Fanuc A06B-6117-H302... Alpha i 3-Axis Servo Amplifier Module SVM3-10/10i HRV
Nhãn hiệu sản phẩm
Số phần:A06B-6117-H302
Series:Mô-đun khuếch đại servo Alpha i (αi)
Mô hình:SVM3-10/10/10i HRV
Cấu hình:Ba trục -- Trục L, M & N
Điều kiện:Mới / Sửa chữa / Có thể đổi
Tổng quan
CácFanuc A06B-6117-H302là bộ khuếch đại servo tam trục nhỏ nhất trong dòng ổ servo Alpha i (αi) của Fanuc. Mô hình SVM3-10/10/10i HRV này điều khiển ba trục servo độc lập từ một mô-đun nhỏ gọn duy nhất,được định giá ở mức đầu vào 283-339V và đầu ra 240V ở mức tối đa 3A trên mỗi trục (L, M và N).
Chỉ chiếm chiều rộng tủ 60mm, nó sử dụng tản nhiệt bên trong với quạt làm mát thay vì yêu cầu tản nhiệt gắn phía sau như các mô-đun lớn hơn.Danh hiệu HRV chỉ ra thuật toán điều khiển vector phản ứng cao của Fanuc, cung cấp phản ứng mô-men xoắn nhanh hơn và kiểm soát tốc độ chặt chẽ hơn so với các ổ đĩa dòng Alpha trước đó.
Kể từ khi được giới thiệu vào khoảng năm 2005, A06B-6117-H302 đã thiết lập một cơ sở lắp đặt đáng kể trên các trung tâm gia công nhỏ đến trung bình, trung tâm quay,và máy sản xuất đa trục đòi hỏi khả năng điều khiển ba trục từ một khe tăng cường duy nhất.
Thông số kỹ thuật
| Parameter |
Giá trị |
| Số phần |
A06B-6117-H302 |
| Mô hình |
SVM3-10/10/10i HRV |
| Số lượng trục |
3 (Đường L, M & N) |
| Điện áp đầu vào |
283-339V |
| Điện áp đầu ra |
240V |
| Dòng điện đầu ra liên tục |
3A cho mỗi trục |
| Tổng công suất |
1.5 kW |
| Chiều rộng tủ |
60 mm |
| Làm mát |
Máy lọc nhiệt nội bộ + Fan |
| Định thuật điều khiển |
HRV (High Response Vector) |
| Mô-đun Transistor |
3 × 600V / 20A |
| PCB điện |
A16B-2203-0696 |
| PCB kiểm soát |
A20B-2101-004x (có khả năng HRV) |
| Động cơ tương thích |
αi2/5000 đến αi4/3000i AC Servo |
| Kiểm soát tương thích |
Fanuc Series 0i-C/D và các sản phẩm liên quan |
| Dòng |
Alpha i (αi) -- A06B-6117 |
Lợi ích của thiết kế ba trục nhỏ gọn
SVM3-10/10/10i đại diện cho mô-đun ba trục cấp nhập cảnh trong gia đình bộ khuếch đại servo αi.Chiều rộng tủ 60mm của nó củng cố những gì nếu không sẽ là ba bộ khuếch đại trục đơn riêng biệt vào một đơn vị duy nhất với đầu vào nguồn điện chia sẻ, chia sẻ dung lượng xe buýt, và bảo trì đơn giản.
Hình thức nhỏ gọn này mang lại những lợi thế đáng kể trong các máy có không gian tủ hạn chế, đặc biệt là khi xử lý ổ xích xích X, Y và Z thực hiện hầu hết các công việc định vị.Đánh giá 10/10/10 chỉ ra lớp điện 10 đơn vị trên mỗi trục, thích hợp cho các động cơ servo Alpha i nhỏ hơn trong các gia đình αi2 và αi4 với tải cắt vừa phải và yêu cầu về quán tính.
Ưu điểm hiệu suất kiểm soát HRV
Kiến trúc điều khiển HRV (High Response Vector) đại diện cho một tiến bộ đáng kể so với các ổ đĩa Alpha trước đó.Công nghệ này sử dụng mẫu dòng tần số cao hơn và các thuật toán vector tinh vi để cung cấp:
- Phản ứng mô-men xoắn nhanh hơn để cải thiện hiệu suất động lực
- Giảm tốc độ sóng ở tốc độ thấp để hoạt động mượt mà hơn
- Tăng khả năng từ chối nhiễu trong các hoạt động cắt
Đối với các nhà điều hành máy, những cải tiến này được chuyển thành chuyển động trục mượt mà hơn trong quá trình hoàn thành, độ chính xác can thiệp hình tròn tốt hơn ở tốc độ thấp,và phục hồi nhanh hơn từ các rối loạn lực cắtA20B-2101-004x PCB điều khiển đặc biệt cho phép khả năng HRV này.
