Động cơ công nghiệp A06B-0115-B103 Động cơ AC Mô hình B0.5 6000 3 pha CNC

FANUC A06B-0115-B103 | Động cơ Servo AC Beta iS 0.5/6000 — 0.35 kW / 6000 vòng/phút / Trục trơn thẳng / b64ia Tuyệt đối

BiS 0.5/6000 — Động cơ Beta iS nhỏ nhất, Tốc độ cao nhất

A06B-0115-B103 là BiS 0.5/6000 của FANUC — động cơ cấp nhập trong dòng Beta iS và nhanh nhất trong phân khúc mô-men xoắn của nó, với tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút. Với công suất 0.35 kW và dòng điện định mức 2.5A, nó phù hợp với các vị trí trục phụ CNC nhẹ nhất: ổ đĩa băng tải phoi, bàn định vị quay nhỏ, cơ cấu cấp liệu ngoại vi và các trục phụ nơi tải thực sự nhẹ và kích thước vật lý nhỏ gọn của động cơ quan trọng như khả năng đầu ra của nó.

Giới hạn 6.000 vòng/phút là thông số kỹ thuật xác định của biến thể này trong phân khúc mô-men xoắn 0.5 — nó tạo ra tốc độ di chuyển cao nhất trên mỗi đơn vị kích thước động cơ có sẵn trong dòng BiS ở mức mô-men xoắn này. Trên vít me 5mm, 6.000 vòng/phút tạo ra tốc độ di chuyển 30 m/phút. Đối với các trục nhỏ gọn với tải quán tính thấp, sự kết hợp này mang lại tốc độ định vị thực sự từ một động cơ có trọng lượng chỉ bằng một phần nhỏ so với động cơ lớn hơn.

Thông số kỹ thuật chính

Trục trơn thẳng (SLK) — Không có rãnh then

Ký hiệu SLK xác định trục thẳng không có rãnh then gia công. Hub khớp nối được gắn bằng cách kẹp ma sát trên đường kính trục 9mm. Ở công suất 0.35 kW và 2.5A, tải mô-men xoắn là vừa phải — kẹp ma sát đủ về mặt cơ khí trong hoạt động bình thường. Kiểm tra mô-men xoắn kẹp hub khi lắp đặt và đảm bảo vít kẹp được đặt theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất khớp nối. Trên một động cơ nhỏ như vậy, giao diện ma sát có thể bị trượt dưới tải đảo chiều liên tục nếu lực kẹp bị lỏng theo thời gian sử dụng.

Bộ mã hóa b64ia — Tuyệt đối, Không có chu trình định vị ban đầu

b64ia là bộ mã hóa tuyệt đối. Vị trí trục đa vòng được lưu giữ qua các chu kỳ nguồn bằng pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo Beta i. Tại mỗi lần bật nguồn, tọa độ trục được biết ngay lập tức mà không cần di chuyển định vị ban đầu. Đối với các máy thường xuyên bật/tắt nguồn hoặc phục hồi từ E-stop trong quá trình sản xuất, điều này loại bỏ độ trễ trả về tham chiếu mà bộ mã hóa tăng dần sẽ yêu cầu.

Hậu tố B103 xác nhận không có phanh. Vị trí khi servo tắt được duy trì bằng khóa servo. Đối với các trục thẳng đứng hoặc trục chịu tải trọng lực, cần sử dụng biến thể có phanh trong dòng A06B-0115.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ khuếch đại nào tương thích với A06B-0115-B103?

Bộ khuếch đại servo dòng FANUC Beta i SVU hoặc SVM. Với 0.35 kW / 2.5A, mô-đun bộ khuếch đại Beta i nhỏ nhất bao phủ động cơ này. Xác nhận bộ khuếch đại hỗ trợ giao diện bộ mã hóa tuyệt đối b64ia. Động cơ này không tương thích với các bộ khuếch đại dòng Beta ban đầu (không phải iS).

Q2: Động cơ yêu cầu RPM rất cao. Ở tốc độ 6000 vòng/phút, trục trơn có gây rủi ro khớp nối không?

Khớp nối kẹp ma sát là tiêu chuẩn ở mức mô-men xoắn và công suất này. Đường kính trục 9mm và công suất đầu ra 0.35 kW giữ cho tải mô-men xoắn thấp. Rủi ro chính là khớp nối bị trượt theo thời gian nếu vít kẹp bị lỏng. Kiểm tra mô-men xoắn kẹp trong quá trình bảo trì định kỳ và siết lại nếu có bất kỳ dấu hiệu chuyển động nhỏ nào giữa hub và trục.

Q3: Cấu hình B103 có phù hợp cho trục thẳng đứng không?

Không. B103 không có phanh — vị trí khi servo tắt dựa vào khóa servo. Đối với trục thẳng đứng có tải trọng trọng lực và phải được giữ bằng cơ khí khi servo bị ngắt điện, hãy chỉ định biến thể có phanh trong dòng A06B-0115.

Q4: Sau khi thay thế A06B-0115-B103, trục hiển thị lỗi theo dõi lớn hơn trước.

Xác nhận tham số loại động cơ của CNC được đặt thành thông số kỹ thuật BiS 0.5/6000 — lỗi tham số tạo ra lỗi theo dõi nhất quán. Kiểm tra cáp bộ mã hóa được gắn chặt vào đầu nối phản hồi của bộ khuếch đại. Cũng xác minh việc kẹp hub trục trơn — hub không được kẹp đủ trên trục 9mm tạo ra sự sai lệch cơ học làm tăng ma sát và xuất hiện dưới dạng lỗi theo dõi.

Q5: Bộ mã hóa b64ia có yêu cầu thay pin không, và pin nằm ở đâu?

Pin dự phòng tuyệt đối nằm trong bộ khuếch đại servo Beta i, không nằm trong động cơ. Thay thế pin khi CNC đưa ra cảnh báo pin yếu. Pin bị cạn sẽ đặt lại bộ đếm tuyệt đối đa vòng — trục mất tham chiếu vị trí và yêu cầu chu trình định vị ban đầu trước khi sản xuất tiếp tục. Thay thế pin khi bộ khuếch đại được cấp nguồn để duy trì dữ liệu vị trí trong quá trình thay đổi.