Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | MR-J4-70B |
MR-J4-70B sử dụng SSCNET III/H (Mạng bộ điều khiển hệ thống servo III/Tốc độ cao) làm giao diện lệnh. SSCNET III/H truyền các lệnh servo qua cáp quang — không có sự ghép nhiễu điện giữa bộ điều khiển chuyển động và bộ truyền động và không bị suy giảm tín hiệu khi chạy cáp dài.
Chu kỳ truyền thông có thể lựa chọn: 0,222ms, 0,444ms hoặc 0,888ms. Ở tốc độ 0,222 mili giây, các cập nhật lệnh vị trí, tốc độ và mô-men xoắn từ bộ điều khiển chuyển động sẽ đến bộ khuếch đại cứ sau 222 micro giây — đủ nhanh để đồng bộ hóa chặt chẽ nhiều trục và theo đường viền các ứng dụng trong đó các trục phải phối hợp với tính nhất quán ở mức micro giây.
Phản hồi vị trí sẽ quay trở lại theo cách tương tự. Độ phân giải phản hồi của bộ mã hóa 22 bit có nghĩa là mọi mức độ xoay được chia thành hơn 1.400 bước để định vị có độ chính xác cao.
| tham số | Giá trị |
|---|---|
| đầu ra | 0,75 kW / 5,8A / AC170V 3 pha |
| Đầu vào mạch chính | AC200–240V 3-ph hoặc 1-ph / 3,8A |
| Kiểm soát đầu vào | AC200–240V 1-ph / 30W |
| Chu trình SSCNET | 0,222 / 0,444 / 0,888ms |
| Độ phân giải của bộ mã hóa | 22-bit |
| Regen tích hợp | 20W |
| Giao diện sức mạnh | DC24V ±10% / 0,3A |
| Sự an toàn | Phản hồi STO SIL3 / PL e / ≤8ms |
| Xếp hạng IP | IP20 |
| Nhiệt độ | Hoạt động ở 0–55°C |
| Độ cao | Lên đến 2000m |
MR-J4-70B tích hợp STO (Tắt mô-men xoắn an toàn) làm chức năng an toàn phần cứng. STO cắt nguồn cung cấp năng lượng cho mô tơ servo mà không yêu cầu bộ truyền động phải tắt nguồn. Động cơ dừng lại mà không tác dụng mô-men xoắn. Không cần rơle hoặc công tắc tơ trong đường dẫn cáp động cơ để đạt được mức độ an toàn chức năng này.
Chứng nhận bao gồm EN ISO 13849-1:2015 Loại 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 và EN 62061 SIL CL 3 — cấp độ cao nhất cho các chức năng an toàn của máy. Thời gian phản hồi từ khi kích hoạt đầu vào STO đến khi cắt năng lượng là 8 mili giây trở xuống.
Đối với các nhà chế tạo máy cần chứng minh sự tuân thủ chức năng an toàn khi dừng khẩn cấp, giám sát cửa bảo vệ hoặc kích hoạt các chức năng của thiết bị, STO tích hợp sẽ loại bỏ nhu cầu về mô-đun rơle an toàn bên ngoài trong mạch đầu ra truyền động.
Thay thế trục nạp máy công cụ:Trung tâm gia công CNC chạy mạng chuyển động MELSERVO-J4 SSCNET III/H phát sinh lỗi truyền động trên trục Y. Việc thay thế MR-J4-70B khôi phục trục 0,75kW mà không cần cấu hình lại mạng — bộ khuếch đại tự động phát hiện vị trí của nó trên mạng quang.
Trục servo của máy gắp và đặt:Máy đóng gói có chuyển động X/Y đồng bộ sử dụng bộ khuếch đại J4 được nối mạng qua SSCNET III/H. Chu kỳ truyền thông 0,222ms cung cấp khả năng phối hợp trục chặt chẽ trên tất cả các kênh.
Bảo vệ máy đã xác nhận an toàn:Máy mài có khóa cửa bảo vệ nối dây tiếp điểm cửa với đầu vào STO của MR-J4-70B. Mở cửa ngay lập tức cắt mô-men xoắn động cơ về tiêu chuẩn SIL 3/PL e mà không cần rơ-le an toàn riêng.
Câu hỏi 1: MR-J4-70B có thể chấp nhận đầu vào AC một pha không?
Đúng. Mạch chính chấp nhận AC200–240V 3 pha hoặc một pha ở tần số 50/60Hz. Đầu vào một pha được hỗ trợ đầy đủ mà không giảm công suất cho công suất 0,75kW. Mạch điều khiển luôn sử dụng AC200–240V một pha riêng biệt với mạch chính.
Câu hỏi 2: MR-J4-70B có tương thích với động cơ servo dòng J3 không?
MR-J4-70B cung cấp chế độ tương thích J3. Ở chế độ này, bộ khuếch đại có thể hoạt động với động cơ servo từ thế hệ MELSERVO-J3 sử dụng giao tiếp bộ mã hóa tương thích với J3. Xác minh khả năng tương thích của mẫu động cơ cụ thể với chế độ J3 trong tài liệu dòng MR-J4 trước khi kết hợp động cơ J3 với bộ khuếch đại J4.
Câu hỏi 3: Đầu ra màn hình analog 2 kênh cung cấp những gì?
Hai đầu ra màn hình tương tự cung cấp tín hiệu điện áp liên tục theo thời gian thực tỷ lệ thuận với các thông số servo bên trong - tốc độ động cơ, đầu ra mô-men xoắn, lỗi vị trí, dòng điện hoặc các đại lượng có thể lựa chọn khác. Máy hiện sóng hoặc máy ghi dữ liệu được kết nối với các đầu ra này sẽ ghi lại hành vi động của servo mà không làm gián đoạn hoạt động. Các tín hiệu giám sát độc lập với đường truyền thông SSCNET III/H.
Câu hỏi 4: Các yêu cầu đối với nguồn điện giao diện DC24V là gì?
Nguồn cung cấp giao diện DC24V phải nằm trong khoảng ±10% của 24V và cung cấp liên tục ít nhất 0,3A. Nguồn cung cấp này cấp nguồn cho logic mạch điều khiển, giao diện đầu vào/đầu ra và tín hiệu đầu nối CN8. Cần có nguồn điện 24V riêng biệt từ nguồn điện mạch chính — bộ khuếch đại không tạo ra điện áp 24V bên trong từ đầu vào nguồn điện xoay chiều.
Câu hỏi 5: Khả năng vòng lặp kín hoàn toàn của MR-J4-70B là gì?
Vòng kín hoàn toàn sử dụng bộ mã hóa thứ hai — được gắn ở phía tải của máy (thang tuyến tính, bộ mã hóa quay bên ngoài) — làm phản hồi vị trí chính thay vì bộ mã hóa bên trong của động cơ. Giao diện bộ mã hóa đầu máy trên MR-J4-70B sử dụng giao tiếp nối tiếp tốc độ cao của Mitsubishi. Phương thức giao tiếp 2 dây hỗ trợ vòng lặp hoàn toàn khép kín mà không cần nối cáp phức tạp như các giao diện bộ mã hóa trước đó.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
