Allen-Bradley 2198-E4015-ERS | Kinetix 5100 Servo Drive
1.5kW, 400V, EtherNet/IP, STO có dây
Mã sản phẩm: 2198-E4015-ERS
Nhà sản xuất: Allen-Bradley / Rockwell Automation
Dòng: Kinetix 5100
Tình trạng: Mới / Thừa / Đã tân trang có sẵn
Tổng quan
Allen-Bradley 2198-E4015-ERS là một ổ đĩa servo một trục từ dòng Kinetix 5100 của Rockwell Automation, được thiết kế cho điều khiển chuyển động dựa trên EtherNet/IP trong các ứng dụng độc lập. Với công suất đầu ra liên tục 1.5 kW từ nguồn vào 400V AC, ổ đĩa này cung cấp khả năng kiểm soát vận tốc, mô-men xoắn và vị trí chính xác cho các ứng dụng trục servo trong lĩnh vực đóng gói, xử lý vật liệu, tự động hóa lắp ráp và máy móc công nghiệp nhẹ.
Các tính năng chính bao gồm khả năng lập chỉ mục EtherNet/IP và triển khai an toàn có dây (STO). Chức năng lập chỉ mục cho phép ổ đĩa thực thi các cấu hình chuyển động được lập trình sẵn thông qua bộ xử lý chuyển động tích hợp mà không cần bộ điều khiển chuyển động riêng biệt. Việc triển khai STO có dây cung cấp các chức năng quan trọng về an toàn thông qua các kết nối vật lý thay vì mạng an toàn.
Thông số kỹ thuật chính
| Dòng |
Kinetix 5100 |
| Công suất đầu ra liên tục |
1.5 kW |
| Điện áp đầu vào |
Lớp 400V (380-480V AC, 3 pha) |
| Tần số đầu vào |
47-63 Hz |
| Dòng đầu ra liên tục |
6.05 A |
| Dòng đầu ra đỉnh |
15.11 A |
| Điện áp điều khiển |
24V DC (Danh định) |
| Giao tiếp |
EtherNet/IP (2 cổng RJ45) |
| An toàn |
Tắt mô-men xoắn an toàn có dây (STO) |
| Chế độ chuyển động |
Lập chỉ mục |
| Cấp bảo vệ vỏ |
IP20 / NEMA Loại 1 |
| I/O |
2 đầu vào tương tự, 6 đầu vào kỹ thuật số, 6 đầu ra kỹ thuật số |
| Giao diện |
Màn hình trạng thái, Nút điều hướng, Mini USB |
| Trọng lượng |
1.61 kg (3.56 lbs) |
| Thay thế đề xuất cho |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
Lập chỉ mục EtherNet/IP – Chuyển động không cần bộ điều khiển chuyển động
Ổ đĩa lập chỉ mục Kinetix 5100 chứa bộ xử lý thực thi chuyển động riêng, lưu trữ và chạy các cấu hình chuyển động cục bộ mà không cần bộ điều khiển chuyển động Logix để tính toán quỹ đạo thời gian thực. Kiến trúc này giảm tải cho bộ điều khiển trên các máy đa trục và cho phép tích hợp trục servo độc lập hiệu quả về chi phí.
Giao diện EtherNet/IP kép hỗ trợ cấu trúc liên kết Device Level Ring (DLR), cho phép các ổ đĩa được kết nối nối tiếp trên mạng vòng với khả năng phục hồi lỗi tự động. Điều này loại bỏ các điểm lỗi đơn lẻ và đơn giản hóa việc đi dây tủ cho các máy có nhiều trục servo.
An toàn có dây – STO không cần mạng an toàn
Hậu tố ERS chỉ ra việc triển khai Tắt mô-men xoắn an toàn có dây thông qua các đầu cuối an toàn chuyên dụng. Kiến trúc này lý tưởng cho các máy sử dụng mạch dừng khẩn cấp có dây, rơ le an toàn hoặc PLC an toàn xuất tín hiệu an toàn rời rạc thay vì lệnh an toàn dựa trên mạng.
