|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | ASDA21521L |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Đài Loan | Giấy chứng nhận: | CN |
| Làm nổi bật: | Động cơ máy chủ công nghiệp AC |
||
Số phần:ASD-A2-1521-L
Cũng được tìm kiếm như:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L
Series:Delta ASDA-A2
Loại:AC Servo Drive 1.5kW, 220V đơn / ba pha, giao diện xung / hướng
Động cơ tương thích:Dòng ECMA (Delta)
CácDelta ASD-A2-1521-Llà một ổ servo AC hiệu suất cao 1,5kW từ loạt ASDA-A2, được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu định vị chính xác của tự động hóa công nghiệp hiện đại.Hoạt động trên nguồn điện AC 200 ∼ 230V ∼ đơn pha hoặc ba pha ∼ và cung cấp 8.3 Các cánh tay dòng điện đầu ra liên tục, động cơ này nằm ở trung tâm thực tế của phạm vi ASDA-A2 220V,đủ khả năng cho công cụ máy thực sự và nhiệm vụ tự động hóa trong khi ở trong cơ sở hạ tầng điện của hầu hết các xưởng công nghiệp.
Nền tảng ASDA-A2 được phát triển bởi Delta Electronics để đẩy trí thông minh điều khiển chuyển động gần hơn với chính ổ đĩa.Nơi các hệ thống servo trước đây phụ thuộc rất nhiều vào một bộ điều khiển bên ngoài để quản lý vị trí, tốc độ, và hồ sơ cam, loạt A2 kết hợp một chức năng cam điện tử tích hợp, đăng ký vị trí nội bộ 64 điểm (chế độ PR), bộ lọc ức chế rung,và khả năng vòng lặp khép kín đầy đủ các công cụ cho phép nhiều ứng dụng chạy với sự tham gia tối thiểu của bộ điều khiển bên ngoàiASD-A2-1521-L mang tất cả những điều đó đến điểm công suất 1,5kW.
Kết hợp với các bộ máy servo dòng ECMA của Delta mang mộtBộ mã hóa gia tăng 20 bit(1,280,000 xung / cách mạng), ổ này cung cấp phản hồi độ phân giải cao và điều chỉnh tốc độ chặt chẽ mà các ứng dụng gia công chính xác, đóng gói và đồng bộ hóa chuyển động yêu cầu.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | ASD-A2-1521-L |
| Năng lượng đầu ra | 1,500 W (1.5 kW) |
| Điện áp đầu vào | 1-phase / 3-phase 200~230V AC, -15% / +10% |
| Tần số đầu vào | 50 / 60 Hz |
| Dòng điện đầu ra liên tục | 8.3 A (Vũ khí) |
| Điện lượng đầu ra tức thời tối đa | 24.9 A (Vũ khí) |
| Phương pháp kiểm soát | IGBT PWM hình xoang |
| Độ phân giải mã hóa | 20-bit gia tăng (1,280,000 ppr, với động cơ ECMA) |
| Chế độ điều khiển | Vị trí (PT / PR), tốc độ, mô-men xoắn |
| Điểm đầu vào vị trí | Nhịp đập + hướng / Giai đoạn A + B / CW + CCW |
| Tần số đầu vào xung tối đa | 4 Mpps (sự khác biệt), 200 kpps (khối thu mở) |
| Chỉ thị tốc độ / mô-men xoắn tương tự | 0 đến ± 10 VDC |
| Truyền thông | RS-232 / RS-485 (Modbus RTU) |
| Phản ứng tần số | Tối đa 1 kHz |
| Thời gian giải quyết | Dưới 1 ms |
| Phòng chống tái tạo tích hợp | Vâng. |
| Xếp hạng bảo vệ | IP20 (được lắp đặt trong thùng) |
| Nhiệt độ xung quanh | 0°C đến +55°C (hoạt động) |
| Nhiệt độ lưu trữ | -20°C đến +65°C |
| Độ ẩm | ≤ 90% RH (không ngưng tụ) |
| Giấy chứng nhận | CE, UL, cUL, C-Tick |
| Động cơ tương thích | Dòng Delta ECMA (1.5kW, 220V) |
Servo kích thước ổ là về phù hợp mô-men xoắn và tốc độ với chu kỳ làm việc không chỉ chọn số lượng wattage gần nhất.5kW xếp hạng đặt ASD-A2-1521-L trong khung công suất nơi nó xử lý trục với tải trọng thực tế: Bàn CNC cung cấp cho các trung tâm gia công định dạng trung bình, các ổ cắm chỉ số mang vật cố định và khối lượng đồ đạc vừa phải, trục đóng gói chạy với tốc độ chu kỳ cao dưới sản phẩm và tải vận chuyển.
