫn hở — đầu dây đã tuốt vỏ mà không có vỏ đầu nối được lắp đặt. Thân động cơ, cuộn dây, trục côn, phanh và bộ mã hóa αA64 về mặt vật lý là giống hệt nhau. Trong trường hợp thay thế tại hiện trường, sự khác biệt này là rất quan trọng: nếu máy sử dụng đầu nối FANUC tiêu chuẩn và động cơ thay thế có dây dẫn hở, công việc nối dây bổ sung là cần thiết trước khi động cơ có thể được kết nối. Nếu động cơ thay thế là phiên bản có đầu nối và máy ban đầu được nối dây cho dây dẫn hở, đầu nối trên động cơ có thể không khớp với đầu nối được lắp đặt tại hiện trường. Luôn xác nhận kiểu đầu nối cáp với sơ đồ kết nối của máy trước khi đặt hàng; đặt hàng sai đầu nối sẽ làm tăng thời gian ngừng hoạt động có thể tránh được.
Q2: Trục thẳng đứng của máy sử dụng động cơ này — những kiểm tra nào cần thực hiện sau khi thay thế để xác nhận phanh hoạt động bình thường?
Sau khi lắp đặt động cơ thay thế và trước khi giải phóng trục cho sản xuất bình thường, ba kiểm tra phải được thực hiện trên hệ thống phanh. Thứ nhất, xác minh rằng nguồn cấp DC 24V cho cuộn dây phanh có điện áp chính xác và tính liên tục của dây dẫn được nguyên vẹn thông qua đầu nối dây dẫn hở mới — bất kỳ lỗi kết nối nào trong dây dẫn hở sẽ ngăn phanh nhả đúng cách. Thứ hai, với bộ khuếch đại servo được kích hoạt và trục được giữ bởi bộ khuếch đại, hãy lệnh tắt nguồn 24V và xác minh rằng trục không bị trôi dưới tải của thanh trượt thẳng đứng — điều này xác nhận phanh đang giữ. Thứ ba, với bộ khuếch đại được kích hoạt và nguồn cấp phanh 24V được bật (phanh nhả), xác minh rằng trục di chuyển tự do mà không bị kéo hoặc kháng bất thường — điều này xác nhận phanh đã nhả hoàn toàn và không bị kéo trên rôto. Việc nhả một phần do điện áp nguồn 24V không đủ hoặc điện trở cao trong dây cuộn dây phanh là một vấn đề phổ biến sau khi lắp đặt, biểu hiện dưới dạng lỗi theo dõi trục hoặc nhiệt độ động cơ tăng cao trong quá trình hoạt động bình thường.
Q3: Sau khi thay thế động cơ này, CNC hiển thị lỗi bộ mã hóa và không cho phép chạy lại điểm tham chiếu. Nguyên nhân có thể là gì và cách giải quyết?
Nguyên nhân phổ biến nhất là dữ liệu vị trí tuyệt đối đã bị mất khỏi bộ mã hóa αA64 trong quá trình thay thế. Điều này xảy ra khi động cơ thay thế được kết nối mà không có pin sạc trong bộ khuếch đại servo, hoặc khi pin của bộ khuếch đại đã gần hết hạn sử dụng và sự cố mất điện trong quá trình trao đổi động cơ đã hoàn thành việc xả pin. Không có bộ nhớ sao lưu bằng pin, bộ mã hóa mới không có dữ liệu vị trí đã lưu trữ và CNC phát hiện điều này như một lỗi bộ mã hóa — thường là lỗi SV5137 hoặc tương đương. Giải pháp rất đơn giản: xác nhận pin bộ khuếch đại đã được thay thế bằng một bộ pin mới, bật nguồn để pin mới ổn định, sau đó thực hiện chạy lại điểm tham chiếu đầy đủ (trở về điểm không) trên trục bị ảnh hưởng. Sau khi điểm tham chiếu được thiết lập, CNC sẽ lưu trữ độ lệch tuyệt đối cho bộ mã hóa mới và trục sẽ hoạt động bình thường trong các lần bật nguồn tiếp theo mà không yêu cầu chạy lại điểm tham chiếu lặp lại. Nếu xuất hiện SV5136 (pin yếu) thay vì SV5137, dữ liệu vị trí có khả năng vẫn còn nguyên vẹn — hãy thay pin kịp thời và có thể không cần chạy lại điểm tham chiếu.
Q4: Trục côn trên động cơ này có cùng thông số kỹ thuật với trục côn được sử dụng trên các biến thể αM6 trục thẳng có bộ chuyển đổi côn không, và các khớp nối có thể hoán đổi cho nhau không?
Không. Trục côn trên A06B-0162-B175 là một trục côn tích hợp, được gia công trên trục đầu ra của động cơ — hình dạng côn được tích hợp vào chính trục. Các biến thể động cơ trục thẳng (dòng B575, B775) không có trục côn này và không thể lắp bộ chuyển đổi để tạo giao diện côn tương đương. Ngược lại, một khớp nối, puli hoặc bánh răng có lỗ côn được gia công theo thông số kỹ thuật côn αM6 sẽ chỉ khớp với các biến thể động cơ trục côn. Nếu một máy được thiết kế dựa trên cấu hình trục côn, động cơ trục thẳng thay thế không thể được sử dụng mà không thay thế cả bộ phận khớp nối ở phía cơ khí. Khi tìm nguồn cung ứng bộ phận thay thế, luôn khớp loại trục cũng như số model động cơ. Trục côn trong dòng αM6 cũng có chỉ định then hoặc không then cụ thể tùy thuộc vào biến thể động cơ; đối với B175, trục côn là phiên bản tiêu chuẩn không có rãnh then riêng.
Q5: Động cơ này được liệt kê là đã ngừng sản xuất. Có những tùy chọn nào cho một sản phẩm tương đương hiện đại, và việc thay thế chéo dòng có đơn giản không?
Dòng FANUC Alpha, bao gồm cả A06B-0162-B175#0006, đã ngừng sản xuất như một mặt hàng sản xuất hiện tại. Tuy nhiên, hai con đường mua sắm thực tế vẫn còn. Thứ nhất là tìm nguồn cung ứng NOS (hàng tồn kho mới cũ) hoặc các đơn vị được tân trang chuyên nghiệp thông qua các nhà cung cấp phụ tùng FANUC chuyên dụng và các cơ sở sửa chữa động cơ servo — đây là một sự thay thế tương đương, không yêu cầu thay đổi máy, bộ khuếch đại hoặc tham số CNC. Thứ hai là nâng cấp lên dòng FANUC αi hiện tại, nơi lớp tương đương chức năng sẽ được tìm thấy trong αiF 8/3000 hoặc các động cơ dòng αiF tương tự có trục côn và tùy chọn phanh. Việc thay thế động cơ dòng αi không phải là cắm và chạy: nó yêu cầu bộ khuếch đại servo dòng αi (nếu chưa được lắp đặt), cáp phản hồi thế hệ mới, tham số CNC cập nhật cho ID động cơ mới và xác nhận rằng kích thước trục côn và điện áp phanh khớp với thiết kế cơ khí và điện của máy. Đối với các máy có tuổi thọ còn lại dài, nơi khả năng cung cấp phụ tùng là mối quan tâm chính, việc nâng cấp toàn bộ ổ đĩa lên nền tảng αi có ý nghĩa như một dự án đã lên kế hoạch. Đối với các máy gần hết vòng đời hoặc nơi sự gián đoạn của việc nâng cấp αi không được biện minh, việc thay thế tương đương được tân trang vẫn là lựa chọn thực tế nhất.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
