Mitsubishi MR-J2S-200A MELSERVO-J2-Super Series 2 kW AC Servo Amplifier

Một cái nhìn ngắn gọn

Được giới thiệu như là một phần của nền tảng MELSERVO-J2-Super của Mitsubishi Electric,MR-J2S-200Alà một bộ khuếch đại servo AC 2 kW sử dụng chung được thiết kế cho máy công cụ, dây chuyền đóng gói, thiết bị xử lý bán dẫn và một loạt các ứng dụng tự động hóa công nghiệp.Nó điều khiển vị trí., điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn từ một đơn vị duy nhất và duy nhất trong số các ổ servo của thời đại của nó, cho phép chế độ điều khiển được chuyển đổi trong thời gian thực: vị trí / tốc độ, tốc độ / mô-men xoắn,hoặc mô-men xoắn/vị trí, mà không cần dây điện hoặc thay đổi phần cứng.

Đối với các cơ sở chạy các thiết bị MELSERVO-J2-Super hiện có, bộ khuếch đại này là một sự thả trực tiếp.Tiêu chuẩn bộ mã hóa tuyệt đối 072 xung / vòng quay trên tất cả các động cơ tương thích, phanh động tích hợp, kháng cự tái tạo tích hợp,và một quạt làm mát trong một gói kèm theo duy nhất làm cho việc khởi động đơn giản hơn đáng kể so với các ổ đĩa thế hệ cũ mà yêu cầu chúng như các tùy chọn bên ngoài.

Thông số kỹ thuật điện

Những đặc điểm đáng chú ý

Hai mục thường xuất hiện như các mục dòng bổ sung trên các ổ đĩa cạnh tranh được bao gồm tiêu chuẩn trên MR-J2S-200A:phanh độngvà akháng cự tái tạo. phanh động sẽ tự động khởi động khi servo bị tắt năng lượng hoặc dừng khẩn cấp,phân tán năng lượng động thông qua chính động cơ thay vì dựa vào phanh cơ học của máy. Phòng chống tái tạo tích hợp xử lý năng lượng trở lại bus DC trong quá trình giảm tốc ¥ thích hợp cho các chu kỳ làm việc điển hình ở mức năng lượng này.Các ứng dụng liên quan đến sự chậm lại rất thường xuyên từ tốc độ cao, hoặc những người có tải trọng quán tính lớn, có thể kết nối một tùy chọn phanh tái tạo bên ngoài nếu công suất nhiệt của điện trở bên trong bị vượt quá.

AQuạt làm mát bằng không khí épđược tích hợp vào vỏ MR-J2S-200A, phân biệt nó với các bộ khuếch đại nhỏ hơn trong phạm vi J2-Super (100A trở xuống) được làm mát tự nhiên.Điều này cho phép mô hình 2 kW chạy ở công suất mã hóa đầy đủ mà không cần hạ cấp mà nếu không sẽ được yêu cầu trong các tấm kín mà không có luồng không khí bị ép.

Động cơ servo tương thích

MR-J2S-200A kết hợp độc quyền với các mô hình động cơ Mitsubishi MELSERVO sau đây.

Dòng HC-SFS(2.000 vòng/phút, quán tính trung bình, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

Dòng HC-RFS(2.000 vòng/phút, quán tính thấp, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

Dòng HC-UFS(cơ thể phẳng, IP55): HC-UFS152

Dòng HC-LFS:HC-LFS152

Các biến thể được trang bị phanh (phương phụ "B") và biến thể gia tốc giảm của tất cả các biến thể trên đều được hỗ trợ như nhau.Các bộ khuếch đại MR-J2S nhỏ hơn (100A và dưới) thay vì bộ khuếch đại 200A.

Chế độ điều khiển

Ba chế độ điều khiển chính có sẵn trên MR-J2S-200A, có thể chọn theo tham số:

Chế độ điều khiển vị trí¢ Bộ khuếch đại nhận các lệnh xung từ PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc máy phát xung và theo dõi vị trí bằng cách can thiệp thiết bị điện tử.Nhịp đập về phía trước / ngược, và sự khác biệt giai đoạn 90 ° (A / B quadrature) ?? có thể chuyển đổi theo tham số, không phải phần cứng.

Chế độ điều khiển tốc độ️ Điểm tham chiếu tốc độ đến dưới dạng điện áp tương tự từ 0 đến ± 8 V DC trên đầu cuối VC (kháng điện đầu vào 10 ∼ 12 kΩ).Cài đặt trước tốc độ nội bộ (tối đa ba tốc độ có thể chọn bằng đầu vào kỹ thuật số) cũng có sẵn cho các ứng dụng không yêu cầu tham chiếu tương tự liên tục.