Tắt mô-men xoắn an toàn cắt tín hiệu điều khiển cổng của ổ đĩa, loại bỏ mô-men xoắn khỏi động cơ mà không cần tắt hoàn toàn ổ đĩa. Các đầu cuối STO có dây cũng cho phép kết nối an toàn được nối tiếp giữa nhiều ổ đĩa, cho phép loại bỏ mô-men xoắn đồng thời trên nhiều trục từ một sự kiện an toàn duy nhất.
Đường dẫn thay thế từ 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation chỉ định 2198-E4015-ERS là đường dẫn nâng cấp được đề xuất cho các máy đang chạy ổ đĩa 2097-V34PR5 Kinetix 350. Mặc dù việc di chuyển yêu cầu các đầu nối, dây điều khiển và công cụ cấu hình khác nhau, nhưng việc ánh xạ chức năng giữa các nền tảng được Rockwell ghi lại đầy đủ.
I/O, Màn hình & Kết nối
2198-E4015-ERS cung cấp khả năng I/O toàn diện bao gồm 2 đầu vào tương tự, 6 đầu vào kỹ thuật số và 6 đầu ra kỹ thuật số. Màn hình trạng thái tích hợp và các nút điều hướng cho phép giám sát trạng thái ổ đĩa cơ bản và truy cập tham số mà không cần máy tính xách tay. Cổng Mini USB hỗ trợ cấu hình ổ đĩa trực tiếp và cập nhật firmware thông qua Connected Components Workbench (CCW).
Câu hỏi thường gặp
2198-E4015-ERS có yêu cầu bộ điều khiển ControlLogix hoặc CompactLogix để hoạt động không?
Không. Là một ổ đĩa lập chỉ mục, 2198-E4015-ERS thực thi các cấu hình chuyển động được lưu trữ cục bộ thông qua bộ xử lý chuyển động tích hợp. Nó có thể được điều khiển thông qua đầu vào kỹ thuật số hoặc tin nhắn EtherNet/IP từ PLC Logix tiêu chuẩn, bộ điều khiển của bên thứ ba hoặc PLC đơn giản với đầu ra kỹ thuật số.
Sự khác biệt giữa các biến thể ERS (an toàn có dây) và ESS (mạng an toàn) là gì?
Biến thể ERS triển khai Tắt mô-men xoắn an toàn thông qua các đầu cuối an toàn có dây từ rơ le an toàn hoặc đầu ra rời rạc của PLC an toàn. Biến thể ESS hỗ trợ CIP Safety qua EtherNet/IP, nơi các lệnh an toàn đến qua mạng từ GuardLogix hoặc bộ điều khiển được xếp hạng an toàn.
Ổ đĩa này có phải là sự thay thế trực tiếp cho 2097-V34PR5 Kinetix 350 không?
Rockwell chỉ định 2198-E4015-ERS là sự thay thế chức năng được đề xuất, nhưng nó không phải là sự thay thế trực tiếp. Vị trí đầu nối, dây điều khiển và phần mềm cấu hình khác nhau giữa các nền tảng, yêu cầu đi dây lại và cấu hình lại.
Phần mềm nào được sử dụng để cấu hình và vận hành 2198-E4015-ERS?
Công cụ cấu hình chính là Connected Components Workbench (CCW) của Rockwell Automation, có sẵn để tải xuống miễn phí. Ổ đĩa cũng cung cấp màn hình bảng điều khiển phía trước và các nút điều hướng để giám sát trạng thái cơ bản và truy cập tham số.
Loại động cơ nào tương thích với 2198-E4015-ERS?
Dòng Kinetix 5100 hỗ trợ cả động cơ servo đồng bộ (nam châm vĩnh cửu) và không đồng bộ (cảm ứng). Động cơ servo dòng MPAI, MPAS và MPL của Allen-Bradley là các cặp ghép nối chính, mặc dù động cơ của bên thứ ba có thể được sử dụng với dữ liệu động cơ phù hợp được nhập trong quá trình cấu hình.
Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
