|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | HC-PQ43K-UE |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | NHẬT BẢN | Cân nặng: | 1 kg |
| Làm nổi bật: | Mitsubishi Industrial Servo Motor,Mitsubishi Yaskawa AC servo motor |
||
The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, phân đoạn tốc độ chu kỳ cao của tự động hóa máy.HC-PQ cung cấp vận tốc và vị trí kiểm soát vòng kín với cùng một dấu chân nhỏ gọn, loại bỏ các bước bỏ lỡ và giảm thời gian điều chỉnh thông qua điều chỉnh thích nghi thời gian thực được cấp bằng sáng chế của Mitsubishi được tích hợp vào gia tăng gia tăng MR-C phù hợp.
Với 400 W và 3.000 r / min, động cơ này nằm ở đầu phạm vi HC-PQ, phù hợp với loại nhiệm vụ mà các mục 200 W hoặc dưới 200 W trước đây không có chỗ xoắn:Máy vận chuyển ngang với tải trọng biến đổi, định vị gantry đa trục, ứng dụng nhãn, hệ thống phân phối và bất kỳ cơ chế nào mà vị trí nhất quán dưới sự thay đổi quán tính là không thể thương lượng.Danh hiệu "-UE" xác định đây là biến thể tuân thủ Bắc Mỹ, đáp ứng các yêu cầu đánh dấu UL và CE và được đóng gói với tài liệu bằng tiếng Anh.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Sản lượng định số | 400 W (0,4 kW) |
| Tốc độ định số | 3,000 r/min |
| Tốc độ tối đa (khu vực liên tục) | 4,500 r/min |
| Mô-men định số | 184 oz·in (khoảng 1,30 N·m) |
| Lượng điện | 2.8 A |
| Điện áp cung cấp (từ bộ khuếch đại) | 3-phase AC, 122 V |
| Độ phân giải mã hóa | 10,000 xung/chuyển đổi |
| Trọng lực rotor | 00,793 oz·in2 |
| Cấu hình trục | Cánh thẳng có phím (kết sau K, tiêu chuẩn trên các mô hình 200 W và 400 W) |
| phanh điện từ | Không có |
| Xếp hạng IP | IP65 (không bao gồm trục xuyên và đầu nối) |
| Lớp cách nhiệt | Lớp B |
| Lớp rung động | V-15 |
Động cơ bước là con ngựa của tự động hóa trục nhỏ trong nhiều thập kỷ, nhưng chúng có một giới hạn cơ bản: chúng hoạt động trong vòng tròn mở.và khi điều kiện tải thay đổi giữa chu kỳTrong các ứng dụng chu kỳ cao hoặc tải trọng biến đổi, điều này dẫn đến mất vị trí, hệ thống dừng và thời gian ngừng sản xuất.
Mitsubishi đã phát triển dòng HC-PQ để lấp đầy khoảng cách giữa công nghệ bước và các hệ thống servo lớn hơn, phức tạp hơn.
Kiến trúc mã hóa đầu tiên.Mỗi động cơ HC-PQ có bộ mã hóa xung / cách mạng 10.000 như thiết bị tiêu chuẩn, không phải là tùy chọn.
Trọng lực rotor thấp.Trọng lực rotor của mô hình 400 W là 0,793 oz·in2 giữ cho tỷ lệ quán tính tải-động cơ có thể quản lý trên một loạt các máy nhẹ đến trung bình.Thời gian thanh toán ngắn hơn, và yêu cầu tăng cường ít hung hăng hơn, tất cả đều làm giảm sự phức tạp của việc điều chỉnh về phía nhà chế tạo máy.
Dấu chân gắn kết tương thích.Các biến thể -NK trong gia đình HC-PQ sử dụng bộ điều hợp gắn NEMA 34 (có sẵn cho các mô hình 200 W và 400 W), tạo điều kiện dễ dàng cho việc nâng cấp trên các máy ban đầu được xây dựng xung quanh khung bước.Tiêu chuẩn HC-PQ43K-UE sử dụng kích thước gắn máy tự nhiên của Mitsubishi.
Đường cong mô-men xoắn cho HC-PQ43 kể câu chuyện mà dữ liệu bảng tên một mình không thể.sản lượng bền vững cho toàn bộ chu kỳ hoạt động nhiệtGiảm vào phạm vi hoạt động gián đoạn, mô-men xoắn đỉnh đạt khoảng 414 oz·in ¢ hơn gấp đôi chỉ số liên tục ¢ cho các vụ nổ gia tốc ngắn hạn.Khả năng mô-men xoắn đỉnh này là những gì làm cho các động cơ servo hiệu quả trong các chu kỳ bắt đầu-ngừng quán tính cao nơi steppers có xu hướng dừng.
