Yaskawa Servo Motor SGM7G-13A7C61 hoặc SGM7G13A7C61 mới

Yaskawa SGM7G-13A7C61 | Động cơ servo 1,3kW quán tính trung bình Sigma-7 — 1500RPM / AC200V / 24-Bit Tuyệt đối / Trục then / Thiết kế A

SGM7G — Quán tính trung bình, mô-men xoắn lớn trong dòng Sigma-7

Hệ thống servo Sigma-7 bao gồm một số dòng động cơ cho các cấu hình ứng dụng khác nhau. SGM7G chiếm vị trí quán tính trung bình, mô-men xoắn lớn — một động cơ được thiết kế cho các tải yêu cầu mật độ mô-men xoắn cao hơn khung SGM7A nhỏ hơn cung cấp, đặc biệt ở tốc độ định mức thấp hơn như 1500 vòng/phút.

Định mức 1500 vòng/phút giúp phân biệt SGM7G với dòng SGM7A và SGM7J chạy ở tốc độ tiêu chuẩn 3000 vòng/phút. Đối với các tải mà trục dẫn động hoạt động ở tốc độ thấp hơn — bộ truyền động bàn máy ghép trực tiếp, vít bi có bước lớn, ứng dụng trục quay lớn — SGM7G cung cấp mô-men xoắn định mức ở tốc độ giúp cho việc truyền động cơ học trở nên đơn giản. Động cơ 3000 vòng/phút trên cùng tải sẽ yêu cầu tỷ lệ giảm 2:1; SGM7G có thể kết nối trực tiếp hoặc với mức giảm tối thiểu.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa tuyệt đối 24-bit — Vị trí không có đường dẫn

SGM7G-13A7C61 mang bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 24 bit. Bộ mã hóa tuyệt đối lưu trữ vị trí trục trong bộ nhớ cố định — biến tần biết vị trí chính xác kể từ thời điểm cấp nguồn mà không cần chạy trình tự dẫn đường. Đối với các máy mà việc dẫn đường mất nhiều thời gian (di chuyển trục lớn, cách tiếp cận chuyển đổi tham chiếu chậm) hoặc khi việc dẫn đường không thực tế về mặt cơ học (trục dọc, bàn quay không có vị trí gốc rõ ràng), bộ mã hóa tuyệt đối sẽ loại bỏ hoàn toàn chu trình dẫn đường khởi động.

Độ phân giải 24-bit cung cấp khoảng 16,7 triệu lượt đếm trên mỗi vòng quay. Ở tốc độ 1500 vòng/phút, độ phân giải góc xấp xỉ 0,000021° mỗi lần đếm — vượt xa yêu cầu định vị của hầu hết các hệ thống cơ khí. Lợi ích thực tế là không có lỗi lượng tử hóa trong điều khiển vị trí ở bất kỳ mục tiêu phân giải liên quan đến cơ học nào.

Kịch bản ứng dụng

Trục quay của máy công cụ:Máy CNC có bàn quay lớn sử dụng SGM7G-13A7C61 làm động cơ dẫn động bàn. Tốc độ định mức 1500 vòng/phút phù hợp với cấu hình truyền động trực tiếp hoặc giảm đơn giản xuống bàn. Bộ mã hóa tuyệt đối cho phép bộ điều khiển biết vị trí của bàn khi bật nguồn mà không cần quy trình dẫn đường.

Trục máy ép phun:Kẹp máy nhựa hoặc trục đẩy sử dụng SGM7G ở công suất 1,3kW. Đặc tính quán tính trung bình mang lại khả năng giảm tốc êm ái với quán tính tải cơ học lớn hơn điển hình của các máy này.

Trục phụ robot công nghiệp:Hệ thống định vị phôi hoặc băng tải điều khiển bằng servo sử dụng SGM7G-13A7C61 trong đó công suất mô-men xoắn 1,3kW nhỏ gọn ở tốc độ 1500 vòng/phút phù hợp với việc truyền động cơ khí theo yêu cầu tốc độ tải.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: SGM7G-13A7C61 có tương thích với các bộ điều khiển servo dòng Sigma-7 SGDV hoặc SGDH không?

Dòng động cơ SGM7G được thiết kế cho dòng động cơ servo Sigma-7 (Σ-7) SGDV. SGDH là ổ đĩa dòng Sigma-V cũ hơn và không tương thích với giao diện bộ mã hóa tuyệt đối nối tiếp 24-bit của động cơ SGM7G. Sử dụng bộ truyền động servo SGDV được chỉ định cho dòng SGM7G ở mức công suất chính xác để đảm bảo khớp truyền động động cơ phù hợp.

Câu hỏi 2: "Trình tự thiết kế A" trong số bộ phận cho biết điều gì?

Trình tự thiết kế A xác định bản sửa đổi thiết kế bên trong của động cơ. Nó được sử dụng cho mục đích sản xuất và theo dõi khả năng tương thích trong vòng đời sản phẩm của Yaskawa. Trong thực tế, nó cho thấy đây là thiết kế được phát hành đầu tiên của SGM7G-13 trong tổ hợp thông số kỹ thuật này. Không có sự khác biệt về chức năng đối với người dùng cuối so với các trình tự thiết kế sau này trừ khi có yêu cầu sửa đổi cụ thể theo chứng nhận của người chế tạo máy công cụ.

Câu hỏi 3: SGM7G-13A7C61 có thể được sử dụng mà không cần pin cho bộ mã hóa tuyệt đối không?

Không. Dòng SGM7G sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối loại pin — pin duy trì số lượng vị trí được lưu trữ trong thời gian tắt nguồn. Nếu không kết nối pin đã sạc với bộ truyền động servo (pin được gắn trong hộp pin của cáp phản hồi bộ mã hóa), dữ liệu vị trí sẽ bị mất khi tắt nguồn. Trước khi bật nguồn lần đầu và định kỳ sau đó, hãy kiểm tra tình trạng pin của bộ mã hóa. Cảnh báo pin yếu từ bộ điều khiển servo cho biết pin cần được thay thế.

Câu hỏi 4: Kích thước rãnh then cho trục SGM7G-13 là bao nhiêu?

Kích thước rãnh then tuân theo tiêu chuẩn JIS B 1301 cho đường kính trục của động cơ SGM7G-13. Đường kính trục chính xác và chiều rộng rãnh then được chỉ định trong bảng dữ liệu kỹ thuật dòng SGM7G (tài liệu Yaskawa KAEP-S800001-41). Xác nhận kích thước trục từ bảng dữ liệu chính thức trước khi thiết kế giao diện khớp nối cơ khí.

Câu hỏi 5: SGM7G-13A7C61 có thể được sử dụng trong lắp đặt tải nhô ra (công xôn) không?

SGM7G-13A7C61 không chỉ định loại mặt bích hoặc chân trong cấu hình được liệt kê - giới hạn lắp đặt cơ học và tải hướng tâm được xác định bởi thông số kỹ thuật ổ trục của khung động cơ trong sổ tay kỹ thuật SGM7G. Tải trọng hướng tâm quá tải (từ ròng rọc, bánh răng, đĩa xích trực tiếp trên trục) không được vượt quá giới hạn tải hướng tâm được chỉ định của động cơ tại khoảng cách điểm lắp đặt tính từ ổ trục. Tham khảo bảng dữ liệu dòng SGM7G để biết các giá trị tải quá mức được phép tại vị trí tải áp dụng.