|
Thông tin chi tiết sản phẩm:
|
| Tình trạng: | Con dấu nhà máy mới (NFS) | Mã hàng: | ECMAE11315SS |
|---|---|---|---|
| Nguồn gốc: | Đài Loan | Giấy chứng nhận: | CN |
| Làm nổi bật: | Động cơ máy chủ công nghiệp AC |
||
Bộ dụng cụ này kết hợp ba thành phần được trang bị tại nhà máy thành một hệ thống servo sẵn sàng lắp đặt:ECMA-E11315SSđộng cơ điện xoay xoay xoay động động cơ điện xoayASD-A2-1521-Lservo drive, và một cặp dây cáp 3 mét được dây trước 1 cho tín hiệu mã hóa, một cho động cơ. Tất cả mọi thứ cần thiết để kết nối động cơ với ổ đĩa được bao gồm;Các bổ sung duy nhất cần thiết tại chỗ là một nguồn điện AC 200 ∼ 230 V, một bộ ngắt mạch có kích thước theo dòng đầu vào của ổ đĩa, và phần cứng lắp ráp cơ học cho động cơ và tải.
Tính năng xác định của bộ cụ thể này là bộ tích hợp24 VDC phanh điện từKhông giống như các biến thể RS-suffix (không phanh) của gia đình ECMA-E11315,Động cơ SS-suffix giữ vị trí trục của nó một cách cơ học khi servo bị tắt năng lượng một khả năng trở nên cần thiết ngay khi bất kỳ phần nào của tải trọng của bạn có khả năng di chuyển dưới trọng lực.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Lượng đầu ra định số | 1.5 kW |
| Mô-men định số | 7.16 N·m |
| Động lực đỉnh (tối đa khoảnh khắc) | 21.48 N·m |
| Tốc độ định số | 2,000 r/min |
| Tốc độ tối đa | 3,000 r/min |
| Lượng điện | 8.3 A rms |
| Dòng điện tức thời tối đa | 24.9 A rms |
| Loại mã hóa | Tăng dần, 20-bit (1,280,000 P/rev) |
| Trọng lực rotor (không có phanh) | 11.18 × 10−4 kg·m2 |
| Trọng lực rotor (với phanh) | 11.9 × 10−4 kg·m2 |
| Lượng điện (không có phanh) | 45.9 kW/s |
| Lượng điện (với phanh) | 43.1 kW/s |
| Hằng số mô-men xoắn KT | 0.87 N·m/A |
| Hằng số EMF ngược KE | 31.8 mV/r/min |
| Chống chắn Ra | 0.26 Ω |
| Khả năng thắt dây La | 4.01 mH |
| Kích thước khung hình | 130 mm |
| Chân | 22 mm keyway, với niêm phong dầu |
| Trọng lượng động cơ (không có phanh) | 70,5 kg |
| Xếp hạng khoang | IP65 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 ️ 40°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | -10 80°C |
| Trọng lượng trục quang (tối đa) | 490 N |
| Trọng lượng trục (tối đa) | 98 N |
| Độ dung nạp rung động | 2.5G |
| Giấy chứng nhận | CE, UL |
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Động lực giữ phanh (min) | 10.0 N·m |
| Chi tiêu điện phanh (ở 20°C) | 19W |
| Thời gian thả (tối đa) | 10 ms |
| Thời gian kéo vào (tối đa) | 70 ms |
| Điện áp cung cấp | 24 VDC |
Dây phanh là mộtan toàn, áp dụng lò xo, giải phóng điệnThiết kế: nó tự động bật khi nguồn cung cấp 24 V bị loại bỏ hoặc mất ‡ bao gồm cả trong trường hợp E-stop hoặc hỏng điện. Nó không được thiết kế để dừng động nhiều lần từ tốc độ đầy đủ;vai trò của nó là hoàn toàn để giữ vị trí khi servo là tắtBất kỳ ứng dụng nào sử dụng phanh như là một điểm dừng dịch vụ (ví dụ như dừng trục đang di chuyển bằng cách cắt điện phanh) nên bao gồm logic giảm tốc bên ngoài trước tiên.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Lượng đầu ra định số | 1.5 kW |
| Điện áp đầu vào / pha | Đơn hoặc ba pha 200~230 V AC, ± 10%, 50/60 Hz |
| Dòng điện đầu ra liên tục | 8.3 A rms |
| Truyền thông | RS-232, RS-485, USB |
| Phòng chống tái tạo tích hợp | Có (tiêu chuẩn trên các mô hình 400W ≈ 1,5kW) |
| I/O | 8 DI lập trình, 5 DO lập trình |
| Các đầu vào tương tự (CN5) | 2 kênh (sản xuất màn hình) |
| Phạm vi điều khiển | Tối đa 1 kHz |
| Thời gian thanh toán | Dưới 1 ms |
Tiết sau "-L" chỉ ra cấu hình truyền thông cơ bản: RS-232 cho công việc tham số trục đơn với ASD-SOFT, RS-485 cho các thiết lập nhiều giọt hoặc cáp dài và USB cho kết nối PC trực tiếp.Khách hàng yêu cầu bus trường thời gian thực có thể chỉ định cùng một ổ đĩa trong -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) hoặc -F (EtherCAT + vòng hoàn toàn đóng) cấu hình ‡ động cơ tương thích với cả bốn biến thể.
