Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | Mitsubishi |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | HC-PQ43K-UE |
HC-PQ43K-UE là thành viên 400 W của dòng HC-PQ của Mitsubishi Electric — một dòng được thiết kế ngay từ đầu như một đối thủ cạnh tranh trực tiếp với công nghệ micro-stepper và stepper 5 pha trong phân khúc tốc độ cao, dung lượng nhỏ của tự động hóa máy móc. Nơi động cơ stepper đánh đổi độ chính xác vị trí để lấy sự đơn giản về cơ khí, HC-PQ cung cấp khả năng điều khiển tốc độ và vị trí vòng kín với cùng kích thước nhỏ gọn, loại bỏ hiện tượng bỏ bước và giảm thời gian điều chỉnh thông qua công nghệ điều chỉnh thích ứng thời gian thực được cấp bằng sáng chế của Mitsubishi tích hợp trong dòng bộ khuếch đại MR-C tương thích.
Ở mức 400 W và 3.000 vòng/phút, động cơ này nằm ở đỉnh của dòng HC-PQ, phù hợp với các tác vụ mà các phiên bản 200 W hoặc dưới 200 W trước đây hết momen xoắn dự phòng: băng tải ngang với tải thay đổi, định vị gantry đa trục, máy dán nhãn, hệ thống phân phối và bất kỳ cơ cấu nào mà việc định vị nhất quán dưới sự thay đổi quán tính là không thể thương lượng. Ký hiệu "-UE" xác định đây là biến thể tuân thủ quy định của Bắc Mỹ, đáp ứng các yêu cầu đánh dấu UL và CE và đi kèm với tài liệu bằng tiếng Anh.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất định mức | 400 W (0,4 kW) |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa (vùng gián đoạn) | 4.500 vòng/phút |
| Momen xoắn định mức | 184 oz·in (khoảng 1,30 N·m) |
| Dòng điện định mức | 2,8 A |
| Điện áp cấp (từ bộ khuếch đại) | AC 3 pha, 122 V |
| Độ phân giải bộ mã hóa | 10.000 xung/vòng quay |
| Quán tính rôto | 0,793 oz·in² |
| Cấu hình trục | Trục thẳng có then (hậu tố K, tiêu chuẩn trên các mẫu 200 W và 400 W) |
| Phanh điện từ | Không có |
| Cấp bảo vệ IP | IP65 (không bao gồm trục xuyên và đầu nối) |
| Cấp cách điện | Cấp B |
| Cấp rung | V-15 |
Động cơ Stepper là động cơ chủ lực của tự động hóa trục nhỏ trong nhiều thập kỷ, nhưng chúng có một hạn chế cơ bản — chúng hoạt động ở chế độ vòng hở. Động cơ hoặc giữ vị trí của nó hoặc không, và khi điều kiện tải thay đổi giữa chu kỳ, không có cơ chế sửa lỗi. Trong các ứng dụng chu kỳ cao hoặc tải thay đổi, điều này dẫn đến mất vị trí, dừng hệ thống và ngừng sản xuất.
Mitsubishi đã phát triển dòng HC-PQ để lấp đầy khoảng trống giữa công nghệ stepper và các hệ thống servo lớn hơn, phức tạp hơn. Ba quyết định thiết kế cụ thể định nghĩa HC-PQ:
Kiến trúc ưu tiên bộ mã hóa. Mọi động cơ HC-PQ đều đi kèm với bộ mã hóa 10.000 xung/vòng quay làm thiết bị tiêu chuẩn, không phải là tùy chọn. Vị trí được phản hồi liên tục về bộ khuếch đại tại mọi thời điểm hoạt động.
Quán tính rôto thấp. Quán tính rôto 0,793 oz·in² của mẫu 400 W giúp tỷ lệ tải trên động cơ quán tính có thể quản lý được trên nhiều loại máy móc nhẹ đến trung bình. Trên thực tế, điều này có nghĩa là tăng tốc nhanh hơn, thời gian ổn định ngắn hơn và yêu cầu độ lợi ít mạnh mẽ hơn — tất cả đều làm giảm độ phức tạp của việc điều chỉnh từ phía nhà sản xuất máy.
Dấu chân lắp đặt tương thích. Các biến thể -NK trong dòng HC-PQ sử dụng bộ chuyển đổi lắp NEMA 34 (có sẵn cho các mẫu 200 W và 400 W), giúp dễ dàng nâng cấp trên các máy ban đầu được chế tạo xung quanh khung stepper. HC-PQ43K-UE tiêu chuẩn sử dụng kích thước lắp đặt servo gốc của Mitsubishi.
Đường cong momen xoắn của HC-PQ43 cho thấy câu chuyện mà dữ liệu trên nhãn không thể nói lên. Ở tốc độ định mức (3.000 vòng/phút), động cơ tạo ra momen xoắn định mức liên tục 184 oz·in — đầu ra ổn định, bền vững cho toàn bộ chu kỳ nhiệt. Khi giảm xuống phạm vi hoạt động gián đoạn, momen xoắn đỉnh đạt khoảng 414 oz·in — hơn gấp đôi định mức liên tục — cho các đợt tăng tốc trong thời gian ngắn. Khả năng momen xoắn đỉnh này làm cho động cơ servo hiệu quả trong các chu kỳ khởi động-dừng quán tính cao mà động cơ stepper có xu hướng bị kẹt.
