DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servo Drive mới niêm phong nhà máy
Control Techniques DST1404P | Digitax ST Plus Servo Drive
380/480V 3 pha, 5.9Arms liên tục / 17.7Arms đỉnh, 4hp Tải nặng, Phản hồi bộ mã hóa, Mô-đun tùy chọn SM
Tổng quan
Control Techniques DST1404P là biến thể Plus của ổ đĩa servo nhỏ gọn Digitax ST ở mức 380/480V, 5.9Arms. Bộ điều khiển chuyển động đầy đủ chức năng này có vỏ chỉ rộng 2,5 inch, làm cho nó trở thành một trong những ổ đĩa servo nhỏ gọn nhất trong phân khúc có khả năng phối hợp các ô máy đa trục với xử lý trên bo mạch và giao tiếp ổ đĩa-ổ đĩa.
Gia đình Digitax ST khác biệt với các ổ đĩa servo thông thường bằng cách tích hợp các cấp độ khác nhau về khả năng điều khiển chuyển động tự động trực tiếp vào phần cứng ổ đĩa — không chỉ là điện tử công suất và xử lý phản hồi, mà còn là môi trường lập trình và logic tuần tự trục.
Bốn biến thể (Base, Indexer, Plus, EZMotion) chia sẻ cùng một vỏ vật lý và phần nguồn, chỉ khác nhau ở mức độ thông minh trên bo mạch. Biến thể Plus đại diện cho mức độ khả năng tự động cao nhất, nhúng môi trường lập trình IEC 61131-3 đầy đủ và cho phép kiến trúc phân tán, nơi mỗi trục ổ đĩa thực thi chương trình chuyển động của riêng mình trong khi đồng bộ hóa với các trục khác.
Thông số kỹ thuật 5.9Arms liên tục / 17.7Arms đỉnh có nghĩa là DST1404P có thể cung cấp dòng điện liên tục gấp ba lần định mức trong các đợt ngắn. Khả năng dòng điện đỉnh này xác định mức độ tích cực mà một trục servo có thể tăng tốc và giảm tốc, làm cho nó lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị tăng tốc cao và tốc độ chu kỳ nhanh.
Thông số kỹ thuật chính
| Đầu vào |
3 pha, 380/480V AC ±10%, 50/60Hz |
| Dòng điện đầu ra (Liên tục) |
5.9Arms |
| Dòng điện đầu ra (Đỉnh) |
17.7Arms (300%) |
| Công suất định mức (Tải nặng) |
4 hp |
| Vỏ |
IP20 |
| Kích thước (Cao × Rộng × Sâu) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| Cân nặng |
4.6 lb |
| Biến thể |
Plus (P) — bộ điều khiển chuyển động trên bo mạch |
| Giao tiếp tích hợp |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Bao gồm |
| Phản hồi |
Bộ mã hóa (tăng dần, SinCos, EnDat, SSI, Resolver qua SM) |
| Phần mềm cấu hình |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus — Bộ điều khiển chuyển động trên bo mạch và CTNet
Chỉ định "Plus" xác định DST1404P là biến thể có bộ điều khiển chuyển động IEC 61131-3 đầy đủ chức năng được nhúng trong ổ đĩa. Bộ điều khiển chạy các khối chức năng chuyển động tuân thủ PLCopen cho điều khiển vận tốc, điều khiển vị trí, định vị gốc, bánh răng điện tử và cam.
Điều làm cho Plus khác biệt với biến thể Indexer là sự bổ sung giao tiếp CTNet và CTSync. CTNet là mạng ổ đĩa-ổ đĩa xác định thời gian tốc độ cao của Control Techniques, chạy ở tốc độ lên tới 5 Mbit/s với thời gian chu kỳ thấp tới 2 ms. Trong các máy đa trục, CTNet truyền các điểm đặt vị trí, vận tốc và đồng bộ hóa giữa các ổ đĩa với tốc độ mà các hệ thống PLC bên ngoài không thể sánh kịp.
CTSync bổ sung đồng bộ hóa đồng hồ cấp phần cứng giữa các ổ đĩa, cho phép các trục duy trì mối quan hệ thời gian dưới mili giây cho các ứng dụng như điều khiển đăng ký trong in ấn, đồng bộ hóa lưỡi cắt bay hoặc quấn dây được ghép nối căng.
Môi trường lập trình SyPTPro cung cấp cả trình soạn thảo IEC 61131-3 dạng văn bản và đồ họa để lập trình các trình tự máy, hồ sơ chuyển động, logic I/O và giao tiếp CTNet trong một công cụ phát triển duy nhất.