Dòng ECMA-E của Delta nằm trongTrọng lực trung bình đến caoCác khung 130mm và inertia rotor tương đối đáng kể (11.18 × 10−4 kg · m2 không có phanh) làm cho nó là sự lựa chọn đúng khi tải được thúc đẩy chính nó có quán tính đáng kể, cuộn lớn, cams dày và bạn muốn làm mịn tự nhiên của sự rối loạn vận tốc hơn là chống lại chúng thuần túy thông qua điều chỉnh tăng.
Tốc độ định số 2000 rpm kết hợp với 7,16 N · m cung cấp một sản lượng điện liên tục là 1,5 kW, nhưng đặc điểm mô-men xoắn đối với tốc độ quan trọng hơn trong thực tế.3 A và KT là 0.87 N·m/A,động cơ tạo ra mô-men xoắn định số của nó mà không yêu cầu dòng điện cao đặc biệt, giữ tải nhiệt khiêm tốn trong quá trình hoạt động kéo dài và để lại không gian cho 3x bùng nổ mô-men xoắn đỉnh (21.48 N · m) mà đòi hỏi vị trí di chuyển thường đòi hỏi.
ASD-A2-1521-L là một phần của nền tảng ASDA-A2 đầy đủ tính năng của Delta, và như vậy mang tất cả thông tin lái xe được xây dựng trong thế hệ đó, không chỉ là điều khiển vị trí / tốc độ / mô-men xoắn cơ bản.
Camera điện tử (E-CAM):Tối đa 720 điểm bàn cam được lưu trữ trực tiếp trong ổ đĩa.sử dụng trình soạn thảo cam được tích hợp trong ASD-SOFT.
Phương thức PR (Đăng ký vị trí):64 đăng ký vị trí lập trình, mỗi với tốc độ riêng của mình, tăng tốc, chậm lại, và cài đặt dwell, có thể được xích hoặc kích hoạt bởi đầu vào kỹ thuật số.,và các nhiệm vụ lắp ráp mà không cần ngân sách chi tiêu cho một bộ điều khiển chuyển động bên ngoài.
Tự động ức chế rung động:Two independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.
Bộ lọc tự động:Hai bộ lọc đệm tần số cao tự động phát hiện và làm suy yếu cộng hưởng cơ học trong thời gian thực, cho phép tăng servo cao hơn mà không kích hoạt dao động.
Vòng hoàn toàn đóng (chỉ A2-F):Nếu cần xác định vị trí ở đầu công cụ hơn là tại trục động cơ,Phiên bản ASD-A2-1521-F chấp nhận tín hiệu phản hồi vị trí thứ hai từ một thang đo tuyến tính hoặc bộ mã hóa quay được gắn trực tiếp trên tải.
Động cơ 1,5 kW chia sẻ cùng một dấu chân vật lý với mô hình 750 W của Delta, làm cho nó nhỏ gọn cho lớp công suất của nó.Việc lắp đặt tủ cạnh nhau với các ổ đĩa liền kề được phép miễn là giữ khoảng trống tối thiểu được chỉ định trong hướng dẫn ASDA-A2.Một quạt làm mát được xây dựng trong.
Các dây cáp 3m bao gồm trong bộ ¢ bộ mã hóa và nguồn ¢ sử dụng các đầu nối chính xác cho động cơ dòng ECMA-E.Các đường dây dài hơn (cho đến chiều dài tối đa được chỉ định) đòi hỏi cáp điện có dung lượng lớn hơn và lọc EMC bổ sung; Bộ lọc EMI được Delta đề nghị cho ASD-A2-1521 là RF037B43BA (loại dấu chân).phải được giữ tách biệt với điện áp điều khiển của ổ servo để ngăn chặn sự nhiễu với tín hiệu mã hóa.
Cấu hình tham số được xử lý thông qua ASD-SOFT (hợp tác với Windows, tải xuống miễn phí từ cổng thông tin tự động hóa công nghiệp của Delta),cũng bao gồm một chức năng dao động tích hợp để điều chỉnh tăng cường và một mô-đun kích thước động cơ để xác minh rằng hệ thống cơ khí nằm trong vỏ mô-men xoắn liên tục và tốc độ của động cơ.
