MSM082A1A PANASONIC AC Servo Motor MSM082A1A Nhà máy mới được niêm phong

Panasonic MSM082A1A. ∙ AC Servo Motor 750W, 200V, 3000rpm, 2.39N·m, 2500ppr Incremental Encoder, Round Shaft, IP65

Tổng quan

CácPanasonic MSM082A1Alà một động cơ servo AC ít quán tính 750W từ dòng MSM của Panasonic, định giá 200V và 3.000rpm với mô-men xoắn liên tục 2,39 N · m.Nó kết hợp với các bộ điều khiển servo loạt MINAS của Panasonic và được thiết kế cho các yêu cầu điều khiển chuyển động chính xác của máy công cụ CNC, dây chuyền đóng gói, thiết bị lắp ráp và hệ thống tự động hóa nhà máy nơi yêu cầu hiệu suất ổ đĩa nhỏ gọn, phản hồi cao.

Dòng MSM nhắm mục tiêu các ứng dụng mà trong đó quán tính rotor thấp là ưu tiên - máy đòi hỏi chu kỳ tăng tốc và giảm tốc nhanh, điều chỉnh tốc độ chặt chẽ,và vị trí chính xác trên tải cơ khí tương đối nhẹ.

Với 750W với mô-men xoắn đỉnh khoảng gấp ba lần giá trị liên tục định số,MSM082A1A xử lý các vụ nổ ngắn của nhu cầu hiện tại xảy ra trong quá trình gia tốc mà không đạt đến giới hạn nhiệt, miễn là chu kỳ làm việc giữ mô-men xoắn RMS trong số 2,39 N · m liên tục.

Bộ mã hóa gia tăng 2.500 ppr được gắn trên mặt sau của động cơ cung cấp phản hồi xung A / B và chỉ số Z cho trình điều khiển servo.

Với tốc độ định số 3.000 vòng/phút, bộ mã hóa này tạo ra 7.500 xung chỉ số mỗi giây và khoảng 2.5 triệu A / B đếm cạnh mỗi giây mật độ cập nhật đủ cho các vòng điều khiển tốc độ và vị trí của servo driver trong hầu hết các ứng dụng CNC và tự động hóa.

The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.

Với bảo vệ IP65, MSM082A1A chống lại bụi và phun nước từ bất kỳ góc nào, làm cho nó phù hợp với môi trường máy công cụ nơi có sương mù chất làm mát, không khí tràn ngập,và làm sạch định kỳ bằng nước hoặc khí nén là một phần của hoạt động bình thường.

Cấu hình trục tròn mà không có đường khóa cung cấp kết nối sạch cho dây đai hẹn giờ, kết nối và vít đạp khi mà một bề mặt giao phối hình trụ mịn được ưa thích.

Các thông số kỹ thuật chính

Thiết kế ít quán tính Đáp ứng động trong thực tế

Ưu điểm cơ bản của thiết kế ít quán tính của loạt MSM là tốc độ phản hồi.Trọng lực rotor động cơ servo trực tiếp xác định tốc độ gia tốc và chậm của động cơ một rotor trọng lực thấp hơn đòi hỏi ít mô-men xoắn để thay đổi tốc độ, có nghĩa là phản ứng tốc độ nhanh hơn và thời gian ổn định ngắn hơn tại vị trí mục tiêu.

Đối với thiết bị đóng gói sản xuất hàng trăm gói mỗi phút, hoặc cho các động cơ trục CNC thực hiện thay đổi công cụ nhanh chóng và chuyển động từ điểm đến điểm giữa các hoạt động gia công,Giảm thời gian gia tốc và giảm tốc trực tiếp chuyển thành công suất máy cao hơn.

Sự đánh đổi với động cơ ít quán tính là độ nhạy với cộng hưởng cơ học: khi quán tính tải lớn hơn nhiều so với quán tính rotor,các thiết lập tăng servo tạo ra phản ứng nhanh cũng có thể kích thích cộng hưởng trong truyền cơ khí.

Các bộ điều khiển servo MINAS tương thích của Panasonic giải quyết điều này thông qua điều chỉnh tự động và lọc notch,xác định và ngăn chặn tần số cộng hưởng cơ học trong hệ thống truyền động mà không yêu cầu điều chỉnh gia tăng bằng tay bởi kỹ sư đưa vào sử dụng.