Phạm vi hoạt động liên tục kéo dài đến 4.500 r/min với mô-men xoắn giảm ở tốc độ cao hơn,mang lại cho các nhà thiết kế máy tính sự linh hoạt để chạy trục nhanh hơn tốc độ bảng tên khi các sự kiện mô-men xoắn đỉnh là hiếm và giới hạn nhiệt cho phép.
HC-PQ43K-UE được giới thiệu cùng vớiDòng MR-CCác bộ khuếch đại tương thích được xác minh bao gồm:
MR-C Series (chương trình chính):
MR-J2 / MR-J2-Super Series:
Tất cả các bộ khuếch đại MR-C được cấu hình choKiểm soát vị trí mạch xungvới chức năng bánh răng điện tử (tỷ lệ A/B từ 1/50 đến 20), chấp nhận tần số xung lệnh lên đến 200 kpps và hỗ trợ định dạng đầu vào CW/CCW, signal+pulse và A/B quadrature.Số lượng xung phản hồi định vị tối đa tại bộ khuếch đại là 4,000 xung/rev (dự giải nội bộ của bộ khuếch đại), được điều khiển bởi bộ mã hóa vật lý 10,000 P/rev thông qua chuỗi xử lý tín hiệu.
Truyền thông RS-232Cđến bộ khuếch đại MR-C được xử lý thông qua bộ điều hợp MR-C-T01 tùy chọn và phần mềm Windows MR-Configurator, cho phép chỉnh sửa tham số, giám sát hình sóng, xem lại lịch sử báo động,và các hoạt động tự động điều chỉnh từ một PC tiêu chuẩn.
| Điểm | Số mẫu |
|---|---|
| Cáp mã hóa, 2 m | MR-JCCBL2M-L |
| Cáp mã hóa, 5 m | MR-JCCBL5M-L |
| Cáp mã hóa, 10 m | MR-JCCBL10M-L |
| Cáp khối đầu cuối, 0,5 m / 1 m | MR-CTBL05M |
| Khối đầu cuối | MR-TB20 |
| Bộ chuyển đổi RS-232C | MR-C-T01 |
| Bộ kết nối bộ mã hóa (cơ hội trường) | MR-J2CNM |
| CN1 Bộ kết nối I/O | MR-J2CN1 |
Lưu ý:Năng lượng động cơ được kết nối thông qua dây điện riêng biệt với bộ khuếch đại. Các tàu HC-PQ43K-UE có dây dẫn pigtail 0,3 m với các đầu cuối kiểu vòng cho các kết nối điện và đất.
Danh sách này bao gồmHC-PQ43K-UE được cung cấp như New In Box, với mộtbảo hành một nămĐiều kiện mới trong hộp có nghĩa là động cơ chưa bao giờ được lắp đặt, mang bao bì nhà máy ban đầu và giữ lại dữ liệu biển hiệu ban đầu có thể xác minh khi nhận được.Bảo hành một năm bao gồm các khiếm khuyết sản xuất và đảm bảo hỗ trợ thay thế hoặc sửa chữa trong thời gian bảo hành.
HC-PQ43K-UE làngừng sản xuất bởi Mitsubishi Electricnhư là một phần của quá trình chuyển đổi cuối đời MR-J2 / HC rộng hơn. Các sản phẩm mới không còn được sản xuất. Đối với các máy hiện có được xây dựng xung quanh các bộ khuếch đại MR-C hoặc MR-J2 và động cơ HC-PQ,Các đơn vị hộp mới có sẵn thông qua thị trường dư thừa công nghiệp là giải pháp ưa thích để duy trì hiệu suất máy ban đầu mà không có chi phí kỹ thuật của việc di chuyển hệ thống truyền động.
Đối với thiết kế máy mới, tương đương hiện tại của Mitsubishi trong phân khúc 400 W / 3,000 r / min là HG-KR43 (nền tảng MELSERVO-J4), đòi hỏi bộ khuếch đại MR-J4-40A hoặc MR-J4-40B.HC-PQ43K-UE không thể thay thế cơ khí hoặc điện với động cơ J4 mà không có việc xem xét hệ thống đầy đủ.
Q1: Sự khác biệt giữa HC-PQ43K-UE và HC-PQ43NK-UE là gì?
