|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | A06B-0162-B575#0008 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | A06B Máy gia công nghiệp,động cơ servo ac yaskawa a06b |
||
Mã phụ tùng cơ bản FANUC A06B-0162-B575#0008 là động cơ servo AC ba pha của FANUC thuộc dòng Alpha (α), mã hiệu αM6/3000 — mô-men xoắn định mức 6 Nm ở tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút, cung cấp công suất liên tục định mức 1,4 kW. Cấu hình cụ thể này kết hợp trục thẳng có rãnh then (#0008), không có phanh và bộ mã hóa tuyệt đối αA64 absolute pulsecoder — làm cho nó trở thành lựa chọn ưu tiên cho các ứng dụng trục cấp liệu yêu cầu khả năng giữ vị trí tuyệt đối đáng tin cậy và không có phanh giữ được chỉ định bởi nhà sản xuất máy.
A06B-0162-B575#0008 thuộc dòng phụ αM trong dòng động cơ Alpha của FANUC, một nhóm động cơ servo nhỏ gọn, kín được thiết kế đặc biệt cho các ổ trục máy công cụ CNC cỡ nhỏ đến trung bình, bao gồm trung tâm gia công đứng, máy tiện CNC và máy mài đa trục.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã phụ tùng FANUC | A06B-0162-B575#0008 |
| Dòng động cơ | FANUC Alpha (α) — Dòng phụ αM |
| Mã hiệu động cơ | αM6/3000 |
| Công suất định mức | 1,4 kW |
| Mô-men xoắn định mức | 6 Nm |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Dòng điện định mức | 6 A |
| Điện áp nguồn (từ bộ khuếch đại) | 144 V AC, 3 pha |
| Tần số | 200 Hz |
| Bộ mã hóa phản hồi | αA64 Absolute Pulsecoder (64.000 xung/vòng) |
| Loại trục | Thẳng |
| Rãnh then trục | Có (#0008) |
| Phanh giữ | Không có |
| Tiêu chuẩn kín | IP67 |
Dòng động cơ servo Alpha của FANUC bao gồm nhiều mức mô-men xoắn và tốc độ khác nhau, nhưng trong đó, dòng phụ αM chiếm một vị trí đặc biệt: các động cơ được thiết kế để lắp đặt nhỏ gọn trên các trục máy công cụ hạng trung, nơi quán tính thấp và phản ứng động nhanh quan trọng hơn công suất đỉnh. αM6/3000 nằm ở phân khúc mô-men xoắn thấp hơn của dòng αM — cao hơn αM2/3000 và αM2.5/3000 — và thường được sử dụng trên các trục X, Y và Z của các trung tâm gia công đứng nhỏ hơn, máy tiện tháp pháo CNC và máy mài chính xác được sản xuất trong thời kỳ sản xuất của thế hệ Alpha FANUC.
Ý nghĩa của ký hiệu "M" rất rõ ràng: đây là các động cơ có quán tính trung bình với thiết kế khung được tối ưu hóa cho kích thước của bàn máy và đầu máy của trục máy công cụ. Chúng có cùng cấu trúc kín và bộ mã hóa αA64 như các động cơ dòng Alpha lớn hơn, nhưng kích thước mặt bích nhỏ hơn và khối lượng nhẹ hơn giúp chúng dễ dàng tích hợp vào các thiết kế máy có không gian chật hẹp, nơi động cơ phải lắp trực tiếp phía sau ổ đỡ trục vít me.
Mã phụ tùng cơ bản B575 chỉ định trục thẳng không có phanh. Mã sửa đổi #0008 thêm rãnh then vào trục — một khe then tiếp tuyến được gia công trên trục đầu ra của động cơ, có thể lắp một then song song tiêu chuẩn.
Sự khác biệt thực tế giữa trục thẳng trơn và trục có rãnh then nằm ở cách động cơ kết nối với hệ thống truyền động của máy. Trục trơn dựa vào khớp nối hoặc kẹp chặt; rãnh then bổ sung một tính năng khóa cơ học tích cực ngăn trục quay dưới tải trọng xuyên tâm hoặc xoắn cao. Trong máy công cụ, nơi động cơ dẫn động trục vít me thông qua khớp nối có lỗ rãnh then, hoặc nơi thiết kế yêu cầu puli dẫn động được giữ bằng then, trục #0008 là thông số kỹ thuật chính xác. Việc thay thế trục trơn trong các ứng dụng này có nguy cơ trượt khớp nối dưới tải mô-men xoắn đỉnh — một vấn đề dịch vụ thường biểu hiện dưới dạng lỗi định vị trục trong điều kiện cắt nặng.