Mô-đun tùy chọn SM — Mở rộng Click-In
Ổ đĩa Digitax ST chấp nhận một mô-đun tùy chọn SM (Solution Module) duy nhất được gắn vào khe cắm mở rộng của ổ đĩa mà không cần dụng cụ. Cơ chế "click-in" này cho phép thay đổi giao diện giao tiếp của ổ đĩa hoặc mở rộng I/O tại hiện trường mà không cần thay thế ổ đĩa.
Các mô-đun SM có sẵn bao gồm:
- Giao tiếp Fieldbus: SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- Mở rộng I/O: SM-I/O Plus (6 đầu vào kỹ thuật số, 3 đầu ra kỹ thuật số, 2 đầu vào/ra tương tự), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Giao diện phản hồi: SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver
SmartCard được cung cấp cùng với mọi Digitax ST lưu trữ bộ tham số ổ đĩa hoàn chỉnh bao gồm cả cấu hình mô-đun SM. Việc thay thế ổ đĩa tại hiện trường chỉ yêu cầu lắp SmartCard từ ổ đĩa đã tháo vào ổ đĩa thay thế — ổ đĩa thay thế đọc SmartCard và tự động áp dụng cấu hình ban đầu.
Câu hỏi thường gặp
Q1: DST1404P có CTNet tích hợp. Có cần mô-đun giao diện mạng riêng để sử dụng CTNet không, hay nó là bản địa của biến thể Plus?
CTNet và CTSync là bản địa của phần cứng trên bo mạch của biến thể Plus — không cần mô-đun SM. Đầu nối CTNet là một phần của giao diện tích hợp của ổ đĩa. Khe cắm tùy chọn SM trên DST1404P có sẵn cho các mục đích mở rộng khác, thường là giao diện fieldbus để kết nối với mạng tự động hóa nhà máy trong khi CTNet xử lý phối hợp ổ đĩa-ổ đĩa.
Q2: DST1404P hỗ trợ những loại phản hồi động cơ nào mà không cần mô-đun SM bổ sung?
Không có mô-đun SM, đầu vào phản hồi gốc của DST1404P chấp nhận bộ mã hóa tăng dần (tín hiệu vuông TTL/RS422 vi phân với kênh đánh dấu), bộ mã hóa SinCos (tín hiệu sine-cosine vi phân 1Vpp) và bộ mã hóa tuyệt đối giao tiếp qua các giao thức EnDat hoặc SSI. Phản hồi Resolver yêu cầu mô-đun tùy chọn SM-Resolver.
Q3: Ổ đĩa được định mức 5.9Arms liên tục và 17.7Arms đỉnh. Ổ đĩa có thể duy trì dòng điện đỉnh trong bao lâu?
Khả năng dòng điện đỉnh bị giới hạn nhiệt bởi điện tử công suất của ổ đĩa và tốc độ tăng nhiệt độ cuộn dây của động cơ. Tỷ lệ đỉnh-liên tục 300% đại diện cho dòng điện đỉnh tức thời thường được duy trì trong suốt các sự kiện tăng tốc hoặc giảm tốc đơn lẻ (vài giây thay vì vài phút). Đối với chu kỳ làm việc lặp đi lặp lại, mô hình nhiệt phải xác nhận rằng nhiệt trung bình không vượt quá giới hạn định mức.
Q4: Có thể cấu hình DST1404P bằng CTSoft từ máy tính xách tay mà không cần bàn phím tùy chọn không?
Có. Tất cả các tham số Digitax ST có thể được truy cập và cấu hình thông qua phần mềm CTSoft chạy trên PC Windows được kết nối với cổng lập trình RJ45 mặt trước của ổ đĩa hoặc giao diện RS485 tích hợp. Bàn phím tùy chọn cung cấp quyền truy cập thuận tiện ở mặt trước trong quá trình vận hành nhưng không bắt buộc.
Q5: DST1404P được định mức IP20. Điều này yêu cầu gì từ môi trường lắp đặt?
IP20 bảo vệ chống lại các vật thể rắn lớn hơn 12,5mm nhưng không cung cấp sự bảo vệ chống lại nước, chất lỏng hoặc bụi mịn. DST1404P yêu cầu lắp đặt trong một vỏ kín, sạch sẽ — thường là tủ điều khiển có định mức IP54 hoặc IP65 — nơi bảng điều khiển xung quanh cung cấp sự bảo vệ môi trường. Không được phép tiếp xúc trực tiếp với chất làm mát máy, sương dầu cắt hoặc bất kỳ chất lỏng nào.
Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