Cả hai mô hình đều giống nhau về mặt điện: cùng 400 W, cùng 2.8 A / 122 V, cùng một bộ mã hóa 10.000 P / rev, cùng kích thước trục và khóa.Sự khác biệt là trong giao diện lắp đặt.HC-PQ43K-UEsử dụng kích thước dây chuyền gắn máy servo của Mitsubishi,được thiết kế để lắp đặt trực tiếp trên các tấm lắp đặt được chỉ định của Mitsubishi hoặc khung máy tùy chỉnh được xây dựng theo bản vẽ sườn của động cơ.HC-PQ43NK-UEbao gồm mộtNEMA 34 bộ điều hợp gắn, có kích thước phù hợp với mô hình cuộn NEMA 34 tiêu chuẩn, hữu ích khi nâng cấp một máy ban đầu được thiết kế xung quanh một động cơ bước NEMA 34.Nếu khung máy không được xây dựng ban đầu cho các kích thước NEMA, HC-PQ43K-UE là sự lựa chọn sạch hơn.
Q2: Bộ khuếch đại servo Mitsubishi nào nên được ghép nối với HC-PQ43K-UE?
Các cặp khuếch đại dự định làMR-C40A-UE(một pha 230 VAC, phiên bản Bắc Mỹ). MR-C40A-UE là thành viên 400 W của gia tăng gia tăng MR-C, được phát triển đặc biệt để sử dụng với dòng động cơ HC-PQ.Đối với các thiết bị đã sử dụng bộ khuếch đại MR-J2-Super,MR-J2S-40A(công cụ giao diện xung / tương tự chung) cũng tương thích và hỗ trợ cùng một động cơ HC-PQ43.Trộn với các bộ khuếch đại MR-J3 hoặc J4 không được hỗ trợ .
Q3: Liệu HC-PQ43K-UE có xếp hạng IP65 và điều đó có nghĩa là gì đối với môi trường lắp đặt?
Vâng HC-PQ43K-UE có xếp hạng IP65, có nghĩa là thân động cơ được bảo vệ hoàn toàn chống lại bụi xâm nhập và chống lại dòng nước trực tiếp từ bất kỳ hướng nào.Điều này làm cho nó phù hợp để lắp đặt trong môi trường với phun rửa xuống, sương mù chất làm mát, hoặc ô nhiễm không khí đáng kể.Hai loại trừ là lỗ thông qua trục (nơi trục thoát ra mặt trước) và đầu đầu cáp kết nốiĐối với các ứng dụng liên quan đến ngâm hoặc tiếp xúc với nước áp suất cao kéo dài, việc niêm phong bổ sung tại lỗ trục sẽ được yêu cầu.Động cơ với tùy chọn niêm phong dầu trong dòng Mitsubishi giải quyết điều này cho nhu cầu bảo vệ cao hơn.
Q4: Có thể sử dụng HC-PQ43K-UE cho các ứng dụng trục dọc không?
HC-PQ43K-UE cóKhông có phanh điện từ✓ hậu tố K chỉ ra một trục được nhấn, không phải phanh. Đối với trục dọc, nơi tải có thể rơi dưới trọng lực khi máy chủ bị tắt năng lượng hoặc khi báo động xảy ra,Động cơ này một mình là không đủMột ứng dụng trục dọc với động cơ này đòi hỏi mộtphanh cơ khí bên ngoàitrên cơ chế điều khiển hoặc thay thế choHC-PQ43BK-UECác biến thể phanh đòi hỏi một nguồn cung cấp điện 24 VDC để giải phóng phanh và thêm khoảng 0.247 oz·in2 với tổng số inertia rotorNếu thiết kế máy không thể chứa một động cơ phanh,một counterweight hoặc vít chì với khả năng tự khóa đầy đủ cũng có thể được chấp nhận, nhưng đó là một quyết định thiết kế cơ khí phải được đánh giá theo ứng dụng.
Q5: HC-PQ43K-UE so sánh như thế nào với Mitsubishi HG-KR43 hiện tại và có thể thay thế trực tiếp không?
Cả hai động cơ đều được định giá 400 W và 3.000 r / min, nhưng chúng không phải là sự thay thế trực tiếp cho nhau.Các thế hệ khuếch đại MR-C và MR-J2và sử dụng một giao diện mã hóa cũ hơn; HG-KR43 được thiết kế choBộ khuếch đại MR-J4với một bộ mã hóa tuyệt đối 18 bit (262,144 count / rev) hiện đại.Di chuyển từ HC-PQ43K-UE sang HG-KR43 đòi hỏi một bộ khuếch đại mới (MR-J4-40A hoặc -40B), bộ mã hóa mới và cáp điện, tái lập bản của tất cả các thông số, và xác minh giao diện cơ học trước khi động cơ mới có thể được lắp đặt.Đối với máy mà mục tiêu là sửa chữa tương tự nhau, mua một HC-PQ43K-UE mới trong hộp nhanh hơn đáng kể và ít tốn kém hơn so với di chuyển nền tảng.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
