|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | A06B-0162-B575#0076 |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | ||
| Làm nổi bật: | A06B Máy gia công nghiệp,động cơ servo ac yaskawa a06b |
||
Mã sản phẩm: A06B-0162-B575#0076 (còn được gọi là A06B0162B575#0076 hoặc A06B-0162-B575#7076) Mẫu động cơ: FANUC αM6/3000 Cấu hình chính: Trục thẳng, có rãnh then, không có phanh, bộ mã hóa tuyệt đối αA64, niêm phong hoàn toàn IP67
FANUC A06B-0162-B575#0076 là động cơ servo AC được niêm phong từ dòng Alpha (α) của FANUC, mẫu αM6/3000, cung cấp công suất liên tục 1,4 kW với mô-men xoắn định mức 6 Nm ở tốc độ lên tới 3.000 vòng/phút. Điểm khác biệt của phiên bản này so với các mẫu khác trong gia đình A06B-0162-B575 là thông số kỹ thuật chống nước IP67 — một gói niêm phong nâng cao được lắp đặt tại nhà máy, đưa thân động cơ và các đầu nối bộ mã hóa lên tiêu chuẩn bảo vệ ngâm hoàn toàn. Kết hợp với trục đầu ra thẳng có rãnh then và bộ mã hóa tuyệt đối αA64, đây là cấu hình được lựa chọn cho các ứng dụng trục cấp liệu trên máy công cụ CNC nơi động cơ tiếp xúc với tia nước làm mát, sương dầu hoặc điều kiện rửa sạch vượt quá khả năng của động cơ IP65 tiêu chuẩn.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm FANUC | A06B-0162-B575#0076 |
| Mã sản phẩm thay thế | A06B-0162-B575#7076 |
| Mẫu động cơ | αM6/3000 |
| Công suất định mức | 1,4 kW |
| Mô-men xoắn định mức | 6 Nm |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Dòng điện định mức | 6 A |
| Điện áp (từ bộ khuếch đại) | 144 V AC, 3 pha |
| Tần số | 200 Hz |
| Bộ mã hóa | αA64 Tuyệt đối — 64.000 xung/vòng quay |
| Loại trục | Thẳng có rãnh then |
| Phanh giữ | Không có |
| Niêm phong thân động cơ | IP67 |
| Đầu nối bộ mã hóa | Chống nước IP67 (khi được kết nối) |
| Dòng động cơ | FANUC Alpha (α) — dòng phụ αM |
Mức bảo vệ cơ bản trên dòng động cơ FANUC Alpha là IP65 — hoàn toàn chống bụi và bảo vệ chống tia nước áp suất thấp từ mọi hướng. Đối với phần lớn các cài đặt máy CNC, IP65 là đủ. Tuy nhiên, một số cấu hình máy tạo ra sự tiếp xúc với chất lỏng mạnh hơn: trung tâm gia công ngang nơi chất làm mát được hướng qua bàn máy và chảy xuống cột máy; máy tiện CNC với hệ thống làm mát qua trục chính và hệ thống phun sương bao phủ toàn bộ không gian làm việc; máy sử dụng chất lỏng cắt tổng hợp gốc nước thay vì dầu khoáng, chúng hoạt động khác với chất làm mát thông thường và dễ dàng xâm nhập vào các bộ phận niêm phong tiêu chuẩn hơn.
Đối với những môi trường này, FANUC cung cấp tùy chọn IP67 trên hầu hết các động cơ dòng Alpha. IP67 nâng mức bảo vệ để chịu được sự ngâm tạm thời — tiêu chuẩn IEC định nghĩa điều này là ngâm ở độ sâu 1 mét trong 30 phút mà không bị nước xâm nhập có hại. Trên thực tế, điều này có nghĩa là thân động cơ có thể chịu được lũ lụt ngắn hạn, ngâm hoàn toàn trong nước bắn từ mọi hướng và sự tích tụ chất lỏng xung quanh bộ phận lắp động cơ mà không làm chất làm mát tiếp cận các cuộn dây stato hoặc bên trong bộ mã hóa.