Bộ mã hóa αA64 là bộ mã hóa tuyệt đối quang học có độ phân giải 64.000 xung mỗi vòng quay. Không giống như bộ mã hóa tăng dần, bộ mã hóa này mất thông tin vị trí khi ngắt nguồn, αA64 giữ nguyên vị trí trục tuyệt đối qua các chu kỳ nguồn bằng pin lithium đặt bên trong bộ khuếch đại servo — không phải bên trong động cơ. Bộ mã hóa truyền dữ liệu vị trí đến bộ khuếch đại qua giao diện nối tiếp; khi bật nguồn, CNC đọc vị trí tuyệt đối đã lưu và sẵn sàng cho gia công mà không cần chạy lại điểm tham chiếu.
Kiến trúc này có một hệ quả thực tế cho việc bảo trì: pin bộ mã hóa nằm trong bộ khuếch đại, không phải trong động cơ. Khi thay thế động cơ hoặc bộ mã hóa, mạch sao lưu pin trong bộ khuếch đại quản lý việc giữ vị trí một cách độc lập. Nếu pin bị hết khi thay thế động cơ, có thể cần chạy lại điểm tham chiếu trên trục bị ảnh hưởng trước khi máy có thể tiếp tục hoạt động hoàn toàn tự động.
Bộ mã hóa αA64 được niêm phong bên trong vỏ sau của động cơ và không phải là bộ phận có thể bảo trì bởi người dùng. Lỗi bộ mã hóa — thường được đặc trưng bởi các cảnh báo SV0447 hoặc SV0448 trên CNC FANUC — yêu cầu thay thế bộ mã hóa hoặc sửa chữa/thay thế toàn bộ động cơ.
A06B-0162-B575#0008 yêu cầu bộ khuếch đại servo FANUC có định mức đỉnh 80 A cho kênh trục M. Các mô-đun bộ khuếch đại tương thích đã được xác nhận cho động cơ này bao gồm:
Bộ khuếch đại dòng α (A06B-6079-xxxx):
Bộ khuếch đại dòng αi (A06B-6096-xxxx):
Bộ khuếch đại dòng SVU (A06B-6089-xxxx):
Việc lựa chọn bộ khuếch đại phải phù hợp với thiết kế điện ban đầu của máy. Khi tìm kiếm động cơ thay thế cho máy hiện có, bộ khuếch đại hiện đang được lắp đặt sẽ xác định mẫu động cơ nào được chấp nhận — không thay đổi dòng điện định mức hoặc lớp mô-men xoắn của động cơ mà không xác minh khả năng tương thích của bộ khuếch đại.
Giảm thiểu độ gợn mô-men xoắn FANUC đã thiết kế hình học cực từ của động cơ Alpha để triệt tiêu độ gợn mô-men xoắn. Mô-men xoắn mượt mà, không gợn sóng được nhìn thấy trực tiếp trong chất lượng bề mặt hoàn thiện trong các lần cắt hoàn thiện, đặc biệt trên các đường chạy dao liên tục nơi vận tốc trục không đổi nhưng hướng cắt thay đổi liên tục. Sự kết hợp giữa hình dạng cực được tối ưu hóa, độ phân giải cao của bộ mã hóa αA64 và điều khiển dòng HRV (Phản ứng nhanh cao) của FANUC tạo ra một động cơ quay mượt mà ngay cả ở tốc độ rất thấp — một đặc điểm quan trọng đối với các trục được sử dụng trong các hoạt động cắt ren và dập khuôn.
Cấu trúc kín đạt tiêu chuẩn IP67 Động cơ dòng αM đạt tiêu chuẩn IP67 — hoàn toàn chống bụi và có khả năng chịu được ngâm tạm thời trong nước. Trong môi trường máy công cụ CNC, nơi có dung dịch làm mát, sương dầu và phoi vụn liên tục, lớp kín IP67 cung cấp sự bảo vệ có ý nghĩa trong thời gian hoạt động lâu dài mà các máy này dự kiến sẽ chạy. Động cơ Alpha kín của FANUC sử dụng gioăng stato và đầu nối chống nước để ngăn chặn sự xâm nhập của dung dịch làm mát; tuy nhiên, FANUC lưu ý trong tài liệu sản phẩm của mình rằng IP67 được xác minh cho việc ngâm trong thời gian ngắn và không đảm bảo bảo vệ chống lại tia dung dịch làm mát phun trực tiếp liên tục. Các máy có dung dịch làm mát được phun trực tiếp vào thân động cơ nên được xem xét dựa trên hướng dẫn lắp đặt cụ thể của động cơ.
