Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
| Nguồn gốc | Hoa Kỳ |
| Hàng hiệu | AB |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | MPL-B320P-SJ72AA |
Số phần:MPL-B320P-SJ72AA
Thông báo:MPL ️ Máy gia dụng không chải có độ trật tự thấp
Lớp điện áp:460V (Dòng B)
Lượng sản xuất:1.5 kW
Động lực liên tục:3.05 Nm (2.7 lb·in)
Động lực dừng tối đa:7.91 Nm (7,0 lb·in)
Dòng điện tĩnh liên tục:4.5 A
Điện ngập cao nhất:14.0 A
Tốc độ định số:5,000 rpm
Trọng lực rotor:0.000078 kg·m2 (0.00069 lb·in·s2)
Kích thước khung hình:3 ′′ 100 mm (3.94 inch)
Chiều dài đống nam châm:50.8 mm (2.0 inch)
Mã hóa:Một lần quay độ phân giải cao
Kết nối:SpeedTEC DIN, góc phải, quay 180 °
Chân:Chìa khóa mở rộng, không có phanh, không có niêm phong trục
Đánh giá IP:IP53 (đường trục xuống) / IP51 (phẳng) / IP50 (đường trục lên)
Lớp cách nhiệt:H (356°F / 180°C)
Trọng lượng:Khoảng 5.805 kg
Động cơ tương thích:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
Điều kiện:Mới / Thặng dư
CácAllen-Bradley MPL-B320P-SJ72AAlà một động cơ phụ biến đổi không bàn chải ít quán tính của Kinetix MP-Series trong lớp 460V, cung cấp sản lượng liên tục 1,5 kW với mô-men xoắn 3.05 Nm và tốc độ định mức 5.000 vòng/phút.Được xây dựng trên một khung 100 mm với 50.8 mm ốp nam châm, nó tạo ra một 7,91 Nm mô-men xoắn đỉnh a 2.61:1 tỷ lệ đỉnh đến liên tục thông qua một rotor nam châm vĩnh cửu đất hiếm giữ inertia đặc biệt thấp ở 0,000078 kg · m 2.
Sự kết hợp đó nằm ở cốt lõi thực tế của những gì tự động hóa công suất cao đòi hỏi: đủ mô-men xoắn để xử lý tải trọng, phản ứng rotor đủ nhanh để thay đổi tốc độ nhanh chóng,trong một gói vật lý đủ nhỏ gọn để phù hợp với khoang động cơ của máy mà không cần thiết kế lại rộng rãi.
Trụ tố kết nối SJ72AA xác định kết nối tròn SpeedTEC DIN trong cấu hình xoay góc phải, 180 °.
Khả năng xoay 180 ° không phải là một tiện lợi nhỏ trên máy mà vị trí gắn động cơ đặt đường thoát dây hướng về một cấu trúc cố định,có thể xoay đầu kết nối mà không làm xáo trộn dây kết nối giải quyết vấn đề định tuyến cáp tại động cơ chứ không phải ở cấp thiết kế máy.
Thắt cổ khóa khóa SpeedTEC cung cấp sự gắn kết tích cực, chống rung với hành động một vòng quay nhanh hơn và đáng tin cậy hơn so với các sợi kết nối nhiều vòng quay.
Bộ mã hóa độ phân giải cao một vòng cung cấp dữ liệu vị trí tuyệt đối trong mỗi vòng quay.
Nếu không có pin hoặc bộ điện tụ dự phòng, bộ mã hóa xác nhận vị trí trục ngay lập tức khi bật điện trong vòng quay hiện tại, ổ đĩa đọc vị trí góc chính xác từ chu kỳ quét đầu tiên,mà không yêu cầu một di chuyển tự động trong vòng quay duy nhất.