A06B-0162-B575#0076 được đặt hàng từ FANUC với thông số kỹ thuật IP67 được áp dụng tại nhà máy. Đây không phải là sửa chữa tại hiện trường. Các bộ phận niêm phong — phớt dầu trục, gioăng thân, gioăng đầu nối và đầu nối bộ mã hóa chống nước — đều được tích hợp khi sản xuất. Động cơ IP65 tiêu chuẩn không thể nâng cấp lên IP67 tại hiện trường; nếu ứng dụng yêu cầu IP67, mã sản phẩm này (hoặc ký hiệu hậu tố #7076 tương đương) phải được chỉ định tại thời điểm đặt hàng hoặc thay thế.
Trong hệ thống đánh số hậu tố động cơ FANUC Alpha, hai chữ số theo sau ký tự # mang ý nghĩa cụ thể. Hậu tố "0076" trên B575 (trục thẳng, αA64, không phanh) mã hóa hai đặc điểm:
Trong các danh mục sản phẩm của FANUC và cơ sở dữ liệu nhà phân phối, cùng một động cơ đôi khi được liệt kê dưới hậu tố #7076 — tiền tố "7" trong ký hiệu thay thế đó cũng báo hiệu phân loại IP67. Cả A06B-0162-B575#0076 và A06B-0162-B575#7076 đều chỉ cùng một động cơ vật lý. Khi tham chiếu chéo các bảng hậu tố MLFB của Fanuc, cả hai ký hiệu sẽ được gặp tùy thuộc vào phiên bản tài liệu nguồn; luôn xác nhận bằng cách kiểm tra mô tả động cơ đầy đủ với bảng tên trên máy.
Phiên bản chị em #0075 (SEALED AM6/3000, ST, αA64) có cùng niêm phong thân IP67 nhưng có trục thẳng trơn — không có rãnh then được gia công trên trục đầu ra. Việc lựa chọn giữa #0075 và #0076 hoàn toàn phụ thuộc vào phương pháp kết nối cơ khí trên máy.
Sử dụng #0076 (có rãnh then) khi trục đầu ra của động cơ kết nối với một bộ phận có lỗ khoan rãnh then — puli thời gian, bánh răng hoặc khớp nối trục, dựa vào rãnh then song song để truyền mô-men xoắn. Rãnh then khóa bộ phận quay theo trục, ngăn chặn sự quay dưới tải xoắn. Đây là phương pháp truyền thống cho các kết nối truyền động bằng dây đai từ động cơ đến trục vít bi, và cho nhiều thiết kế kết nối trực tiếp sử dụng khớp nối kẹp chia có lỗ rãnh then.
Sử dụng #0075 (trơn) khi trục có lỗ khoan trơn và chỉ bám dính bằng ma sát — phổ biến với các khớp nối cứng không có độ rơ chất lượng cao, truyền mô-men xoắn hoàn toàn thông qua lực kẹp, nơi rãnh then có thể gây tập trung ứng suất.
Thay thế cái này bằng cái kia là một quyết định cơ khí, không phải điện. Hiệu suất động cơ, dây nối bộ khuếch đại và các tham số CNC giống hệt nhau cho cả hai.
αA64 pulsecoder là bộ mã hóa tuyệt đối quang học đầu ra nối tiếp được tích hợp ở phía sau vỏ động cơ. Nó báo cáo vị trí trục với độ phân giải 64.000 xung mỗi vòng quay — đủ cao cho phép nội suy tinh tế được yêu cầu bởi các hoạt động tạo đường viền trên máy công cụ CNC. Bộ mã hóa hoạt động ở chế độ tuyệt đối: vị trí máy được lưu giữ mà không cần chạy lại điểm tham chiếu sau mỗi lần bật nguồn.