Yêu cầu về hệ thống phản hồi và điều khiển bộ mã hóa

Bộ mã hóa gia tăng 2.500 ppr của MSM082A1A là một thông số kỹ thuật phản hồi thế hệ cũ hơn so với 17-bit (131,072 số) và 20-bit (1,048Các bộ mã hóa tuyệt đối được tìm thấy trên các động cơ gia đình MINAS A5 và A6 hiện tại.

Điều này không hạn chế hiệu suất cơ học của động cơ, nhưng nó hạn chế mật độ phản hồi vị trí tốt có sẵn cho trình điều khiển servo.

Đối với các ứng dụng CNC đòi hỏi độ phân giải định vị dưới micron hoặc hoạt động ở tốc độ thấp rất mượt mà, bộ mã hóa 2500 ppr thường được sử dụng với bộ mã hóa hình vuông can thiệp vào 2,500 ppr tín hiệu đến độ phân giải hiệu quả cao hơn trong trình điều khiển.

Loại mã hóa gia tăng cũng có nghĩa là hệ thống không có bộ nhớ vị trí tuyệt đối khi bật điện.

Sau mỗi chu kỳ điện máy,bộ điều khiển phải thực hiện một sự trả về tham chiếu một quy trình khởi động tiêu chuẩn cho máy của thế hệ này trước khi chuyển vị trí công cụ và hệ thống tọa độ phần làm việc trở nên hợp lệ.

Đây là hành vi bình thường đối với các máy được trang bị động cơ servo bộ mã hóa gia tăng và không chỉ ra lỗi động cơ hoặc hệ thống.

IP65 Bảo vệ môi trường

The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).

Đối với động cơ máy công cụ, điều này bao gồm các mối nguy hiểm môi trường phổ biến nhất: sương mù chất làm mát hòa tan trong nước từ các hoạt động gia công, phun chất lỏng cắt trong quá trình tải / dỡ sản phẩm,và dư lượng chất làm mát từ việc làm sạch bàn máy.

Màn chắn trục động cơ và cấu trúc nhà chứa duy trì bảo vệ này trong điều kiện hoạt động bình thường của máy công cụ.

Điều quan trọng cần lưu ý là IP65 không bao gồm ngâm ‡ động cơ không nên bị ngâm hoặc phải trải qua việc làm sạch nước áp suất cao kéo dài, sẽ vượt quá điều kiện thử nghiệm IP65.

Đối với môi trường đòi hỏi sự ngâm hoặc bảo vệ rửa áp suất cao lâu dài,Động cơ được đánh giá IP67 hoặc IP67 từ các biến thể IP67 MSM/MSMD tương thích của Panasonic sẽ là thông số kỹ thuật thích hợp.

Máy điều khiển servo Panasonic tương thích

MSM082A1A được thiết kế để sử dụng với các bộ điều khiển mini MINAS của Panasonic. Đối với động cơ 750W ở 200V, khung điều khiển tương thích là bộ điều khiển MCDH của Panasonic (một/3 pha 200V,750W định lượng).

Các lái xe và kết hợp động cơ đòi hỏi một cáp mã hóa phù hợp, cáp điện động cơ và trong hầu hết các thiết bị,một điện trở phanh nếu ứng dụng liên quan đến các chu kỳ giảm tốc cao thường xuyên.

Phần mềm thiết lập PANATERM của Panasonic được khuyến cáo để thiết lập tham số, giám sát thời gian thực và điều chỉnh tăng cường trong khi đưa vào sử dụng.

Câu hỏi thường gặp

Q1: MSM082A1A có yêu cầu nguồn điện riêng cho bộ mã hóa không?

Không, nguồn cung cấp điện cho bộ mã hóa được cung cấp thông qua cáp phản hồi bộ mã hóa của động cơ từ bộ điều khiển.

Máy điều khiển tạo điện áp cung cấp bộ mã hóa (thường là 5V DC) bên trong và cung cấp nó thông qua các chân kết nối bộ mã hóa được chỉ định.

Không cần hoặc nên được kết nối nguồn điện bộ mã hóa riêng biệt.W pha động cơ cộng với mặt đất) và cáp bộ mã hóa (tất cả tín hiệu bộ mã hóa và nguồn cung cấp bộ mã hóa).