Đối với vị trí tuyệt đối nhiều vòng hoàn chỉnh loại bỏ việc định vị trên toàn bộ đường đi trục, biến thể mã hóa nhiều vòng (phương sau MJ trong loạt số phần) là thông số kỹ thuật thay thế.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Sản lượng định giá | 1.5 kW |
| Bộ mô-men xoắn liên tục | 3.05 Nm (2.7 lb·in) |
| Động lực dừng tối đa | 7.91 Nm (7,0 lb·in) |
| Tỷ lệ đỉnh đến liên tục | 2.6: 1 |
| Dòng điện tĩnh liên tục | 4.5 A |
| Điện ngập đỉnh | 14.0 A |
| Tốc độ định số | 5,000 rpm |
| Trọng lực rotor | 0.000078 kg·m2 |
| Lớp điện áp | 460V (Dòng B) |
| Kích thước khung hình | 100 mm (3.94 inch) |
| Chiều dài đống nam châm | 50.8 mm (2.0 inch) |
| Bộ mã hóa | Một lần quay độ phân giải cao |
| Bộ kết nối | SpeedTEC DIN, góc phải, quay 180 ° |
| Chân | Khóa, không có phanh |
| IP (không có niêm phong) | IP53 / IP51 / IP50 (tùy thuộc vào hướng) |
| IP (với con dấu trục) | IP66 |
| Lớp cách nhiệt | H (180°C) |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến +40°C |
| Trọng lượng | Khoảng 5.805 kg |
Trọng lực rotor 0,000078 kg · m2 là thông số kỹ thuật định hình cách MPL-B320P-SJ72AA cư xử trong một hệ thống chuyển động.
Một rotor nhẹ hơn thay đổi vận tốc nhanh hơn cho một xung mô-men xoắn nhất định, gia tốc góc là mô-men xoắn chia cho tổng quán tính,và tổng quán tính là tổng của quán tính rotor cộng với quán tính tải phản xạ đến trục động cơ.
Khi inertia rotor thấp nhất mà động cơ này đạt được, khả năng của động cơ tăng tốc và giảm tốc tải nhanh chóng được giới hạn chủ yếu bởi mô-men xoắn đỉnh (7,91 Nm) và inertia tải,không bằng khối lượng của rotor.
Trong các ứng dụng định vị, chọn và vị trí, lập chỉ mục,và bộ sưu tập di chuyển xác định thời gian chu kỳ tự động hóa nhà máy thời gian di chuyển giữa các vị trí phụ thuộc trực tiếp vào việc động cơ có thể tăng tốc nhanh đến tốc độ đỉnh và giảm tốc để dừng lại. Tốc độ gia tốc và giảm tốc nhanh hơn tạo ra thời gian di chuyển ngắn hơn mỗi chu kỳ.
Nếu một máy thực hiện 200 chuyển động định vị mỗi phút trong một ca làm việc mười giờ, giảm thời gian di chuyển mỗi lần bằng 10ms tạo ra 120 giây bổ sung năng lực sản xuất có sẵn mỗi ca.Thiết kế quán tính thấp làm cho mỗi một trong những gia tốc như sắc nét như dòng cao điểm cho phép.
Các nam châm vĩnh viễn đất hiếm trong rotor MPL tạo ra luồng từ mà các cuộn stator phản ứng để tạo ra mô-men xoắn.
Vật liệu nam châm đất hiếm cung cấp mật độ luồng cao hơn so với nam châm ferrite thông thường trong cùng khối lượng vật lý đó là cách loạt MPL đạt được 3.05 Nm mô-men xoắn liên tục trong 100 mm, Động cơ xếp chồng 50,8 mm có trọng lượng dưới 6 kg.
Động cơ có thể duy trì mô-men xoắn liên tục 3,05 Nm là giới hạn nhiệt: động cơ có thể duy trì mô-men xoắn này liên tục mà không có nhiệt độ cuộn vượt quá giới hạn cách nhiệt lớp H là 180 °C,miễn là bề mặt lắp đặt dẫn nhiệt ra khỏi vỏ động cơ một cách đầy đủ và nhiệt độ môi trường xung quanh vẫn nằm trong phạm vi hoạt động 0 ∼ 40 °C.