Kiến trúc tích hợp hệ thống
A06B-6117-H302 hoạt động như là một phần của hệ thống truyền động Fanuc αi hoàn chỉnh, được cung cấp bởi một PSM riêng biệt (Phương tiện cung cấp điện) cung cấp điện áp xe buýt DC chỉnh sửa.Một hoặc hai đơn vị PSM cung cấp bus DC chia sẻ cho tất cả các mô-đun khuếch đại servo và trục trong ổ đĩa.
Thông số kỹ thuật điện áp đầu vào (283-339V) đề cập đến điện áp bus DC từ PSM, chứ không phải là kết nối trực tiếp AC.SSCNET III kết nối sợi quang từ điều khiển CNC mang lại dữ liệu lệnh và phản hồi của servo cho tất cả các trục, với các mô-đun được liên kết qua các liên kết sợi ngắn để tạo thành một mạng hàng loạt tốc độ cao.
Những cân nhắc về thời gian sử dụng và bảo trì
Các ổ đĩa Fanuc Alpha i được thiết kế để kéo dài tuổi thọ, với nhiều đơn vị A06B-6117-H302 vẫn còn trong sản xuất hàng ngày kể từ năm 2005.
- Trục trặc quạt làm mát dẫn đến điều kiện nhiệt độ quá cao
- Sự suy thoái của mô-đun transistor do các sự kiện quá tải kéo dài
- Kiểm soát lỗi PCB do biến động điện hoặc giờ dịch vụ kéo dài
Bảo trì phòng ngừa tập trung vào kiểm tra và thay thế quạt có thể kéo dài đáng kể tuổi thọ.duy trì một đơn vị trao đổi hoặc thiết lập mối quan hệ với các chuyên gia sửa chữa cung cấp con đường nhanh nhất để phục hồi sau khi module thất bại.
Câu hỏi thường gặp
Q1: A06B-6117-H302 có thể hoạt động độc lập hay nó cần các mô-đun khác?
Mô-đun này yêu cầu một Fanuc PSM (Power Supply Module) để cung cấp điện áp bus DC và kết nối quang SSCNET III với bộ điều khiển CNC Fanuc.Nó không thể hoạt động như một ổ đĩa độc lập và chức năng như một thành phần trong một hệ thống Fanuc αi đầy đủ.
Q2: Điều gì sẽ xảy ra với cả ba trục nếu A06B-6117-H302 bị lỗi?
Một lỗi ở cấp mô-đun vô hiệu hóa cả ba trục (L, M và N) đồng thời, thường dẫn đến việc tắt máy hoàn toàn.Thiết kế hợp nhất này giúp tiết kiệm không gian nhưng đòi hỏi phải duy trì các bộ phận thay thế đã được thử nghiệm hoặc các thỏa thuận trao đổi cho các máy sản xuất quan trọng.
Q3: Bộ phận này được thiết kế để điều khiển các động cơ servo nào?
SVM3-10/10/10i được đánh giá cho các động cơ servo Alpha i nhỏ hơn, thường là αi2/5000 đến αi4/3000i.
Q4: HRV có nghĩa là gì và nó có quan trọng khi mua một mô-đun thay thế không?
HRV (High Response Vector) đề cập đến thuật toán điều khiển hiện tại tiên tiến cung cấp hiệu suất vượt trội.Kiểm tra mô-đun mang PCB điều khiển có khả năng HRV (A20B-2101-004x) để duy trì hiệu suất servo nhất quán và tránh các vấn đề điều chỉnh tiềm ẩn.
Q5: Làm thế nào tôi có thể biết nếu A06B-6117-H302 là bộ phận bị lỗi hoặc nếu vấn đề nằm ở nơi khác trong hệ thống truyền động?
Trước khi kết luận rằng servo module bị lỗi, hãy xác minh đầu ra điện áp của bus PSM DC và kiểm tra kết nối sợi SSCNET.Mã báo động cụ thể hiển thị trên bảng điều khiển Fanuc CNC cung cấp điểm bắt đầu chẩn đoán hữu ích nhất, lập bản đồ cho các loại lỗi động cơ và động cơ cụ thể.