Phạm vi hoạt động liên tục kéo dài đến 4.500 vòng/phút với momen xoắn giảm ở tốc độ cao hơn, mang lại sự linh hoạt cho các nhà thiết kế máy để chạy trục nhanh hơn tốc độ trên nhãn khi các sự kiện momen xoắn đỉnh không thường xuyên và giới hạn nhiệt cho phép.
HC-PQ43K-UE được giới thiệu cùng với bộ khuếch đại dòng MR-C và tiếp tục sản xuất qua các thời kỳ MR-J2 và MR-J2-Super. Các bộ khuếch đại tương thích đã được xác minh bao gồm:
Dòng MR-C (khớp nối chính):
Dòng MR-J2 / MR-J2-Super:
Tất cả các bộ khuếch đại MR-C đều được cấu hình cho điều khiển vị trí bằng xung với chức năng bánh răng điện tử (tỷ lệ A/B từ 1/50 đến 20), chấp nhận tần số xung lệnh lên đến 200 kpps và hỗ trợ các định dạng đầu vào vuông góc CW/CCW, dấu cộng/xung và A/B. Số xung phản hồi định vị tối đa tại bộ khuếch đại là 4.000 xung/vòng quay (độ phân giải nội bộ của bộ khuếch đại), được điều khiển bởi bộ mã hóa vật lý 10.000 P/vòng quay thông qua chuỗi xử lý tín hiệu.
Giao tiếp RS-232C với bộ khuếch đại MR-C được xử lý thông qua bộ chuyển đổi MR-C-T01 tùy chọn và phần mềm Windows MR-Configurator, cho phép chỉnh sửa tham số, giám sát dạng sóng, xem lịch sử cảnh báo và các hoạt động tự động điều chỉnh từ PC tiêu chuẩn.
| Mục | Số model |
|---|---|
| Cáp bộ mã hóa, 2 m | MR-JCCBL2M-L |
| Cáp bộ mã hóa, 5 m | MR-JCCBL5M-L |
| Cáp bộ mã hóa, 10 m | MR-JCCBL10M-L |
| Cáp khối đầu cuối, 0,5 m / 1 m | MR-CTBL05M |
| Khối đầu cuối | MR-TB20 |
| Bộ chuyển đổi RS-232C | MR-C-T01 |
| Bộ đầu nối bộ mã hóa (lắp đặt tại hiện trường) | MR-J2CNM |
| Bộ đầu nối I/O CN1 | MR-J2CN1 |
Lưu ý: Nguồn động cơ được kết nối qua dây riêng với bộ khuếch đại — HC-PQ43K-UE đi kèm với dây dẫn 0,3 m có đầu cuối dạng vòng cho kết nối nguồn và nối đất.
Danh sách này bao gồm HC-PQ43K-UE được cung cấp mới trong hộp, với bảo hành một năm. Tình trạng mới trong hộp có nghĩa là động cơ chưa bao giờ được lắp đặt, giữ nguyên bao bì nhà máy gốc và giữ nguyên dữ liệu trên nhãn gốc có thể xác minh khi nhận hàng. Bảo hành một năm bao gồm các lỗi sản xuất và đảm bảo hỗ trợ thay thế hoặc sửa chữa trong thời gian bảo hành.
HC-PQ43K-UE đã bị Mitsubishi Electric ngừng sản xuất như một phần của quá trình chuyển đổi hết vòng đời dòng MR-J2/HC. Hàng mới không còn được sản xuất. Đối với các máy hiện có được chế tạo xung quanh bộ khuếch đại MR-C hoặc MR-J2 và động cơ HC-PQ, các đơn vị mới trong hộp có sẵn trên thị trường hàng tồn kho công nghiệp là giải pháp ưu tiên để duy trì hiệu suất máy ban đầu mà không tốn chi phí kỹ thuật di chuyển hệ thống truyền động.
Đối với các thiết kế máy mới, sản phẩm tương đương hiện tại của Mitsubishi trong phân khúc 400 W / 3.000 vòng/phút là HG-KR43 (nền tảng MELSERVO-J4), yêu cầu bộ khuếch đại MR-J4-40A hoặc MR-J4-40B. HC-PQ43K-UE không thể thay thế cơ học hoặc điện với động cơ thế hệ J4 mà không có đánh giá hệ thống đầy đủ.
Q1: Sự khác biệt giữa HC-PQ43K-UE và HC-PQ43NK-UE là gì?
