Delta ECMA-E11320RS ASDA-A2 Series 2.0 kW AC Servo Motor & Drive Kit, 2000 vòng / 9,55 N · m, khung 130mm

Một hệ thống servo hoàn chỉnh trong một hộp

Xác định trục servo luôn liên quan đến nguồn cung cấp động cơ, ổ đĩa, cáp mã hóa và cáp điện riêng biệt, sau đó dành thời gian để xác nhận rằng mỗi bộ phận tương thích với phần còn lại.Bộ dụng cụ Delta ECMA-E11320RSgiải quyết vấn đề đó ở cấp độ mua. động cơ, các ổ servo ASDA-A2 phù hợp, và bộ mã hóa và cáp điện đến với nhau như một xác minh,hệ thống tương thích loại thứ giúp các kỹ sư khởi động không phải săn lùng các nút kết nối không rõ ràng hoặc phát hiện sự không phù hợp của điện trở sau khi mọi thứ được lắp đặt.

Ở trung tâm của bộ làECMA-E11320RS, một khung 130mm, 2.0 kW từ vĩnh viễn AC servo động cơ chạy với tốc độ 2000 rpm, sản xuất9.55 N·mĐó là một điểm điện thực tế cho một loạt các trục công nghiệp công suất trung bình bàn xoay, ổ cỗ máy vận chuyển, ốc vít trên máy CNC, khớp robot khớp,và các ứng dụng tương tự khi trục cần hiệu suất servo thực chứ không phải độ chính xác cấp độ bước.

Có gì trong bộ?

Một bộ hệ thống ECMA-E11320RS đầy đủ bao gồm:

• 1 × ECMA-E11320RSĐộng cơ servo AC 2,0 kW, khung 130mm
• 1 × ASD-A2-2023️ tương ứng 2.0 kW ASDA-A2 series servo drive, 220V 3-phase input
• 1 × Cáp mã hóa3m, động cơ để lái xe
• 1 × Cáp điện3m, động cơ để điều khiển đầu cuối đầu ra

Động cơ và ổ đĩa được kết hợp trước; phím kết nối cáp bộ mã hóa tương ứng với đầu vào bộ mã hóa CN2 của ổ đĩa,và cáp điện mang điện áp động cơ ba pha từ đầu cuối đầu ra U / V / W của ổ đĩaCác dây cáp dài hơn có sẵn làm phụ kiện cho các thiết bị mà không đạt đến 3m từ bảng điều khiển đến vị trí gắn động cơ.

Thông số kỹ thuật động cơ

Bộ mã hóa 20 bit: Tại sao độ phân giải quan trọng ở 2 kW

ECMA-E11320RS mang mộtBộ mã hóa gia tăng 20 bitnhư tiêu chuẩn 1,280, 000 đếm mỗi vòng quay động cơ. Ở lớp công suất 2,0 kW, mức độ phân giải này không phổ biến trong các gói servo chi phí giảm;nó là cùng một đặc điểm kỹ thuật mã hóa mà Delta sử dụng trên toàn bộ gia đình động cơ ASDA-A2.

Điều gì có nghĩa là độ phân giải 20 bit trên một trục?280,000 số bộ mã hóa mỗi vòng quay động cơ chia cho pitch 10mm cho ra độ phân giải lý thuyết là 7.8 nanometers cho mỗi số lượng mã hóa ¢ các lệnh lớn tinh tế hơn bất kỳ thành phần cơ học trong hệ thống thực sự có thể đạt đượcTác dụng thực tế là vòng kiểm soát vị trí của servo drive luôn có nhiều thông tin hơn nó cần,và giới hạn về độ chính xác vị trí trở thành cơ học của máy thay vì độ chi tiết của phản hồiĐối với một cỗ máy sản xuất các bộ phận hoàn chỉnh cần đáp ứng dung sai kích thước, đó chính xác là mối quan hệ giữa phản hồi và cơ học.