Dòng điện đầu ra tức thời tối đa là 24,9 Arms 3 lần chỉ số liên tục xác định sức mạnh gia tốc của ổ trong quá trình chuyển tiếp nhanh và chậm.Nhận một trục tải từ nghỉ đến vận hành tốc độ nhanh chóng, mà không có động cơ tụt lại phía sau lệnh vị trí, phụ thuộc vào khoảng trống đầu hiện tại này có sẵn.Dòng ASDA-A2 sử dụng nó để đạt được thời gian lắng đọng dưới 1ms làm cho định vị chu kỳ ngắn cho chu kỳ chặt chẽ và nhất quán.
Đối với môi trường cung cấp điện đơn pha 220V, ASD-A2-1521-L chấp nhận cấu hình dây chuyền.Sự linh hoạt là quan trọng trong các cơ sở nhỏ hơn và các dự án nâng cấp nơi cung cấp ba giai đoạn không có sẵn tại vị trí máy, hoặc chỉ có một mạch 220V đơn pha đã được chạy đến bảng điều khiển.
Ba tính năng của nền tảng ASDA-A2 xứng đáng được chú ý bởi vì chúng ảnh hưởng đến số lượng phần cứng bên ngoài mà một nhà thiết kế máy cần phải bao gồm trong hệ thống điều khiển.
Camera điện tử (E-CAM).Động cơ có thể lưu trữ đến 720 điểm hồ sơ E-CAM và thực hiện đồng bộ hóa cam bên trong. and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processor. Các tín hiệu mã hóa chính kết nối trực tiếp với CN5 đầu vào phản hồi;ổ tính toán vị trí được chỉ định liên tục từ bảng E-CAM mà không yêu cầu PLC hoặc CNC tính toán và truyền lệnh vị trí cho mỗi chu kỳ.
Chế độ PR (đăng ký vị trí nội bộ).64 chuyển động vị trí độc lập có thể được lưu trữ trong ổ đĩa và được kích hoạt thông qua lệnh I / O kỹ thuật số hoặc RS-485.Thực hiện một chuỗi các vị trí không yêu cầu bộ điều khiển phát hành các lệnh di chuyển riêng lẻ các trình tự ổ đĩa thông qua các vị trí được lưu trữ trên các kích hoạt DIĐối với các hệ thống định vị chỉ mục đơn giản, điều này loại bỏ bộ điều khiển chuyển động hoàn toàn.
Ứng dụng ức chế rung động.Hai bộ lọc ức chế rung tần số thấp độc lập chạy tự động để ức chế dao động cuối cánh tay hoặc cạnh máy mà không cần điều chỉnh người vận hành.Hai bộ lọc tự động xử lý cộng hưởng cơ học tần số caoCác bộ lọc được cập nhật trong thời gian thực dựa trên điều kiện hoạt động trên các máy với cấu trúc nhẹ, cánh tay khoảnh khắc dài, or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.
Các đầu nối CN5 trên ASD-A2-1521-L chấp nhận một đầu vào mã hóa thứ hai từ một quy mô tuyến tính hoặc mã hóa xoay bên ngoài gắn trên phía tải của hệ thống truyền động cơ học.vòng lặp vị trí của ổ đĩa đóng xung quanh vị trí phía tải thay vì bộ mã hóa phía động cơ. sự không hoàn hảo cơ học √ sai số bóng, phản ứng ngược hộp sốtuân thủ dây đai mà sẽ gây ra lỗi vị trí trong một vòng tròn bán đóng được sửa chữa bởi vì vòng điều khiển nhìn thấy vị trí tải thực trực tiếp.