Hai mẫu này giống hệt nhau về điện — cùng định mức 400 W, cùng thông số điện 2,8 A / 122 V, cùng bộ mã hóa 10.000 P/vòng quay, cùng kích thước trục và rãnh then. Sự khác biệt nằm ở giao diện lắp đặt. HC-PQ43K-UE sử dụng kích thước mặt bích lắp động cơ servo gốc của Mitsubishi, được thiết kế để lắp đặt trực tiếp trên các tấm lắp đặt do Mitsubishi chỉ định hoặc khung máy tùy chỉnh được chế tạo theo bản vẽ mặt bích của động cơ. HC-PQ43NK-UE bao gồm bộ chuyển đổi lắp NEMA 34, có kích thước phù hợp với mẫu bu lông NEMA 34 tiêu chuẩn — hữu ích khi nâng cấp một máy ban đầu được thiết kế xung quanh động cơ stepper NEMA 34. Nếu khung máy ban đầu không được chế tạo cho kích thước NEMA, HC-PQ43K-UE là lựa chọn gọn gàng hơn.
Q2: Nên ghép nối bộ khuếch đại servo Mitsubishi nào với HC-PQ43K-UE?
Bộ khuếch đại được ghép nối dự kiến là MR-C40A-UE (phiên bản Bắc Mỹ, AC 230 V một pha). MR-C40A-UE là thành viên 400 W của dòng bộ khuếch đại MR-C, được phát triển đặc biệt để sử dụng với dòng động cơ HC-PQ. Đối với các cài đặt đã sử dụng bộ khuếch đại MR-J2-Super, MR-J2S-40A (giao diện xung/tương tự đa dụng) cũng tương thích và hỗ trợ cùng động cơ HC-PQ43. Không hỗ trợ kết hợp với bộ khuếch đại MR-J3 hoặc J4 — các thế hệ đó sử dụng giao thức giao diện bộ mã hóa khác và sẽ yêu cầu một dòng động cơ khác.
Q3: HC-PQ43K-UE có xếp hạng IP65 không và điều đó có ý nghĩa gì đối với môi trường lắp đặt?
Có — HC-PQ43K-UE có xếp hạng IP65, nghĩa là thân động cơ được bảo vệ hoàn toàn chống bụi xâm nhập và chống tia nước trực tiếp từ mọi hướng. Điều này làm cho nó phù hợp để lắp đặt trong môi trường có tia nước rửa, sương mù chất làm mát hoặc ô nhiễm không khí đáng kể. Hai điểm loại trừ là lỗ trục xuyên (nơi trục thoát ra khỏi mặt trước) và đầu nối cáp — những khu vực đó không được xếp hạng IP65. Đối với các ứng dụng liên quan đến ngâm hoặc tiếp xúc với nước áp lực cao liên tục, cần phải có thêm lớp bịt kín tại lỗ trục. Động cơ có tùy chọn phớt dầu trong dòng của Mitsubishi giải quyết vấn đề này cho các yêu cầu bảo vệ cao hơn.
Q4: HC-PQ43K-UE có thể được sử dụng cho các ứng dụng trục thẳng đứng không?
HC-PQ43K-UE không có phanh điện từ — hậu tố K chỉ trục có then, không phải phanh. Đối với các trục thẳng đứng nơi tải có thể rơi do trọng lực khi servo bị ngắt điện hoặc khi xảy ra cảnh báo, động cơ này một mình là không đủ. Ứng dụng trục thẳng đứng với động cơ này yêu cầu hoặc một phanh cơ học bên ngoài trên cơ cấu dẫn động hoặc thay thế bằng HC-PQ43BK-UE (cùng động cơ với phanh điện từ tích hợp, loại lò xo tác động, nhả bằng điện). Biến thể phanh yêu cầu nguồn điện 24 VDC để nhả phanh và thêm khoảng 0,247 oz·in² vào tổng quán tính rôto. Nếu thiết kế máy không thể lắp đặt động cơ phanh, một đối trọng hoặc vít me có khả năng tự khóa đủ mạnh cũng có thể chấp nhận được — nhưng đó là quyết định thiết kế cơ khí phải được đánh giá cho từng ứng dụng.
Q5: HC-PQ43K-UE so với HG-KR43 hiện tại của Mitsubishi như thế nào và có thể thay thế trực tiếp được không?
Cả hai động cơ đều có định mức 400 W và 3.000 vòng/phút, nhưng chúng không phải là sản phẩm thay thế trực tiếp cho nhau. HC-PQ43K-UE được thiết kế cho thế hệ bộ khuếch đại MR-C và MR-J2 và sử dụng giao diện bộ mã hóa cũ hơn; HG-KR43 được thiết kế cho bộ khuếch đại MR-J4 với bộ mã hóa tuyệt đối hiện đại 18 bit (262.144 đếm/vòng quay). Kích thước lắp đặt vật lý của chúng cũng khác nhau — kích thước mặt bích và mẫu bu lông đã thay đổi giữa các thế hệ. Việc di chuyển từ HC-PQ43K-UE sang HG-KR43 yêu cầu bộ khuếch đại mới (MR-J4-40A hoặc -40B), cáp bộ mã hóa và nguồn mới, ánh xạ lại tất cả các tham số và xác minh giao diện cơ khí trước khi có thể lắp đặt động cơ mới. Đối với các máy mà mục tiêu là sửa chữa tương đương, việc tìm nguồn cung ứng HC-PQ43K-UE mới trong hộp sẽ nhanh hơn và ít tốn kém hơn đáng kể so với việc di chuyển nền tảng.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