Độ phân giải mã hóa cao cũng góp phầnxoay trơn tru ở tốc độ thấp. Một bộ mã hóa với độ phân giải thô hơn giới thiệu sóng trong phản hồi tốc độ - vòng lặp tốc độ của ổ đĩa nhìn thấy các bước vị trí phân biệt hơn là một tín hiệu tốc độ mượt mà,gây ra sóng mô-men xoắn được nghe thấy dưới dạng tiếng ồn động cơ và nhìn thấy dưới dạng thay đổi tốc độVào lúc 1 giờ.280,000 đếm mỗi vòng quay, hiệu ứng lượng tử hóa này là không đáng kể ngay cả ở tốc độ chỉ huy rất thấp.

Động cơ ASDA-A2: Được thiết kế vượt xa những chuyển động cơ bản

Động cơ được bao gồm trong bộ ECMA-E11320RS ASD-A2-2023 không phải là một trình theo dõi xung đơn giản.Phiên bản 0 kW mang toàn bộ các tính năng của nền tảng đó.

Camera điện tử tích hợp (E-CAM)là một trong những khả năng quan trọng nhất của loạt A2. Có thể lập trình lên đến 720 điểm E-CAM vào ổ đĩa, cho phép nó thực hiện các hồ sơ chuyển động đồng bộĐộng máy vận chuyển đồng bộ Chức năng E-CAM lập bản đồ vị trí mã hóa chính đến vị trí động cơ theo dõi thông qua bảng cam được xác định bởi người dùng,và ổ đĩa thực hiện chuyển động đồng bộ trong thời gian thực bằng cách sử dụng xử lý nội bộ của nóCác máy trước đây cần một bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng có thể chạy các hồ sơ này từ chính ổ servo, đơn giản hóa kiến trúc điều khiển.

Chế độ đăng ký vị trí (PR)là khả năng điều khiển vị trí nội bộ của dòng A2. Có thể lưu trữ tối đa 64 bản ghi vị trí trong ổ đĩa, mỗi cái xác định vị trí mục tiêu, tốc độ và gia tốc.Chuyển đổi giữa các sổ đăng ký được kích hoạt bởi đầu vào kỹ thuật số hoặc lệnh liên lạc. Một chuỗi định vị đầy đủ nhiều bước chuyển sang vị trí 1, ở lại, chuyển đến vị trí 2,trở về nhà chạy từ chương trình nội bộ của ổ đĩa mà không có lệnh vị trí thời gian thực từ bộ điều khiểnĐối với các máy lặp lại một bộ chuyển động cố định, điều này giải phóng sự theo dõi chuyển động từ PLC và giảm nhu cầu trên mạng điều khiển.

Bộ lọc đục tự động và ức chế runggiải quyết sự cộng hưởng và chuông xảy ra ở cuối các chuyển động định vị, đặc biệt là trong các máy có các yếu tố cơ học linh hoạthoặc ổ dây đai có độ cứng thấp. A2 ổ đĩa tự động phát hiện tần số cộng hưởng cơ học và áp dụng các bộ lọc notch để ức chế chúng mà không cần điều chỉnh tăng cường thủ công.Hai bộ lọc ức chế rung động độc lập nhắm mục tiêu dao động tần số thấp, đó là nguyên nhân phổ biến nhất của sự chậm trễ trong trục máy công suất trung bình.

Điều khiển vòng hoàn toàn đóngcó sẵn trên các biến thể A2-F, chấp nhận một bộ mã hóa bên ngoài thứ cấp được gắn trên phía tải của hệ thống truyền động máy.Điều này đóng vòng lặp vị trí xung quanh vị trí tải thực tế thay vì vị trí trục động cơ, loại bỏ lỗi vị trí gây ra bởi biến đổi độ cao của cuộn vít, tuân thủ nối và tăng nhiệt trong hộp số cơ học.Đối với máy công cụ chính xác, nơi mà độ chính xác trục phải được duy trì trong toàn bộ đường đạp, kiểm soát hoàn toàn đóng là những gì làm cho các thông số kỹ thuật có thể đạt được.

Truyền thông: RS-232, RS-485, CANopen, USB

ASD-A2-2023 giao tiếp thông qua bốn giao diện, mỗi giao diện phục vụ các kịch bản tích hợp khác nhau.

