Động cơ Servo AC Yaskawa SGMGV-20A3C6C dòng Σ-V
1.8 kW, Bộ mã hóa 20-Bit, IP67, Phanh giữ - Mới nguyên hộp nhà máy
Tổng quan sản phẩm
Yaskawa SGMGV-20A3C6C là động cơ servo AC 1.8 kW thuộc dòng Σ-V (Sigma-V) của Yaskawa, được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng trục cấp tốc độ cao trên máy móc công nghiệp. Được cấp nguồn từ nguồn 200 VAC và trang bị bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối thực 20-bit, động cơ này cung cấp phản hồi có độ phân giải cao, khả năng chống bụi bẩn và nước theo tiêu chuẩn IP67, cùng với phanh giữ DC 24V tích hợp cho các ứng dụng truyền động trục đòi hỏi khắt khe.
Thông số kỹ thuật chính
| Công suất định mức |
1.8 kW |
| Điện áp nguồn |
AC 200 V |
| Loại bộ mã hóa |
Bộ mã hóa nối tiếp tuyệt đối thực 20-Bit |
| Độ phân giải bộ mã hóa |
1.048.576 xung/vòng quay |
| Cấu hình trục |
Trục thẳng có rãnh then & đầu ren |
| Phanh giữ |
DC 24V |
| Chống bụi bẩn và nước |
IP67 (Tiêu chuẩn) |
| Dòng máy |
Σ-V (Sigma-V) - Loại SGMGV |
| Ứng dụng |
Truyền động trục cấp tốc độ cao |
Công nghệ bộ mã hóa tuyệt đối 20-Bit
Bộ mã hóa nối tiếp 20-bit cung cấp 1.048.576 giá trị vị trí duy nhất cho mỗi vòng quay trục, cho phép chuyển động tốc độ thấp mượt mà hơn, giữ vị trí chính xác hơn và tạo đường viền chính xác hơn trên các đường đi nội suy đa trục. Đặc tính "tuyệt đối thực" lưu giữ dữ liệu vị trí trục ngay cả khi mất điện mà không cần pin dự phòng, loại bỏ các chu kỳ định vị ban đầu và giảm thời gian khởi động.
Bảo vệ môi trường IP67
Mọi động cơ dòng SGMGV đều đi kèm với khả năng chống bụi bẩn và nước theo tiêu chuẩn IP67, được đánh giá có thể chịu được ngâm tạm thời dưới nước sâu tới một mét trong 30 phút. Mức độ bảo vệ này cho phép lắp đặt trong các hệ thống làm mát áp suất cao, khu vực cắt có nhiều sương mù và môi trường rửa sạch mà không cần vỏ bảo vệ bổ sung, giúp kéo dài tuổi thọ động cơ và giảm thiểu bảo trì.
Hệ thống phanh giữ
Phanh giữ DC 24V tuân theo kiến trúc an toàn khi có lỗi: lò xo tự động đóng khi nhả điện. Phanh tự động kích hoạt khi mất điện, báo động servo hoặc dừng khẩn cấp, cung cấp khả năng an toàn quan trọng cho các trục thẳng đứng và các cơ cấu chịu tải trọng trọng trường. Nguồn cấp phanh 24V tích hợp dễ dàng với các hệ thống điều khiển máy tiêu chuẩn.
Tính năng thiết kế trục
Trục thẳng bao gồm rãnh then được gia công để kết nối truyền động cơ khí dương và lỗ ren ở đầu trục để giữ trục. Thiết kế này đảm bảo truyền mô-men xoắn đáng tin cậy dưới tải trọng va đập và đơn giản hóa việc bảo trì trong các bộ truyền động bằng dây đai và các ứng dụng gắn puli.
Khả năng tương thích hệ thống
Được thiết kế để hoạt động với các bộ điều khiển servo dòng Σ-V của Yaskawa (dải bộ khuếch đại SGDV), động cơ này tạo thành một hệ thống phù hợp với các tham số nhận dạng và điều chỉnh được cấu hình sẵn tại nhà máy. Tương thích với các giao thức MECHATROLINK-II/III cho các hệ thống đa trục, cũng như đầu vào lệnh tương tự và xung để ứng dụng độc lập.
Câu hỏi thường gặp
Bộ điều khiển servo nào tương thích với SGMGV-20A3C6C?
Động cơ này được thiết kế để sử dụng với các bộ khuếch đại servo dòng Σ-V của Yaskawa thuộc dải SGDV, được lựa chọn để phù hợp với công suất đầu ra 1.8 kW và yêu cầu dòng điện.
Ý nghĩa của "tuyệt đối thực" đối với bộ mã hóa 20-bit là gì?
Bộ mã hóa tuyệt đối thực lưu trữ thông tin vị trí trục vật lý bên trong bộ mã hóa, cho phép đọc vị trí ngay lập tức khi bật nguồn mà không cần chuỗi định vị ban đầu hoặc yêu cầu pin dự phòng.
Có thể sử dụng động cơ này mà không kích hoạt phanh giữ không?
Có, phanh là một chức năng riêng biệt yêu cầu nguồn cấp DC 24V chuyên dụng. Tuy nhiên, đối với các trục thẳng đứng hoặc các cơ cấu chịu tải trọng trọng trường, việc sử dụng phanh cung cấp khả năng giữ an toàn khi có lỗi quan trọng.
Bảo vệ IP67 ảnh hưởng đến việc lắp đặt và bảo trì như thế nào?
IP67 cho phép lắp đặt trong môi trường có nhiều chất làm mát mà không cần bảo vệ bổ sung, giảm thiểu hỏng hóc do nhiễm bẩn vòng bi và kéo dài tuổi thọ dịch vụ của động cơ trong các điều kiện công nghiệp khắc nghiệt.
Ý nghĩa của rãnh then và đầu trục ren là gì?
Rãnh then đảm bảo truyền mô-men xoắn dương dưới tải trọng cao, trong khi đầu ren cho phép giữ trục để truyền động bằng dây đai và các ứng dụng yêu cầu định vị linh kiện chắc chắn.