Chế độ điều khiển mô-men xoắn- Một tham chiếu lệnh mô-men xoắn tương tự từ 0 đến ± 8 V DC, với giới hạn mô-men xoắn có thể được đặt theo tham số hoặc bằng một đầu vào bên ngoài riêng biệt từ 0 đến + 10 V DC. hữu ích cho điều khiển căng, cuộn dây,hoặc áp dụng áp dụng áp dụng nơi lặp lại lực quan trọng hơn độ chính xác vị trí.

Chuyển chế độ trong thời gian thực (P / S, S / T, T / P) được xử lý bởi một đầu vào kỹ thuật số chuyên dụng không cần khởi động lại ổ đĩa.

I/O và Truyền thông

Đầu vào kỹ thuật số (8 kênh, 24 V DC, tương thích với bể hoặc nguồn):Servo-on (SON), chuyển đổi giới hạn về phía trước / ngược (LSP / LSN), dừng khẩn cấp (EMG), thiết lập lại (RES), điều khiển tỷ lệ (PC / ST1/RS2), lựa chọn giới hạn mô-men xoắn / tốc độ (TL / ST2/RS1),lựa chọn tốc độ (SP2), các chức năng bổ sung có thể được gán theo tham số.

Các đầu ra số:Liên lạc rơle và đầu ra bộ thu mở cho các tín hiệu đặt vị trí, tốc độ đạt được, giới hạn mô-men xoắn, báo động và thả phanh.

Máy theo dõi tương tự (CN3):Hai đầu ra điện áp tương tự phản ánh trạng thái servo thời gian thực (tốc độ, mô-men xoắn, lỗi vị trí).

RS-232C / RS-422 (CN3):Kết nối máy tính cho phần mềm tham số MR Configurator, giám sát thời gian thực, lịch sử báo động và tự động điều chỉnh.RS-422 hỗ trợ kết nối nhiều giọt lên đến 32 bộ khuếch đại trên một cáp duy nhất để theo dõi hàng loạt trên các thiết bị lớn.

Chức năng bảo vệ

MR-J2S-200A giám sát các điều kiện sau đây và tắt hoặc báo động trước khi xảy ra hỏng phần cứng:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

Một màn hình LED bảy phân đoạn năm chữ số trên bảng điều khiển phía trước hiển thị mã báo động trực tiếp, và lịch sử báo động được lưu trữ bên trong ¢ có thể truy cập mà không cần máy tính xách tay bằng cách sử dụng các phím MODE và SET trên bảng điều khiển phía trước.

Tự động điều chỉnh và ức chế rung động

Điều chỉnh tăng trên MR-J2S-200A hoạt động trong ba chế độ.Chế độ điều chỉnh tự động 1thiết lập PID gain bằng cách liên tục ước tính inertia tải từ phản ứng mô-men xoắn và tốc độ của động cơ ̇ không cần chuyển động thử nghiệm.Chế độ điều chỉnh tự động 2Thêm lợi nhuận tiếp theo vào vòng ước tính cho các ứng dụng có tải thay đổi nhanh.Chế độ thủ côngcho phép kiểm soát đầy đủ mức độ tham số cho các kỹ sư thích điều chỉnh bằng tay hoặc những người đang phù hợp với lợi nhuận với một máy cơ sở hiện có.

Mộtchức năng chống vibratorspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

Lưu ý về sự sẵn có:Dòng MR-J2S đã bị ngừng sản xuất bởi Mitsubishi Electric, với sự hỗ trợ dịch vụ chính thức đã kết thúc.Các đơn vị tiếp tục lưu thông thông qua các kênh dư thừa được chứng nhận và các nhà cung cấp chuyên ngành tự động hóa công nghiệpĐối với các kỹ sư lập kế hoạch lắp đặt mới, dòng MR-J4 và MR-J5 hiện tại của Mitsubishi cung cấp con đường di chuyển được khuyến cáo,với bộ gia hạn và cáp chuyển đổi động cơ có sẵn để tạo điều kiện chuyển đổi từ phần cứng J2-Super hiện có.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các động cơ servo Mitsubishi nào tương thích với MR-J2S-200A?