Vòng quay đứng cao nhất 7,91 Nm có sẵn trong thời gian mà mô hình nhiệt và giới hạn dòng điện của động cơ Kinetix cho phép.
Ở mức cao nhất 14,0A so với 4,5A liên tục, độ nóng I2R trong thời gian cao nhất là khoảng 9,7 lần tốc độ liên tục moment đỉnh có sẵn cho các vụ nổ ngắn trong các giai đoạn gia tốc,không dùng cho hoạt động kéo dài.
Động cơ theo dõi trạng thái nhiệt động cơ thông qua mô hình nhiệt độ cuộn và hạn chế thời gian hiện tại cao nhất phù hợp.
Đối với kích thước trục, tính toán mô-men xoắn RMS trong toàn bộ chu kỳ chuyển động xác định xem MPL-B320P-SJ72AA có được chỉ định chính xác hay không: mô-men xoắn RMS tính toán mô-men xoắn gia tốc,mô-men xoắn chạy, và mô-men xoắn giảm tốc được cân nhắc bởi thời gian tương ứng của chúng phải dưới 3,05 Nm để động cơ hoạt động trong giới hạn nhiệt liên tục.
Nếu tính toán mô-men xoắn RMS vượt quá 3,05 Nm, chiều dài ngăn xếp tiếp theo trong loạt MPL B3 (MPL-B330P) với mã mô-men xoắn liên tục cao hơn là lựa chọn chính xác.
Tốc độ 5000 RPM đặt MPL-B320P-SJ72AA ở cuối cao của phạm vi tốc độ cho 100 mm khung servo động cơ.000 RPM cung cấp 50 m / min nhanh chóng xuyên qua trên 20-30 m / min điển hình của nhiều trục máy công suất trung bình.
Khoảng trống tốc độ này đặc biệt có giá trị trong các hệ thống mà trục dành hầu hết chu kỳ hoạt động của nó ở tốc độ vừa phải dưới tải,nhưng đòi hỏi chuyển động nhanh chóng ngắn qua tốc độ tối đa giữa các hoạt động.
Lớp điện áp B (460V) là tiêu chuẩn điện áp công nghiệp châu Âu và toàn cầu ở mức ba pha 400 ∼ 480 V.
Ở mức điện áp này, các ổ đĩa Kinetix trong gia đình tương thích Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 và 7000 chấp nhận bus 460V trực tiếp từ nguồn cung cấp công nghiệp của cơ sở,với động cơ tạo ra đầu ra điện áp biến động tần số biến đổi cho động cơ.
Lớp A (230V) là tiêu chuẩn Bắc Mỹ 200V240V; các biến thể B và A không thể thay thế nhau lớp điện áp phải phù hợp với nguồn cung cấp cơ sở và chỉ số đầu vào của ổ đĩa.
Với dòng điện tĩnh liên tục 4,5A, kích thước cáp, chỉ số dòng điện kết nối và chỉ số dòng điện đầu ra của ổ đĩa là khiêm tốn.
Tối cao là 14.0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.
Bộ kết nối hình tròn SpeedTEC DIN ở góc phải, cấu hình xoay 180 ° là giao diện cáp làm cho động cơ này khác biệt với các thế hệ động cơ Allen-Bradley servo trước đó.
Vòng cổ khóa khóa một hành động tham gia vào một vòng quay thay vì nhiều vòng quay được yêu cầu bởi các đầu nối dây, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.
Việc xoay 180 ° của đầu kết nối góc phải là một công cụ quản lý cáp thực tế.