RS-232là kết nối PC điểm đến điểm được sử dụng để khởi động, thiết lập tham số, và giám sát với DeltaASDA-Softphần mềm cấu hình. phần mềm cung cấp một thời gian thực xem dao động của vị trí, tốc độ và mô-men xoắn sóng, một trình soạn thảo tham số đầy đủ,và chức năng dạy để ghi lại vị trí từ chuyển động bằng tay.

RS-485hỗ trợ dây cáp nhiều lần nhiều ổ đĩa chia sẻ một bus RS-485 duy nhất với PLC hoặc HMI chủ, mỗi máy được địa chỉ riêng biệt. Ở tốc độ bus tiêu chuẩn,một mạng RS-485 duy nhất có thể đạt được một số lượng lớn ổ đĩa, đơn giản hóa dây điện bảng trong máy đa trục.

Có thể mởlà giao diện mạng để tích hợp với các bộ điều khiển chuyển động và PLC của CANopen.và mô-men xoắn hoạt động chế độ có thể truy cập thông qua các đối tượng CANopen tiêu chuẩnĐiều này làm cho ổ đĩa tương thích với bất kỳ master CANopen nào tuân theo tiêu chuẩn CiA 402 mà không cần lập trình tùy chỉnh.

USBkết nối trực tiếp với máy tính không có phần cứng adapter RS-232 / 485, sử dụng cùng một phần mềm ASDA-Soft.

Mật kim dầu và IP65: Bảo vệ thực tế cho môi trường thực tế

Các tàu ECMA-E11320RS với mộtNiêm phong dầu được lắp đặt tại lối ra trục. Điều này niêm phong khoảng cách giữa trục quay và chuông cuối động cơ chống lại sự xâm nhập ô nhiễm ‡ sương mù chất làm mát, cắt dầu aerosol, rửa xuống nước, và bụi.những chất gây ô nhiễm di cư vào khoang vòng bi động cơ theo thời gian, tăng tốc độ mài mòn và cuối cùng đạt được bộ mã hóa.

CácChỉ số IP65áp dụng cho cơ thể động cơ và xác định bảo vệ chống vào bụi (IP6X ️ hoàn toàn chống bụi) và vòi nước từ bất kỳ hướng nào (IPX5).Đây là mức bảo vệ thích hợp cho môi trường máy công cụ, thiết bị chế biến thực phẩm, và các thiết bị khác khi động cơ ở gần sự ô nhiễm chất lỏng hoặc hạt.Ứng dụng .

Cánh khóa đường (22mm đường kính với lỗ vít được khớp) cung cấp truyền mô-men xoắn tích cực đến các khớp nối và lốp xe mà không chỉ dựa vào khớp nhiễu.Các lỗ được nhấn vào đầu trục cho phép một vít giữ nối để kéo chống lại mặt cuối trục, ngăn chặn di chuyển trục dưới tải ngược một chi tiết thực tế quan trọng trong trục thường xuyên đảo chiều hướng.

Các ứng dụng điển hình

Sự kết hợp 2,0 kW / 2,000 rpm / 9,55 N · m bao gồm một dải ứng dụng chuyển động công nghiệp được xác định rõ ràng:

Máy công cụ CNC- Động bàn xoay, động trục cấp trên các trung tâm gia công nhỏ và máy quay, và trục định vị phụ trợ khi tải là một tháp pháo công cụ, yên tĩnh hoặc thiết bị giữ công việc.Khung 130mm phù hợp với các giao diện lắp đặt servo tiêu chuẩn trên hầu hết các máy CNC nhỏ và trung bình.

Máy đóng gói✓ Máy lắp hộp, máy đóng mốc, bộ chỉ mục sản phẩm và thiết bị đóng gói.Các khả năng chế độ E-CAM và PR cho phép ổ đĩa thực hiện các hồ sơ chuyển động đồng bộ và lập chỉ mục trực tiếp, đơn giản hóa nhiệm vụ phối hợp chuyển động của máy PLC.