Đối với các ứng dụng mà độ chính xác vị trí phải được đảm bảo tại công cụ hoặc mảnh làm việc chứ không phải tại trục động cơ, điều khiển vòng kín hoàn toàn là kiến trúc chính xác.ASD-A2-1521-L hỗ trợ nó một cách bản địa, không có bất kỳ phần cứng bổ sung nào ngoài cáp CN5 và thang đo.
| Mô hình động cơ | Động lực định số | Tốc độ định số | Khung |
|---|---|---|---|
| ECMA-E11315RS | 4.77 Nm | 3,000 rpm | 130 mm |
| ECMA-E11315SS | 4.77 Nm | 3,000 rpm | 130 mm (bộ niêm phong dầu) |
| ECMA-K11315RS | 7.16 Nm | 2,000 rpm | 130 mm |
| ECMA-K11315SS | 7.16 Nm | 2,000 rpm | 130 mm (bộ niêm phong dầu) |
Tất cả các động cơ ECMA với 1,5kW mang tiêu chuẩn mã hóa gia tăng 20 bit, cung cấp 1,280Sự lựa chọn động cơ giữa các biến thể 2.000 rpm và 3.000 rpm tuân theo cùng một logic như bất kỳ quyết định kích thước hệ thống servo nào:tốc độ cao hơn với mô-men xoắn liên tục thấp hơn cho trục xoay nhanh, tốc độ thấp hơn với mô-men xoắn liên tục cao hơn cho các động cơ tải liên tục.
Trung tâm mài và gia công CNC.X, Y, và Z trục bếp cấp trên trung tâm gia công dọc định dạng trung bình chạy với tốc độ cấp cắt bền vững dưới tải lực cắt.Năng lượng 5kW bao gồm các nhu cầu mô-men xoắn của trục ở các nguồn cấp và tốc độ điển hình, trong khi khả năng vòng kín đầy đủ của A2 và băng thông 1kHz hỗ trợ sự khoan dung sai lầm sau chặt chẽ mà chất lượng bề mặt gia công đòi hỏi.
Máy in và xử lý nhãn.Các trục điều khiển đăng ký trên máy in web-feed và các máy áp dụng nhãn sử dụng ổ servo trong chế độ tốc độ và vị trí với các chức năng chụp và so sánh tốc độ cao.ASDA-A2 của tích hợp chức năng chụp ?? ghi lại số lượng bộ mã hóa tại thời điểm một đầu vào kỹ thuật số kích hoạt, không có độ trễ
Các trục servo của dây chuyền đóng gói và đổ đầy.Các trục phục vụ truyền, loại bỏ và liều lượng trên các dây chuyền đóng gói chạy với tốc độ chu kỳ cao, thường thay đổi vị trí mục tiêu và tốc độ giữa các nhịp trong chu kỳ làm việc.chế độ PR bao gồm nhiệm vụ này vị trí mục tiêu và tốc độ cho đột quỵ tiếp theo có thể được cập nhật thông qua RS-485 trong khi đột quỵ hiện tại đang thực hiện, cho phép chuyển đổi hồ sơ liền mạch mà không cần PLC quản lý từng lệnh vị trí riêng biệt.
Ứng dụng hỗ trợ phun.Các trục kéo lõi, máy phun và trục cho vật liệu trên máy đúc phun sử dụng ổ servo trong chế độ mô-men xoắn và vị trí.phù hợp với kiến trúc servo thay thế thủy lực khi bộ điều khiển phát ra một mô-men tham chiếu mô-men xoắn tương tự.
Phân tích bán dẫn và điện tử.Lựa chọn và vị trí, kết nối chết, và phân phối trục trong sản xuất điện tử cần phản ứng nhanh, thời gian lắng đọng ngắn, và hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp.Phản hồi bộ mã hóa 20 bit của A2 và thời gian giải quyết dưới 1ms cung cấp hiệu suất năng động mà các ứng dụng lắp ráp chính xác này yêu cầu.
Máy bay cánh tay robot.Các trục khớp đầu tiên của robot khớp nối trong phạm vi 1,5kW sử dụng ổ servo với khả năng E-CAM cho chuyển động đa trục đồng bộ.Chức năng cam tích hợp và CANopen (có sẵn trên biến thể hậu tố -M) hỗ trợ các yêu cầu phối hợp của chuyển động robot mà không có máy tính quỹ đạo bên ngoài cao trên mỗi trục.
Q1: Sự khác biệt giữa ASD-A2-1521-L và ASD-A2-1521-M là gì?