Khả năng lưu giữ tuyệt đối dựa vào pin lithium dự phòng được đặt trong bộ khuếch đại servo, không phải trong động cơ. Đây là một chi tiết bảo trì quan trọng. Khi A06B-0162-B575#0076 được lắp đặt như một động cơ thay thế, vị trí tuyệt đối được lưu trữ trong bộ nhớ bộ mã hóa được hỗ trợ bằng pin thuộc về bộ mã hóa được tháo ra cùng với động cơ cũ. Bộ mã hóa của động cơ mới đến mà không có dữ liệu vị trí máy. Sau khi lắp đặt, cần phải quay lại điểm tham chiếu trên trục bị ảnh hưởng để thiết lập lại tọa độ tuyệt đối, ngay cả khi pin bộ khuếch đại còn tốt. Sau khi thiết lập điểm tham chiếu, bộ khuếch đại sẽ lưu trữ độ lệch tuyệt đối và hoạt động không cần quay lại điểm gốc sẽ tiếp tục.
FANUC khuyến nghị thay pin theo định kỳ — thường là hai đến ba năm một lần đối với các máy hoạt động thường xuyên — để tránh mất dữ liệu vị trí không mong muốn. Các cảnh báo liên quan là SV5136 (pin yếu) và SV5137 (pin hết); SV5136 cho phép bảo trì theo kế hoạch trước khi dữ liệu bị ảnh hưởng, SV5137 cho biết dữ liệu đã bị mất.
A06B-0162-B575#0076 giống hệt về điện với tất cả các động cơ dòng B575 αM6/3000 khác. Việc lựa chọn bộ khuếch đại tuân theo các tiêu chí giống như bất kỳ αM6/3000 nào:
| Dòng bộ khuếch đại | Một trục (80A) | Kênh kép M-Channel | Kênh kép L+M |
|---|---|---|---|
| Dòng α (A06B-6079) | H105 — SVM1-80 | H207 — SVM2-40/80 | H208 — SVM2-80/80 |
| Dòng αi (A06B-6096) | H105 — SVM1-80i | H207 — SVM2-40/80i | H208 — SVM2-80/80i |
| Dòng SVU (A06B-6089) | H105 — SVU1-80 | H207 — SVU2-40/80 | H208 — SVU2-80/80 |
Động cơ yêu cầu kênh định mức 80A (chỉ định trục M trên mô-đun kênh kép). Việc gán kênh bộ khuếch đại phải khớp với thiết kế máy ban đầu; không sử dụng kênh bộ khuếch đại có định mức thấp hơn cho động cơ 80A.
Tài liệu kỹ thuật của FANUC rất cụ thể về một điểm: xếp hạng IP67 của đầu nối bộ mã hóa chỉ đạt được khi đầu nối cáp phản hồi được kết nối hoàn toàn và đúng cách. Đầu nối cáp bị kết nối không hoàn chỉnh hoặc bị hỏng không mang lại khả năng niêm phong IP67 tại giao diện đầu nối — chất lỏng cắt có thể xâm nhập vào bên trong bộ mã hóa từ mối nối đầu nối ngay cả khi bản thân thân động cơ được niêm phong.
Điều này quan trọng đối với dịch vụ. Sau bất kỳ sửa chữa hoặc thay thế động cơ nào liên quan đến việc ngắt kết nối và kết nối lại cáp phản hồi bộ mã hóa:
Trên các máy mà động cơ thường xuyên tiếp xúc với chất làm mát áp suất cao hoặc rửa sạch, hãy xác minh tình trạng đầu nối tại mỗi lần kiểm tra bảo trì phòng ngừa. Chất làm mát vượt qua bộ phận niêm phong đầu nối bị suy giảm sẽ đến bộ mã hóa trước khi bất kỳ dấu hiệu bên ngoài nào của sự cố xuất hiện.
Trên cơ sở lắp đặt các máy CNC dòng FANUC Alpha, các phiên bản được niêm phong IP67 (cả #0075 và #0076) thường được tìm thấy nhất trong:
Động cơ không được niêm phong (IP65) tiếp tục được sử dụng trong các ứng dụng mà sự tiếp xúc với chất làm mát ở mức độ vừa phải và nắp ống lồng hoặc ống bọc giữ cho thân động cơ tránh xa tia nước bắn trực tiếp. Việc lựa chọn IP67 thay vì IP65 luôn phụ thuộc vào ứng dụng; chỉ định IP67 phổ biến sẽ làm tăng chi phí không cần thiết cho các cài đặt mà IP65 sẽ hoạt động thỏa đáng trong suốt vòng đời dịch vụ của máy.