Q2: MSM082A1A có thể được sử dụng với các servo driver từ các nhà sản xuất khác không?

MSM082A1A được thiết kế cho bộ điều khiển servo dòng Panasonic MINAS và sử dụng đầu nối cáp mã hóa độc quyền của Panasonic và giao thức tín hiệu.một tương thích 2, 500 ppr đầu vào bộ mã hóa gia tăng trên trình điều khiển (dấu hiệu chênh lệch A / B / Z), bộ chuyển đổi từ đầu nối bộ mã hóa Panasonic đến đầu nối bộ mã hóa của trình điều khiển và tham số động cơ (năng lượng điện,hằng số mô-men xoắn, quán tính) được nhập bằng tay vào trình điều khiển của bên thứ ba.

Điều này có thể được thực hiện về mặt kỹ thuật nhưng đòi hỏi sự phù hợp các tham số cẩn thận và không phải là một thay thế plug-and-play

Q3: Ý nghĩa của "không có đường khóa" trên trục tròn là gì, và tải được ghép nối như thế nào?

Một trục tròn không có đường khóa là một trục hình trụ mịn.hoặc bánh răng được kẹp vào trục bằng cách sử dụng lực ma sát từ các bu lông kẹp của trục hoặc một vòng kẹp riêng biệt.

Phương pháp lắp đặt này phân phối tải mô-men xoắn đồng đều xung quanh chu vi trục thay vì tập trung nó ở một đường khóa,và nó cho phép pulley hoặc nối được đặt ở bất cứ đâu dọc theo chiều dài có thể sử dụng của trục thay vì bị hạn chế bởi một vị trí khóa cố định.

Đối với hầu hết các kiểu nối được sử dụng trong các hệ thống servo (đối nối hàm, kết nối đĩa, xe đạp thời gian),Đặt trục tròn hoàn toàn tiêu chuẩn và không giới hạn truyền mô-men xoắn trong phạm vi mô-men xoắn định số của động cơ.

Q4: Lịch bảo trì nào được khuyến cáo cho MSM082A1A?

Panasonic khuyến cáo kiểm tra hàng năm mô-men xoắn buộc gắn và ghế kết nối cáp mã hóa cho động cơ trong dịch vụ sản xuất liên tục.

Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.

Bản thân các vòng tròn động cơ không cần bảo trì; thay thế động cơ hoặc sửa chữa vòng tròn được đảm bảo nếu sức đề kháng cách nhiệt cho khung xuống dưới mức chấp nhận được trong thử nghiệm cách nhiệt định kỳ.

Bộ mã hóa không có các thành phần có thể sử dụng; nếu các lỗi liên lạc của bộ mã hóa phát triển mà không được giải quyết bằng cách kiểm tra cáp và đầu nối,bộ mã hóa hoặc thay thế động cơ là tuyến đường dịch vụ thích hợp.

Q5: Điều kiện báo động nào cho thấy MSM082A1A đã đạt đến trạng thái lỗi trên trình điều khiển Panasonic MINAS?

Các trình điều khiển Panasonic MINAS hiển thị mã báo động chữ số trên bảng điều khiển phía trước.

Các báo động phổ biến liên quan đến động cơ bao gồm: Err 16.0 ( báo động truyền thông bộ mã hóa check cáp bộ mã hóa và kết nối), Err 11.0 (trượt tốc độ motor đã vượt quá tốc độ tối đa), Err 18.0 (nhiên nạp quá tải động cơ hoạt động với mô-men xoắn vượt quá mã thông số liên tục trong quá lâu; kiểm tra gắn kết cơ khí hoặc động cơ không đủ kích thước cho tải), Err 13.0 (IPM quá nóng ∆ ổ dẫn đầu ra quá nóng; kiểm tra điều khiển làm mát và nhiệt độ môi trường xung quanh), và Err 14.0 ( báo động nhiệt điều hòa quá nóng động cơ, nếu động cơ được trang bị bộ bảo vệ nhiệt).

Lịch sử báo động được lưu trữ trong trình điều khiển và có thể được xem lại thông qua phần mềm PANATERM hoặc màn hình tham số của trình điều khiển để hỗ trợ phân tích nguyên nhân gốc.