Robot học∆ các động cơ chung trên các hệ thống robot Cartesian và SCARA với các trục riêng biệt trong phạm vi 1 ¢ 3 kW.59 × 10−4 kg · m2) cung cấp quán tính tốt hơn phù hợp với quán tính tải trọng cánh tay robot điển hình so với động cơ quán tính cực thấp của cùng một lớp công suất.

Thiết bị in và chuyển đổi- điều khiển căng web, theo dõi dấu hiệu đăng ký, và ổ đĩa slitter-rewinder khi chuyển động đồng bộ và mô-men xoắn được kiểm soát đều được yêu cầu trong cùng một máy.

Rút phun và ép-  Ứng dụng năng lượng dẫn động, động cơ vít và cơ chế phun ra, trong đó cả hai yêu cầu là vị trí lặp lại và lực được điều khiển.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Bộ dụng cụ ECMA-E11320RS có bao gồm tất cả mọi thứ cần thiết để chạy hệ thống servo, hoặc có các thành phần bổ sung cần thiết không?

Bộ bao gồm ba yếu tố thường được bán riêng biệt √ động cơ, ổ đĩa và dây cáp √ và chúng đủ để vận hành trục servo.Cài đặt máy hoàn chỉnh đòi hỏi các thành phần bổ sung không nằm trong bộ: một nguồn cung cấp điện AC ba pha 200 ∼ 230V phù hợp với bộ ngắt mạch và bộ liên lạc thích hợp, nguồn cung cấp điện điều khiển 24V DC cho mạch điều khiển của ổ đĩa,một đầu nối điều khiển CN1 và dây dẫn đến máy chủ PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động, và một dây dẫn nối đất có kích thước theo mã điện địa phương của thiết bị.một điện trở phanh tái tạo bên ngoài kết nối với các đầu cuối B1/B2 của ổ đĩaHướng dẫn sử dụng ASDA-A2 xác định lựa chọn thành phần ngoại vi cho mỗi mô hình ổ đĩa.mà là một tải xuống miễn phí từ trang web của Delta và yêu cầu một kết nối USB hoặc RS-232 để ổ đĩa.

Câu 2: Động cơ được chỉ định ở tốc độ định giá 2.000 vòng/phút nhưng tốc độ tối đa 3.000 vòng/phút. Nó có thể chạy liên tục ở 3.000 vòng/phút không?

Con số 2.000 rpm làTốc độ vận hành liên tục- tốc độ mà động cơ cung cấp mô-men xoắn hoàn toàn của nó là 9,55 N · m trong nhiệt tính liên tục của nó ở nhiệt độ xung quanh lên đến 40 ° C.000 vòng/phút tốc độ tối đa đại diện cho giới hạn trên của hoạt động gián đoạn, trong đó khả năng mô-men xoắn được giảm từ giá trị định lượng liên tục.000 rpm với tải mô-men xoắn hoàn toàn sẽ làm cho động cơ vượt quá tính năng nhiệt và rút ngắn tuổi thọTrong thực tế, các thông số của ổ đĩa cho phép giới hạn tốc độ tối đa được đặt dưới 3.000 rpm nếu ứng dụng không yêu cầu hoạt động trên tốc độ định số.Đối với các ứng dụng cần mô-men xoắn hoàn toàn ở tốc độ cao hơn, một động cơ khác trong phạm vi ECMA với tốc độ định số cao hơn như một biến thể định số 3.000 rpm sẽ là sự lựa chọn thích hợp.

Q3: Chức năng Electronic Cam (E-CAM) là gì và nó giải quyết các vấn đề máy nào?

CácChức năng điện tử CAMcho phép ổ đĩa ASD-A2-2023 đồng bộ hóa vị trí trục đầu ra với đầu vào mã hóa chính bên ngoài theo bảng hồ sơ cam được lập trình. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionĐiều này giải quyết vấn đề đồng bộ hóa phát sinh trong máy mà một cơ chế phải di chuyển trong một mối quan hệ xác định với một thành phần di chuyển khác:một con dao phải phù hợp với tốc độ của một mạng di chuyển trước khi cắt, một cái kẹp phải đồng bộ với một máy vận chuyển để chọn một sản phẩm mà không dừng nó, hoặc một ứng dụng nhãn phải phù hợp với tốc độ của một chai trên một đường đổ.các ứng dụng này yêu cầu một bộ điều khiển chuyển động tốc độ cao để tính toán và đầu ra lệnh vị trí đồng bộ trong thời gian thựcVới E-CAM, logic đồng bộ hóa chạy bên trong ổ đĩa,và PLC bên ngoài chỉ cần bật và vô hiệu hóa chức năng đơn giản hóa đáng kể các yêu cầu của bộ điều khiển cho các ứng dụng chuyển động đồng bộ.