Trước khi khóa đầu nối, đầu có thể được xoay sang bất kỳ vị trí nào trong hai vị trí cách nhau 180 °, định hướng lối thoát cáp phù hợp nhất với hướng lắp đặt động cơ và đường dẫn cáp.Một khi kết nối được khóa, cáp thoát sạch sẽ theo hướng được chọn mà không gây căng thẳng cho vỏ cáp hoặc vỏ kết nối.
Không có niêm phong trục, bảo vệ IP thay đổi theo định hướng động cơ: IP53 với trục hướng xuống, IP51 ngang, IP50 trục hướng lên.
Các chỉ số này phản ánh hình học thoát nước góc trong lồng động cơ một trục hướng xuống cho phép trọng lực thoát bất kỳ nước nào đi qua lỗ hổng trục;một định hướng trục ngang hoặc hướng lên cho phép nước tích tụ chống lại khu vực niêm phong trục.
Khi môi trường lắp đặt đòi hỏi bảo vệ cao hơn ̶ phun nước làm mát, làm sạch rửa ̶ một con dấu trục thích hợp nâng cấp xếp hạng lên IP66 trên tất cả các định hướng lắp đặt.
Màn chắn trục là một phụ kiện được đặt riêng; xác nhận số bộ phận niêm phong chính xác từ tài liệu lắp đặt MPL cho đường kính trục và biến thể động cơ cụ thể.
Phân cách lớp H ️ nhiệt độ điểm nóng xoắn 180 °C ️ cung cấp biên nhiệt mà công nghiệp liên tục yêu cầu.40°C xung quanh, và dẫn nhiệt máy móc đầy đủ, nhiệt độ cuộn nằm dưới giới hạn 180 °C.
Lớp H tạo ra bộ đệm chống lại các điều kiện môi trường xung quanh cao, chu kỳ nhiệt và thời gian quá tải ngắn mà không có nhiệt độ cuộn gần ngưỡng phân hủy.
MPL-B320P-SJ72AA hoạt động trong hệ sinh thái điều khiển chuyển động Allen-Bradley Kinetix thông qua bộ nhớ trên máy ̇ động cơ lưu trữ các thông số nhận dạng của riêng nó,mà ổ đĩa Kinetix đọc khi khởi động thông qua giao diện phản hồi động cơ.
Việc xác định tự động này loại bỏ nhu cầu nhập tham số động cơ bằng tay tại ổ đĩa: ổ đĩa và động cơ tự động đàm phán tính tương thích và các tham số hoạt động của chúng,Giảm thời gian đưa vào sử dụng và ngăn chặn các lỗi không phù hợp các tham số có thể làm hỏng động cơ hoặc ổ trong các hệ thống mà các tham số loại động cơ được thiết lập bằng tay.
Các nền tảng ổ đĩa tương thích bao gồm toàn bộ gia đình Kinetix từ các mô-đun trục đơn nhỏ gọn Kinetix 300/350 đến các hệ thống đa trục Kinetix 7000 công suất cao,cho MPL-B320P-SJ72AA một cơ sở lắp đặt rộng trên kiến trúc điều khiển chuyển động tích hợp của Allen-Bradley.
Q1: Sự khác biệt giữa các biến thể kết nối / mã hóa SJ72AA và MJ72AA của MPL-B320P là gì?
Hai chữ cái trước "72AA" xác định loại mã hóa và kiểu kết nối.
Phiên bản SJ được trang bị bộ mã hóa độ phân giải cao một lần, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.
Phiên bản MJ mang một bộ mã hóa độ phân giải cao nhiều lần, giữ vị trí tuyệt đối qua nhiều vòng quay thông qua mất điện, loại bỏ hoàn toàn yêu cầu định hướng.Loại kết nối (72 = SpeedTEC DIN), góc phải) là giống nhau trên cả hai biến thể.
Chọn SJ khi định vị tại lúc khởi động là chấp nhận được; chọn MJ khi liên tục vị trí đa vòng hoàn toàn được yêu cầu.