Cả hai ổ đĩa đều là ổ đĩa dòng ASDA-A2 1,5kW, 220V với chỉ số công suất và hiệu suất lõi giống nhau.ASD-A2-1521-Llà phiên bản giao diện xung/hướng tiêu chuẩn với giao tiếp RS-232/RS-485 (Modbus)ASD-A2-1521-Mthêm mộtCANopen (RJ45) giao diệnvà khả năng mở rộng đầu vào kỹ thuật số bổ sung, làm cho nó trở thành lựa chọn chính xác cho các hệ thống đa trục được phối hợp thông qua bộ điều khiển chính CANopen hoặc mạng điều khiển chuyển động của Delta.
Câu 2: ASD-A2-1521-L có thể chạy với nguồn điện 220V đơn pha không?
Vâng. Đối với các mô hình 220V từ 100W đến 1,5kW, dòng ASDA-A2 chấp nhận cả đầu vào 200 ‰ 230V đơn pha và ba pha. ASD-A2-1521-L đặc biệt nằm trong phạm vi này.Kết nối một pha với các đầu cuối đầu vào L1 và L3 theo sơ đồ dây điện trong hướng dẫn sử dụng. Khi chạy trên một pha, lưu ý rằng nguồn điện đầu vào là khoảng gấp đôi con số ba pha,do đó, quy mô mạch cung cấp và hợp nhất phải tính đến dòng đầu vào đơn pha cao hơn.
Q3: ASD-A2-1521-L hỗ trợ độ phân giải mã hóa nào và nó có yêu cầu một động cơ cụ thể không?
Động cơ được thiết kế để sử dụng với DeltaĐộng cơ phụ ECMA, mang một bộ mã hóa gia tăng 20 bit ở mức 1,280Độ phân giải này là cơ sở của khả năng định vị chính xác của ổ đĩa và hiệu suất hoạt động trơn tru ở tốc độ thấp.Trong khi ổ đĩa có thể chấp nhận các tín hiệu mã hóa khác trong một số cấu hình, các thông số kỹ thuật đầy đủ và hiệu suất được xác nhận tại nhà máy bao gồm các chức năng chế độ E-CAM và PR được hiệu chỉnh theo kết hợp động cơ và mã hóa ECMA.Sử dụng động cơ phi Delta đòi hỏi xác nhận khả năng tương thích bộ mã hóa và cấu hình tham số cẩn thận.
Q4: Chế độ PR là gì và khi nào nên sử dụng nó thay vì điều khiển xung / hướng?
Chế độ PR (Chế độ đăng ký vị trí) lưu trữ tới 64 chuyển động vị trí độc lập bên trong ổ đĩa.Di chuyển được kích hoạt bởi tín hiệu đầu vào kỹ thuật số thay vì các tàu xung từ một bộ điều khiển bên ngoàiChế độ PR là kiến trúc phù hợp khi PLC hoặc bộ điều khiển của máy không thể tạo ra các đường dây xung tần số cao một cách đáng tin cậy,khi hồ sơ chuyển động cần thay đổi dựa trên điều kiện quy trình mà không cấu hình lại bộ điều khiển, hoặc khi một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng không hợp lý cho một ứng dụng định vị chỉ mục đơn giản.xung / hướng từ một bộ điều khiển chuyển động vẫn là phương pháp chuẩn.
Q5: ASD-A2-1521-L có một điện trở tái tạo tích hợp và khi nào cần một điện trở bên ngoài?
Vâng, ASD-A2-1521-L bao gồm một kháng cự tái tạo tích hợp.tốc độ chu kỳ bình thường Một kháng cự tái tạo bên ngoài trở nên cần thiết khi chu kỳ làm việc liên quan đến các sự kiện chậm lại thường xuyên, năng lượng cao: trục dọc nặng dừng lại từ tốc độ cao nhiều lần,tải trọng quán tính lớn quay theo chu kỳ ở tần số cao, hoặc bất kỳ ứng dụng nào mà năng lượng tái tạo mỗi chu kỳ vượt quá công suất tiêu tan của điện trở tích hợp.Delta cung cấp hướng dẫn lựa chọn công suất trong hướng dẫn sử dụng ASDA-A2 để xác định liệu điện trở tích hợp là đủ hay cần thiết một đơn vị bên ngoài (chẳng hạn như BR1K0W020).
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