Câu 4: Động cơ không có phanh. Có phải đó là một vấn đề cho trục dọc hoặc trục cần giữ vị trí dưới sự mất điện?

ECMA-E11320RS làbiến thể không phanhĐối với trục hoàn toàn ngang không có thành phần tải trọng hấp dẫn,sự vắng mặt của phanh không phải là một mối quan tâm về an toàn hoặc chức năng ️ khi nguồn động lực bị loại bỏ, phanh động làm cho động cơ dừng lại được kiểm soát, và trục giữ vị trí bởi ma sát một khi dừng lại.trục dọc️ Phong trào trục Z, cánh tay gantry caohoặc bất kỳ tải trọng nào sẽ rơi dưới trọng lực khi ổ đĩa bị tắt năng lượng một phanh giữ là điều cần thiết để ngăn chặn axis không kiểm soát giảm mất điện hoặc e-stopTrong các ứng dụng này, biến thể động cơ được trang bị phanh nên được chỉ định.giữ nguyên các thông số kỹ thuật điện và cơ học tương tự. phanh không được thiết kế để làm chậm động cơ quay nó chỉ giữ một trục tĩnh, và sử dụng nó như là một phanh dịch vụ sẽ gây ra sự mòn lining phanh nhanh chóng.

Q5: ECMA-E11320RS có thể được ghép nối với các ổ servo Delta khác ngoài dòng ASDA-A2, chẳng hạn như ASDA-B2 hoặc ASDA-A3 không?

Các động cơ 130mm dòng ECMA-E được thiết kế để tương thích với ổ đĩa dòng ASDA-A2 220V của Delta, và ECMA-E11320RS được xác định và xác nhận để sử dụng với ASD-A2-2023 trong bộ.Tương thích với các gia đình ổ đĩa Delta khác phụ thuộc vào loạt ổ đĩa.Dòng ASDA-B2(Nền tảng servo tối ưu hóa chi phí của Delta) hỗ trợ các động cơ dòng ECMA bao gồm các biến thể 130mm, nhưng bộ tính năng của ổ đĩa khác với A2 không có E-CAM, không có chế độ PR, giảm các tùy chọn truyền thông.Kết nối cặp là có thể về mặt cơ học và điện nhưng ứng dụng phải được đánh giá để xem liệu chức năng giảm của B2 có đầy đủ hay không.Dòng ASDA-A3(Động cơ hiệu suất cao thế hệ hiện tại của Delta) tương thích ngược với động cơ dòng ECMA và hỗ trợ cùng kích thước khung động cơ và loại mã hóa,cung cấp một con đường nâng cấp hiệu suất nếu hiệu suất năng động cao hơn hoặc các giao thức mạng bổ sung được yêu cầu trong một sửa đổi máy trong tương laiLuôn luôn xác minh kết hợp động cơ-động cơ cụ thể so với bảng tương thích chính thức của Delta trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa tương ứng trước khi chỉ định một cặp không chuẩn,vì các thiết lập tham số động cơ phải phù hợp chính xác với các đặc điểm cuộn và mã hóa thực tế của động cơ.

Delta ECMA-E11320RS là một phần của gia đình động cơ servo AC dòng ECMA để sử dụng với nền tảng ổ servo ASDA-A2 220V. Luôn luôn xác minh các chỉ số thành phần ngoại vi, yêu cầu nối đất,và đường dẫn cáp so với hướng dẫn cài đặt dòng ASDA-A2 trước khi khởi động hệ thống. Cho phép thời gian xả tụ trước khi làm việc trên dây dẫn ổ đĩa sau khi tắt điện.