Câu 2: MPL-B320P-SJ72AA đạt được xếp hạng IP nào mà không có niêm phong trục và khi nào niêm phong trục là cần thiết?
Nếu không có niêm phong trục, xếp hạng IP phụ thuộc vào định hướng gắn: IP53 với trục hướng xuống, IP51 ngang, IP50 trục hướng lên.Các chỉ số này bao gồm môi trường công nghiệp khô điển hình và ô nhiễm ánh sáng.
Khi động cơ sẽ được tiếp xúc với phun nước làm mát, cắt sương mù chất lỏng, hoặc rửa sạch thông thường,một bộ niêm phong trục thích hợp phải được lắp đặt. Điều này nâng bảo vệ IP lên IP66 trên tất cả các định hướng lắp đặt.
Màn chắn trục là phụ kiện bổ sung và không đi kèm với động cơ.Luôn luôn xác nhận số phần niêm phong trục từ tài liệu lắp đặt MPL cho biến thể động cơ cụ thể trước khi đặt hàng.
Q3: Động cơ Kinetix nào phù hợp với MPL-B320P-SJ72AA?
MPL-B320P-SJ72AA ở trạng thái dừng liên tục 4,5A và dòng điện đỉnh 14,0A tương thích với các mô-đun truyền động Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, và 7000 trong lớp 460V.
Lựa chọn mô-đun truyền động cụ thể phụ thuộc vào ứng dụng: số lượng trục, kiến trúc xe buýt (xe buýt DC chung so với trục riêng lẻ), giao thức truyền thông (EtherNet / IP so với SERCOS),và các yêu cầu về năng lượng hệ thống.
Các chỉ số dòng điện liên tục và đỉnh của mô-đun truyền động phải đáp ứng các yêu cầu liên tục 4,5A và đỉnh 14,0A của động cơ.Bộ nhớ động cơ trên xe cho phép tự động xác định .
Q4: Có phải bộ mã hóa một lần quay đòi hỏi một thói quen tự định vị khi khởi động?
Vâng, cho vị trí tuyệt đối nhiều vòng quay.Bộ mã hóa một vòng quay biết vị trí góc trong vòng quay động cơ hiện tại ngay lập tức khi bật điện.
Tuy nhiên, nó không có hồ sơ về bao nhiêu vòng quay hoàn toàn đã xảy ra kể từ chu kỳ năng lượng cuối cùng.hoặc nếu ứng dụng yêu cầu vị trí tuyệt đối chính xác trên toàn bộ đường di chuyển trục sau khi bật điện, một thói quen định hướng phải được thực hiện để thiết lập vị trí tham chiếu trục.
Nếu loại bỏ bước định hướng này là một yêu cầu, biến thể mã hóa nhiều lần quay (phụ lục MJ) cung cấp vị trí tuyệt đối nhiều lần quay thực sự tồn tại khi bị gián đoạn điện mà không cần đi qua định hướng.
Q5: Các kiểm tra cài đặt và đưa vào sử dụng chính cho MPL-B320P-SJ72AA là gì?
Xác nhận mô-đun truyền động được định giá cho đầu vào 460V AC và xác minh định giá dòng đầu ra bao gồm yêu cầu đỉnh 14,0A trước khi kết nối.
Chuyển vòng trục động cơ bằng tay để xác nhận hoạt động vẹn của vòng bi trước khi cài đặt.
Nếu cần thiết phải có niêm phong trục để có khả năng IP, hãy lắp đặt nó trước khi nối động cơ với máy. Niêm phong không thể lắp đặt sau khi cúp nối được lắp đặt mà không tháo rời. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.
Sau khi kết nối, xác minh tự động xác định động cơ tại động cơ Kinetix trong trình tự khởi động ban đầu và xác nhận tham số quán tính rotor được hiển thị bởi động cơ phù hợp với 0.000078 chi tiết kg·m2 trước khi thực hiện lệnh chuyển động đầu tiên.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