| Mã sản phẩm | Trục | Rãnh then | Phanh | Niêm phong |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B575 (#0000) | Thẳng | Không | Không có | IP65 (tiêu chuẩn) |
| A06B-0162-B575#0008 | Thẳng | Có | Không có | IP65 (tiêu chuẩn) |
| A06B-0162-B575#0075 | Thẳng | Không | Không có | IP67 (niêm phong) |
| A06B-0162-B575#0076 | Thẳng | Có | Không có | IP67 (niêm phong) |
| A06B-0162-B775#0008 | Thẳng | Có | Phanh HP | IP65 (tiêu chuẩn) |
Tất cả các biến thể: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 vòng/phút, 144 V, 200 Hz, 6 A, bộ mã hóa tuyệt đối αA64.
Q1: Sự khác biệt giữa A06B-0162-B575#0076 và A06B-0162-B575#0008 là gì, và khi nào nên chọn mỗi loại?
Cả hai động cơ đều là loại αM6/3000 với trục thẳng có rãnh then, không phanh và bộ mã hóa tuyệt đối αA64 — vì vậy thông số kỹ thuật cơ khí và điện của chúng giống hệt nhau. Sự khác biệt duy nhất là mức độ niêm phong. #0008 mang mức bảo vệ tiêu chuẩn của dòng Alpha là IP65, có khả năng chống bụi hoàn toàn và xử lý tia nước từ mọi hướng. #0076 nâng cấp điều này lên IP67, bổ sung khả năng bảo vệ chống ngâm tạm thời và tiếp xúc với chất lỏng mạnh hơn. Đối với hầu hết các cài đặt máy CNC kín nơi tấm chắn máy, tấm kim loại hoặc tấm chắn trục ống lồng giữ cho thân động cơ tránh xa tia nước làm mát trực tiếp, #0008 là đủ và là biến thể được lưu kho phổ biến hơn. #0076 được chỉ định khi động cơ không thể tránh khỏi tiếp xúc với chất làm mát đọng lại, tia nước khối lượng lớn mà không có tấm chắn đầy đủ, hoặc các chu trình rửa sạch — điển hình là trung tâm gia công ngang, một số cấu hình máy tiện CNC và máy dây chuyền chuyển giao. Nếu bảng tên hoặc danh sách phụ tùng ban đầu của máy chỉ định #0076, hãy thay thế tương đương; không thay thế #0008 cho ứng dụng yêu cầu IP67.
Q2: Có thể sử dụng A06B-0162-B575#0076 làm bộ phận thay thế trực tiếp cho A06B-0162-B575#0075 đã được lắp đặt trong máy không?
Có, về mặt vật lý và điện. #0075 (trục thẳng, không rãnh then, IP67) và #0076 (trục thẳng, có rãnh then, IP67) là cùng một động cơ về mọi mặt ngoại trừ rãnh then trục. Thay thế #0075 bằng #0076 trong máy có khớp nối hiện tại có lỗ khoan trơn sẽ không gây ra sự cố — rãnh then trên trục sẽ chỉ đơn giản là nằm không sử dụng bên trong khớp nối lỗ khoan trơn. Thay thế #0075 bằng #0076 trong máy có khớp nối có lỗ rãnh then yêu cầu lắp một rãnh then song song vào rãnh then trong quá trình lắp đặt. Câu hỏi quan trọng hơn là ngược lại: không thay thế #0076 bằng #0075 trong máy mà khớp nối dựa vào rãnh then để truyền mô-men xoắn, vì trục trơn sẽ không khớp với lỗ rãnh then của khớp nối.
Q3: Sau khi thay thế động cơ này, máy có cần trải qua quy trình tham chiếu lại đầy đủ trước khi có thể chạy các bộ phận sản xuất không?