Thiết kế rôto mô-men xoắn cao, nhỏ gọn Dòng αM sử dụng hình dạng rôto mang lại mô-men xoắn tương đối cao so với kích thước vật lý của động cơ. Động cơ nhỏ hơn, nhẹ hơn với mật độ mô-men xoắn đầy đủ làm giảm khối lượng chuyển động của các trục máy, điều này lần lượt làm giảm năng lượng gia tốc và giảm tốc cần thiết và cho phép các vòng lặp servo chặt chẽ hơn — góp phần giảm thời gian chu kỳ và cải thiện độ chính xác đường chạy dao.
| Mã phụ tùng | Trục | Phanh | Bộ mã hóa | Rãnh then |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B575 | Thẳng | Không có | Tuyệt đối αA64 | Không |
| A06B-0162-B575#0008 | Thẳng | Không có | Tuyệt đối αA64 | Có |
| A06B-0162-B775 | Thẳng | Phanh HP | Tuyệt đối αA64 | Không |
| A06B-0162-B775#0008 | Thẳng | Phanh HP | Tuyệt đối αA64 | Có |
| A06B-0162-B175 | Nón | Phanh tiêu chuẩn | Tuyệt đối αA64 | — |
| A06B-0162-B177 | Thẳng | Phanh tiêu chuẩn | Tuyệt đối αA64 | Không |
Tất cả các biến thể đều là lõi động cơ αM6/3000 giống nhau: 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 vòng/phút, 144 V, 200 Hz, 6 A.
Động cơ αM6/3000 đã được lắp đặt trên nhiều loại máy công cụ được điều khiển bằng FANUC từ các nhà sản xuất Nhật Bản, Châu Âu và Đài Loan. Các ứng dụng phổ biến bao gồm:
Vẻ ngoài "nắp đỏ" ở đầu bộ mã hóa của động cơ — đặc trưng của thế hệ Alpha — làm cho động cơ dễ nhận biết bằng mắt thường trên máy, và nó thường được tìm thấy trên các máy được sản xuất từ giữa những năm 1990 đến giữa những năm 2000 vẫn đang hoạt động tích cực trong sản xuất.
Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0162-B575#0008 và A06B-0162-B575 là gì, và cả hai có lắp vừa cùng một vị trí lắp đặt không?
Sự khác biệt duy nhất giữa hai mã phụ tùng là rãnh then trục. B575 (không có mã sửa đổi hậu tố, hoặc có #0000) là trục thẳng trơn không có rãnh then; biến thể #0008 có rãnh then được gia công trên trục đầu ra. Cả hai động cơ đều giống hệt nhau về mặt cơ khí và điện về mọi mặt khác — cùng kích thước mặt bích, cùng thông số kỹ thuật định mức, cùng bộ mã hóa. Việc có cần rãnh then hay không hoàn toàn phụ thuộc vào khớp nối hoặc puli được sử dụng ở đầu máy. Khớp nối có rãnh then đã được gia công phải sử dụng trục #0008; khớp nối kẹp trơn hoặc khớp nối chỉ bám dính bằng ma sát có thể sử dụng một trong hai loại. Việc lắp đặt động cơ có rãnh then vào khớp nối trơn là có thể về mặt vật lý nhưng không cần thiết về mặt cơ khí — trường hợp ngược lại (trục trơn vào lỗ rãnh then) sẽ không truyền mô-men xoắn một cách đáng tin cậy dưới tải trọng.
Q2: Bộ mã hóa αA64 được liệt kê là tuyệt đối. Điều này có nghĩa là máy không bao giờ cần chạy lại điểm tham chiếu sau khi bật nguồn không?
Thông thường là có — bộ mã hóa tuyệt đối giữ lại dữ liệu vị trí trục ngay cả khi máy đã tắt nguồn, vì vậy CNC đọc vị trí tuyệt đối đã lưu mỗi khi khởi động và trục sẵn sàng mà không cần chạy lại điểm tham chiếu. Điều này phụ thuộc vào pin bộ mã hóa bên trong bộ khuếch đại servo vẫn còn được sạc. Nếu điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng, dữ liệu vị trí đã lưu sẽ bị mất và cần chạy lại điểm tham chiếu (hoặc chạy lại điểm 0 thủ công) trên tất cả các trục được sao lưu bằng pin. FANUC khuyến nghị thay pin bộ khuếch đại theo lịch trình — thường là hai đến ba năm một lần trên các máy hoạt động thường xuyên — trước khi xuất hiện cảnh báo pin yếu. Cảnh báo là cảnh báo FANUC SV5136 (Điện áp pin thấp) hoặc SV5137 (Điện áp pin bằng không) tùy thuộc vào mẫu CNC; cảnh báo trước là cảnh báo cho phép thay pin theo kế hoạch, cảnh báo sau có nghĩa là dữ liệu đã bị mất.
