MR-J2-200CT AC Servo Amplifier Module MRJ2200CT Bản gốc mới

CácMitsubishi MR-J2-200CTlà một bộ khuếch đại servo 2.0kW từ dòng MR-J2 của Mitsubishi Electric, được phân biệt với biến thể đầu vào tàu xung MR-J2-200A tiêu chuẩn bởi bộ điều khiển định vị tích hợp.Điều này làm cho mô hình CT một giải pháp kiểm soát chuyển động thực sự tự cung cấp cho một loạt các nhiệm vụ tự động hóa công nghiệp.

Trong khi các bộ khuếch đại servo tiêu chuẩn đòi hỏi một bộ điều khiển bên ngoài (PLC, bộ điều khiển chuyển động hoặc CNC) để tạo ra các lệnh vị trí, MR-J2-200CT có logic định vị riêng.Nó có thể lưu trữ đến 16 vị trí mục tiêu được lập trình trước trong bảng điểm nội bộ của bộ khuếch đại, sau đó kích hoạt mỗi vị trí thông qua các tín hiệu đầu vào liên lạc từ đầu ra kỹ thuật số PLC đơn giản hoặc relé, loại bỏ sự cần thiết cho các máy phát xung hoặc lập trình chuyển động phức tạp.

Kiến trúc này đại diện cho lợi thế xác định của loạt MR-J2 CT trong các ứng dụng tự động hóa nhạy cảm với chi phí.và hệ thống vận chuyển đòi hỏi điểm dừng chính xác là các ứng dụng lý tưởng nơi MR-J2-200CT loại bỏ nhu cầu về bộ điều khiển vị trí chuyên dụng.

Khả năng định vị của MR-J2-200CT hoạt động từ bảng điểm được lưu trữ trong bộ nhớ không dễ bay hơi của bộ khuếch đại.Mỗi mục trong bảng 16 điểm xác định vị trí mục tiêu (trong xung mã hóa hoặc các đơn vị được xác định bởi người dùng), tốc độ di chuyển, và các thông số tăng tốc / giảm tốc.

Trong quá trình hoạt động, bộ điều khiển chọn mục nhập bảng điểm nào để thực hiện bằng cách kích hoạt đầu vào liên lạc từ PLC hoặc bảng điều khiển tiếp xúc của máy.thực hiện di chuyển đến vị trí tương ứng, và báo hiệu hoàn thành thông qua một liên lạc đầu ra kỹ thuật số.

Đối với các ứng dụng trục duy nhất hoặc máy đơn giản đa trục mà trục hoạt động độc lập, vị trí tích hợp của MR-J2-200CT loại bỏ hoàn toàn nhu cầu về bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng,tạo ra một hệ thống phân cấp ba cấp hợp lý: PLC → MR-J2-200CT → động cơ phụ trợ.

Phản ứng tần số tốc độ 250Hz của vòng kiểm soát tốc độ của MR-J2-200CT xác định khả năng của bộ khuếch đại để theo dõi thay đổi lệnh tốc độ nhanh.Thông số kỹ thuật này xác định mức độ tích cực của servo có thể từ chối các rối loạn tải và theo hồ sơ vận tốc mà không vượt quá hoặc không ổn định.

Với phản ứng 250Hz, MR-J2-200CT có thể loại bỏ các rối loạn mô-men xoắn tải xảy ra nhanh hơn khoảng 4ms, cung cấp phản ứng cơ học cứng trong các ứng dụng có lực cắt,Kháng vật liệu, hoặc xung ma sát tạo ra sự thay đổi tải nhanh chóng.

MR-J2-200CT bao gồm hai giao diện truyền thông hàng loạt phục vụ các mục đích khác nhau:

• RS-422:Được sử dụng để kết nối với các bảng điều khiển CR-series của Mitsubishi hoặc để cấu hình tham số và bảng điểm dựa trên PC bằng phần mềm MR Configurator.Giao diện chênh lệch hỗ trợ truyền thông đáng tin cậy trên các đường cáp dài hơn (lên đến khoảng 30m).
• RS-232C:Hỗ trợ kết nối trực tiếp với máy tính để lập trình và chẩn đoán đơn vị duy nhất. Phần mềm MR Configurator kết nối qua RS-232C để đọc / ghi tham số khuếch đại, tải lên / tải xuống bảng điểm,giám sát các biến hoạt động thời gian thực, và thực hiện chẩn đoán điều chỉnh đồ họa.