Cáp bộ mã hóa servo cáp quang Fanuc đã qua sử dụng A66L-6001-0026#L5R03

A66L-6001-0026#L5R03 | Cáp quang FANUC HSSB — Vỏ bọc gia cố 5m / N/S / Tốc độ cao / Chống EMI / Chạy bên ngoài

Cáp quang HSSB 5 mét — Lắp đặt máy nhỏ gọn

A66L-6001-0026#L5R03 là cáp quang HSSB được gia cố dài 5 mét thuộc dòng A66L-6001-0026 của FANUC. Với chiều dài 5m, cáp này phục vụ tuyến cáp ngoài tiêu chuẩn ngắn nhất trong dòng HSSB có vỏ bọc N/S — dành cho các hệ thống lắp đặt robot và CNC nhỏ gọn trong đó tủ điều khiển và bảng điều khiển truyền động được gắn trong phạm vi 5 mét tính từ đường cáp được định tuyến.

Cáp 5m là lựa chọn tiêu chuẩn cho các trung tâm gia công có tủ tích hợp (gắn trên máy), hệ thống rô-bốt trong đó bộ điều khiển được đặt ngay cạnh rô-bốt và các trung tâm tiện CNC gắn trên bàn có tủ dẫn động nằm ngay bên cạnh máy.

Thông số kỹ thuật chính

Truyền dữ liệu tốc độ cao qua cáp quang

HSSB truyền lệnh servo và dữ liệu phản hồi ở tốc độ cao giữa bộ điều khiển CNC FANUC và hệ thống truyền động servo:

Truyền thông quang song công hoàn toàn:Lệnh vận tốc trục, lệnh vị trí và tín hiệu cho phép truyền từ CNC đến bộ truyền động servo; phản hồi của bộ mã hóa, trạng thái ổ đĩa và dữ liệu lỗi truyền từ ổ đĩa đến CNC — đồng thời, trên cùng một liên kết cáp quang, không xảy ra sự cố va chạm tín hiệu của cáp bán song công điện.

Giao thức nối tiếp tốc độ cao:HSSB của FANUC hoạt động ở tốc độ dữ liệu nhiều megabit/giây — nhanh hơn nhiều so với các giao diện servo tương tự cũ hơn. Tốc độ dữ liệu cao này hỗ trợ các chu kỳ nội suy servo nhanh chóng (1ms trở xuống), cho phép CNC thực hiện chuyển động phối hợp đa trục mượt mà.

Ứng dụng

Trung tâm gia công CNC nhỏ gọn:Hệ thống servo FANUC αi trên các trung tâm gia công đứng có kích thước nhỏ gọn trong đó các thiết bị điện tử truyền động được gắn trong phạm vi 5m tính từ bảng điều khiển CNC — cáp 5m trải dài trên đường định tuyến thông thường với giới hạn vòng lặp dịch vụ.

Bộ điều khiển robot FANUC R-30iA/R-30iB — các hệ thống lắp đặt liền kề:Tủ điều khiển rô-bốt được đặt ngay bên cạnh hoặc phía sau cánh tay rô-bốt — kéo dài 5m kết nối bộ điều khiển đến mô-đun servo với lề định tuyến.

Trung tâm tiện CNC có tủ tích hợp:Máy tiện CNC nhỏ gọn trong đó tủ điều khiển máy được tích hợp trực tiếp vào thân máy - 5m phục vụ khoảng cách định tuyến thông thường trong các cấu hình này.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Khi nào 5m là không đủ để chạy cáp HSSB?

Khi khoảng cách định tuyến từ cổng đầu ra quang CNC đến cổng quang của ổ đĩa servo — được đo dọc theo đường dẫn cáp thực tế bao gồm đường trục, các góc và vòng dịch vụ — vượt quá 5m. Trong trường hợp đó, hãy chọn biến thể 7m (#L7R003), 8m (#L8R03) hoặc dài hơn. Luôn đo đường đi chứ không phải khoảng cách theo đường thẳng — việc định tuyến quanh các góc và qua các khay cáp sẽ tăng thêm chiều dài đáng kể.

Câu hỏi 2: A66L-6001-0026#L5R03 có hoạt động với tất cả các thế hệ bộ điều khiển robot và CNC FANUC không?

Cáp A66L-6001-0026 tương thích với tất cả các hệ thống CNC FANUC và bộ điều khiển robot sử dụng giao diện quang HSSB (định dạng đầu nối R03). Điều này bao gồm dòng CNC 16i/18i/21i/30i và bộ điều khiển robot R-30iA/R-30iB/R-30iB+. Đối với các thế hệ bộ điều khiển FANUC gần đây nhất, hãy xác nhận từ hướng dẫn kết nối rằng định dạng HSSB R03 được áp dụng.

Câu 3: Bước sóng tín hiệu quang được sử dụng trong cáp A66L-6001-0026 là gì?

Cáp FANUC HSSB sử dụng sợi quang nhựa (POF) hoạt động trong phổ màu đỏ nhìn thấy được, thường ở bước sóng khoảng 650nm. Đây là bước sóng tiêu chuẩn cho cáp quang nhựa cấp công nghiệp — loại cáp vật lý tương tự được sử dụng trên toàn bộ dòng sản phẩm HSSB của FANUC. Bước sóng 650nm nằm trên phạm vi cận hồng ngoại được sử dụng trong sợi viễn thông và bản thân sợi nhựa có độ suy giảm cao hơn sợi thủy tinh, đó là lý do tại sao chiều dài cáp tối đa tính bằng hàng chục mét thay vì km.

Câu hỏi 4: Có thể làm sạch đầu nối R03 nếu hiệu suất quang học giảm theo thời gian không?

Có - đầu nối cáp quang có thể tích tụ chất bẩn trên bề mặt sợi được đánh bóng, làm tăng tổn thất chèn. FANUC khuyến nghị sử dụng các công cụ làm sạch sợi quang thích hợp (khăn lau không có xơ và chất lỏng làm sạch quang học) để làm sạch mặt đầu nối nếu lỗi giao tiếp HSSB phát triển trong quá trình cài đặt chức năng trước đó. Không bao giờ chỉ sử dụng khí nén - nó có thể lây lan ô nhiễm hơn là loại bỏ nó. Làm sạch cả đầu nối cáp và mặt ổ cắm cổng.