Q1: Có phải phanh trên ECMA-E11315SS cho phép bộ dụng cụ này được sử dụng trên trục dọc?
Vâng, và đây chính xác là kịch bản mà biến thể phanh "SS" giành được vị trí của mình trên phiên bản "RS" không phanh.lực hấp dẫn kéo tải xuống trừ khi có gì đó giữ nó. phanh xuân được áp dụng tự động với 10,0 N · m mô-men xoắn giữ tại thời điểm nguồn cung cấp 24 VDC giảm,mà là nhiều hơn đủ để duy trì động cơ mã số sản xuất mà không cần lái ngược. cảnh báo quan trọng là trình tự: ổ đĩa nên ramp trục để dừng lại thông qua điều khiển servo đầu tiên, và sau đó giải phóng nguồn cung cấp phanhvì nó có kích thước để giữ, không lặp lại phanh động từ tốc độ.
Câu 2: Sự khác biệt giữa bộ này và bộ ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L với 2.0 kW là gì?
Ba sự khác biệt chính: Thứ nhất, sức mạnh: bộ này là 1,5 kW so với 2,0 kW, với mô-men xoắn định số 7,16 N · m so với 9,55 N · m. Thứ hai, phanh: ECMA-E11315SS bao gồm phanh điện từ;ECMA-E11320RS không (phương sau RS chỉ ra trục khóa không có phanh). Thứ ba, các ổ đĩa khác nhau ¢ ASD-A2-1521 cho 1,5 kW chấp nhận đầu vào một hoặc ba pha, trong khi ASD-A2-2023 cho 2,0 kW yêu cầu ba pha. Nếu bạn cần một trục dọc phanh ở 1,5 kW,Đây là bộ đúng.Nếu bạn cần 2,0 kW trên trục ngang mà không có phanh, bộ RS là lựa chọn nhẹ hơn và chi phí thấp hơn.
Q3: Có thể kết nối ổ ASD-A2-1521-L với Delta PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động để điều khiển đa trục phối hợp không?
Động cơ hậu tố -L sử dụng RS-485 và có thể được kiểm tra bởi một PLC dòng Delta DVP thông qua giao thức MODBUS, nhưng nó không hỗ trợ phối hợp trục thời gian thực đồng bộ hóa qua giao diện đó.Đối với điều khiển đa trục kết nối chặt chẽ, cam qua trục, hoặc can thiệp, cách tiếp cận được ưu tiên là nâng cấp sang biến thể hậu tố -M (CANopen / DMCNET) hoặc hậu tố -E (EtherCAT) của cùng một ổ đĩa,sau đó tích hợp với bộ điều khiển chuyển động DVP-MC hoặc AX của DeltaĐộng cơ và dây cáp vẫn giống nhau bất kể hậu tố động cơ nào được chọn.
Q4: Các thành phần bên ngoài nào không được bao gồm trong bộ?
Bộ bao gồm động cơ, ổ đĩa, cáp mã hóa và cáp điện.một nguồn điện 24 VDC cho mạch phanh (nhiều nguồn cung cấp mạch điều khiển của ổ đĩa không trực tiếp cung cấp điện cho phanh); một bộ ngắt mạch và bộ bảo hiểm được định vị chính xác trên đầu vào AC; bộ lọc EMI nếu yêu cầu tuân thủ CE; và phần cứng lắp đặt cho cả động cơ và bảng điều khiển. a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.
Q5: Có phải bộ mã hóa 20 bit trên ECMA-E11315SS tương thích với các bộ điều khiển khác ngoài ổ đĩa ASD-A2?
Không, bộ mã hóa gia tăng 20 bit trên các động cơ dòng ECMA-E sử dụng giao thức liên lạc hàng loạt độc quyền của Delta, chứ không phải là đầu ra bình phương tiêu chuẩn (A / B / Z).Giao diện mã hóa được thiết kế độc quyền cho ổ đĩa dòng ASD-A2Nếu bạn cần kết nối động cơ này với một bộ điều khiển chuyển động của bên thứ ba, bạn sẽ cần phải sử dụng một động cơ khác với một đầu ra mã hóa hình vuông tiêu chuẩn,hoặc sử dụng ổ đĩa ASD-A2 như một thiết bị nô lệ nhận lệnh từ bộ điều khiển qua RS-485, CANopen, hoặc EtherCAT, đây là phương pháp tích hợp dự định và được hỗ trợ cho sản phẩm này.
Người liên hệ: Ms. Amy
Tel: +86 18620505228
Vietnamese