Q3: Động cơ này có thể chạy trên bộ khuếch đại dòng αi không, mặc dù nó là động cơ thế hệ Alpha (không phải i) không?
Có. Bộ mã hóa tuyệt đối αA64 được sử dụng trong A06B-0162-B575#0008 tương thích với cả bộ khuếch đại dòng α (A06B-6079-xxxx và A06B-6089-xxxx) và bộ khuếch đại dòng αi (A06B-6096-xxxx). FANUC đã thiết kế bộ khuếch đại dòng αi để chấp nhận tín hiệu bộ mã hóa và thông số kỹ thuật nguồn động cơ của dòng động cơ Alpha trước đó, cho phép máy được nâng cấp với bộ khuếch đại mới hơn mà không nhất thiết phải thay thế động cơ. Yêu cầu quan trọng là dòng điện động cơ định mức của bộ khuếch đại phải khớp với định mức liên tục 6 A của động cơ. Khi lắp đặt động cơ trên bộ khuếch đại αi trước đây đã điều khiển một động cơ khác, các tham số ID động cơ trong CNC phải được cập nhật để khớp với thông số kỹ thuật của αM6/3000; bảng tham số có trong Sổ tay tham số động cơ/bộ khuếch đại servo FANUC (B-65270EN).
Q4: Các chế độ lỗi phổ biến nhất được tìm thấy trên A06B-0162-B575#0008 trong quá trình sử dụng là gì?
Dựa trên hồ sơ sửa chữa đã được ghi nhận từ các chuyên gia sửa chữa động cơ servo, các điều kiện lỗi được báo cáo thường xuyên nhất trên động cơ này là: lỗi ổ trục ở ổ trục phía dẫn động (DE) và/hoặc ổ trục phía đối diện dẫn động (ODE) — thường biểu hiện dưới dạng rung động, tiếng ồn hoặc cảnh báo trục SV0436 (lệch vận tốc quá mức) dưới tải cắt; trục trặc bộ mã hóa (pulsecoder) do suy giảm phần tử quang học hoặc ăn mòn đầu nối, biểu hiện bằng cảnh báo SV0447/SV0448; lỗi cách điện cuộn dây sau khi dung dịch làm mát xâm nhập qua các gioăng trục bị hỏng hoặc gioăng đầu nối; và hư hỏng đầu nối nguồn. Thay thế ổ trục là một sửa chữa tiêu chuẩn; thay thế bộ mã hóa phức tạp hơn và nên được thực hiện bởi cơ sở sửa chữa động cơ servo có thiết bị kiểm tra phù hợp. Trước khi kết luận động cơ bị lỗi do cảnh báo bộ mã hóa, hãy xác minh rằng cáp bộ mã hóa và đầu nối ở đầu bộ khuếch đại còn nguyên vẹn và điện áp pin đủ.
Q5: Động cơ này còn có sẵn hàng mới không, hay đã lỗi thời? Các lựa chọn là gì nếu không thể tìm được đơn vị mới?
Dòng FANUC Alpha (α) — khác với dòng αi và αiS hiện tại — đã bị FANUC ngừng sản xuất. Các đơn vị mới của A06B-0162-B575#0008 không còn được sản xuất. Các lựa chọn tìm nguồn cung ứng có sẵn là: các đơn vị hàng tồn kho mới (NOS) từ các nhà phân phối phụ tùng công nghiệp đã mua hàng tồn kho trước khi ngừng sản xuất; các đơn vị đã được tân trang/trao đổi đầy đủ từ các chuyên gia sửa chữa động cơ servo, những người xây dựng lại động cơ theo thông số kỹ thuật ban đầu với ổ trục, gioăng và các bộ phận bộ mã hóa mới; hoặc thay thế chéo sang động cơ dòng αi tương thích, chẳng hạn như A06B-0227-B*** (dòng αiF 8/3000), yêu cầu xác minh khả năng tương thích của bộ khuếch đại và có thể yêu cầu cập nhật tham số máy. Bất kỳ sự thay thế nào của một mẫu động cơ khác đều yêu cầu kỹ sư FANUC có trình độ hoặc nhà cung cấp dịch vụ được phê duyệt để thiết lập lại tham số trục — ID động cơ, giới hạn dòng điện và các tham số độ lợi servo đều phải được cập nhật để khớp với thông số kỹ thuật của động cơ thay thế.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