MR-J2S-200A được thiết kế đặc biệt cho các động cơ servo hạng 2 kW của Mitsubishi trong các gia đình HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS và HC-LFS. Các mô hình tương thích đã được xác nhận bao gồm HC-SFS121, HC-SFS152/153,HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 và HC-LFS152 cùng với các biến thể có phanh (phương sau B) và gia tốc giảm.Động cơ khung nhỏ) không được phép sử dụng với 200A; những động cơ được ghép với bộ khuếch đại MR-J2S-100A hoặc nhỏ hơn trong cùng một loạt.Không nên thử kết hợp động cơ và bộ khuếch đại ngoài bảng tương thích được công bố trong hướng dẫn sử dụng SH030006, vì giao thức mã hóa và các bộ tham số được phù hợp với các loại động cơ cụ thể.

Q2: MR-J2S-200A có thể chấp nhận nguồn điện một pha không?

Vâng, với một giới hạn. 3 pha 200 ~ 230 V AC là đầu vào tiêu chuẩn, nhưng 1 pha 230 V AC cũng được hỗ trợ ¢ kết nối với L1 và L2 và để L3 mở.Lưu ý rằng dòng điện đầu ra liên tục có thể cần phải được giảm khi chạy một pha với tải đầy đủ do sóng cao hơn trên bus DCĐối với các thiết bị chỉ có nguồn cung cấp một pha, hãy kiểm tra xem chu kỳ làm việc của tải được thúc đẩy không đẩy bộ khuếch đại vào nhu cầu dòng điện đỉnh bền vững,và xem xét liệu một lò phản ứng DC bên ngoài có được đảm bảo để giảm biến dạng âm thanh đầu vào.

Q3: Làm thế nào để giữ vị trí tuyệt đối khi MR-J2S-200A được tắt?

Thêm một đơn vị pin MR-BAT vào đầu nối pin CN4 trên bộ khuếch đại chuyển đổi tiêu chuẩn 131,072 ppr đầu ra bộ mã hóa gia tăng từ servo motor vào hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối đầy đủVới pin được cài đặt, bộ khuếch đại giữ vị trí trục của động cơ qua các chu kỳ điện, loại bỏ sự cần thiết phải trở lại vị trí chính tại mỗi lần khởi động.bộ mã hóa hoạt động như một loại tăng phần có độ phân giải cao vị trí chính xác trong quá trình hoạt động nhưng bị mất khi tắt điệnKhoảng thời gian thay pin phụ thuộc vào điều kiện hoạt động; Mitsubishi thường khuyến cáo kiểm tra điện áp pin sau ba đến năm năm sử dụng.

Q4: Sự khác biệt giữa MR-J2S-200A và MR-J2S-200B là gì?

Cả hai đều là bộ khuếch đại 2 kW từ cùng một nền tảng J2-Super và chia sẻ tương thích động cơ servo tương tự.giao diện chung- Các đầu vào lệnh xung và lệnh tương tự, tương thích với hầu hết các PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động.Giao diện SSCNET(Mitsubishi mạng servo sợi quang độc quyền), đòi hỏi một bộ điều khiển chuyển động có khả năng Mitsubishi SSCNET như Q172D hoặc Q173D.Nếu bộ điều khiển chuyển động của bạn là từ một nhà sản xuất bên thứ ba, MR-J2S-200A (loại A) là sự lựa chọn đúng đắn. Nếu bạn đang chạy một hệ thống chuyển động hoàn toàn Mitsubishi, loại B có thể cung cấp hệ thống dây đơn giản hơn và đồng bộ hóa chặt chẽ hơn trên nhiều trục.

Q5: Dòng MR-J2S đã bị ngừng sản xuất, liệu nó vẫn đáng để mua?

Đối với các cơ sở đã chạy thiết bị J2-Super, thay thế một MR-J2S-200A thất bại bằng một đơn vị tương tự gần như luôn luôn nhanh hơn và tiết kiệm hơn so với việc di chuyển toàn bộ hệ thống.Một nâng cấp đầy đủ đến MR-J4 hoặc MR-J5 liên quan đến hệ thống cáp phía xe mới, cáp chuyển đổi bộ mã hóa, tái lập bản đồ tham số và có thể thay đổi cơ học tại việc lắp đặt động cơ ‡ công việc có thể thực hiện được nhưng đòi hỏi thời gian ngừng hoạt động theo kế hoạch.Khi một cỗ máy có sức khỏe tốt và quan trọng trong sản xuất, mua một NOS được kiểm tra hoặc MR-J2S-200A được cải tạo là một lựa chọn hợp pháp và phổ biến.mua từ một nhà cung cấp thực hiện kiểm tra tải điện trước khi vận chuyển là rất khuyến khích.