Đối với bất kỳ động cơ servo FANUC nào được trang bị bộ mã hóa tuyệt đối, cần phải quay lại điểm tham chiếu trên trục bị ảnh hưởng sau khi lắp đặt. Lý do là bộ mã hóa αA64 trong động cơ thay thế không có dữ liệu vị trí máy được lưu trữ; dữ liệu vị trí tuyệt đối thuộc về bộ mã hóa, bộ mã hóa này đã được tháo ra cùng với động cơ cũ. Ngay cả khi pin bộ khuếch đại servo được sạc đầy, nó chứa dữ liệu vị trí tham chiếu đến bộ mã hóa của động cơ trước đó — dữ liệu này không hợp lệ cho động cơ mới. Sau khi lắp đặt và bật nguồn, CNC thường sẽ hiển thị yêu cầu quay lại điểm tham chiếu trên trục bị ảnh hưởng. Sau khi thiết lập điểm tham chiếu trục, bộ khuếch đại sẽ lưu trữ độ lệch vị trí tuyệt đối mới và máy sẵn sàng hoạt động bình thường. Đối với máy đa trục, chỉ trục có động cơ được thay thế mới cần được tham chiếu lại; các trục khác không bị ảnh hưởng.
Q4: Máy sử dụng chất lỏng cắt tổng hợp gốc nước thay vì dầu khoáng. Niêm phong IP67 có còn đủ không?
Tài liệu của FANUC ghi nhận rằng xếp hạng IP67 áp dụng cho nước và chất lỏng gốc nước trong các điều kiện thử nghiệm của tiêu chuẩn IEC. Tuy nhiên, FANUC cũng quy định rằng chất lỏng cắt tổng hợp — bao gồm cả chất tổng hợp gốc nước không chứa dầu — có thể hoạt động khác với nước tinh khiết, và không có động cơ servo nào được đảm bảo chống lại chất lỏng cắt được áp dụng trực tiếp và liên tục. Phương pháp được khuyến nghị cho các máy sử dụng chất lỏng cắt mạnh là đảm bảo thân động cơ được che chắn khỏi ứng dụng chất làm mát trực tiếp bằng nắp hoặc tấm chắn, và kiểm tra tính toàn vẹn của đầu nối thường xuyên hơn. Động cơ được niêm phong IP67 mang lại khả năng chống chịu tốt hơn đáng kể so với IP65 trong các môi trường này, nhưng khả năng bảo vệ không phải là tuyệt đối. Ngoài ra, FANUC cảnh báo rằng chất lỏng cắt chứa các hợp chất lưu huỳnh có hoạt tính cao có thể đặc biệt mạnh đối với vật liệu niêm phong; nếu thông số kỹ thuật chất lỏng bao gồm phụ gia lưu huỳnh áp suất cao, hãy tham khảo hướng dẫn kỹ thuật ứng dụng của FANUC cho loại chất lỏng cụ thể.
Q5: Động cơ này có còn trong sản xuất không, và động cơ FANUC hiện đại nào tương đương chức năng gần nhất?
Dòng FANUC Alpha (α), bao gồm cả A06B-0162-B575#0076, đã bị FANUC ngừng sản xuất như một mặt hàng sản xuất hiện tại. Nó không còn được sản xuất mới. Các lựa chọn nguồn cung cấp là: hàng tồn kho mới cũ (NOS) từ các kênh phụ tùng ủy quyền hoặc nhà phân phối hàng tồn kho công nghiệp; hoặc các đơn vị trao đổi đã được tân trang đầy đủ từ các chuyên gia sửa chữa động cơ servo. Đối với một sản phẩm tương đương công nghệ mới, động cơ FANUC hiện tại gần nhất nằm trong dòng αiF — đặc biệt là dòng αiF 8/3000 hoặc αiF 8/2000 (loại A06B-0227-B***), sử dụng nền tảng bộ mã hóa αiA hiện tại và tương thích với bộ khuếch đại servo dòng αi. Tuy nhiên, việc thay thế động cơ αiF không phải là thay thế trực tiếp: nó yêu cầu bộ khuếch đại dòng αi (nếu chưa được lắp đặt), cáp động cơ mới và tái tham số hóa dữ liệu máy trục trong CNC. Kỹ sư dịch vụ FANUC có trình độ hoặc nhà tích hợp được ủy quyền nên thực hiện loại thay thế chéo dòng này, vì các tham số không chính xác sau khi thay đổi mẫu động cơ có thể dẫn đến mất ổn định trục hoặc cảnh báo ổ đĩa.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
