Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Động cơ Servo công nghiệp
>
|
|
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
| Hàng hiệu | Mitsubishi |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | HF-KP13 |
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Công suất định mức | 100W (0.1kW) |
| Mô-men xoắn định mức | 0.32 Nm |
| Mô-men xoắn cực đại | 0.95 Nm |
| Tốc độ định mức | 3.000 vòng/phút |
| Tốc độ cực đại | 6.000 vòng/phút |
| Dòng điện định mức | 0.8A |
| Dòng điện cực đại | 2.4A |
| Phân loại điện áp cấp nguồn | 200VAC |
| Mô-men quán tính rôto | 0.088 kg*cm² (0.0000088 kg*m²) |
| Tỷ lệ quán tính tải so với động cơ | ≤15× (khuyến nghị) |
| Bộ mã hóa | Tuyệt đối 18-bit (262.144 xung/vòng quay) |
| Bảo vệ | IP65 (không bao gồm phần trục) |
| Lắp bích | 40 × 40 mm |
| Trục | Thẳng (tiêu chuẩn), không có phanh điện từ |
| Làm mát | Tự nhiên (tự làm mát) |
| Nhiệt độ môi trường | 0 đến +40°C (khi hoạt động); −20 đến +65°C (khi lưu trữ) |
| Bộ khuếch đại tương thích | MR-J3-10A (giao diện xung/tương tự), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Mitsubishi HF-KP13 thuộc phân khúc nhỏ gọn của dòng MELSERVO-J3 HF-KP — một động cơ servo AC không chổi than 100W được thiết kế cho các ứng dụng có không gian lắp đặt hạn chế, yêu cầu phản hồi cao và tải nhẹ đủ để một động cơ nhỏ, kết nối trực tiếp xử lý công việc mà không cần hộp số.
Với kích thước bích chỉ 40×40mm, HF-KP13 chiếm diện tích tương đương một ổ cắm điện gia dụng, nhưng vẫn tạo ra mô-men xoắn định mức 0.32Nm và có thể tăng tốc mượt mà lên 6.000 vòng/phút ở tốc độ tối đa.
HF-KP13 thường được sử dụng trong:
HF-KP13 kết hợp với bộ khuếch đại servo MR-J3-10A (giao diện tương tự/xung) hoặc MR-J3-10B (giao diện mạng SSCNET III). Bộ khuếch đại MR-J3 đọc bộ mã hóa tuyệt đối của động cơ thông qua cáp bộ mã hóa chuyên dụng và cung cấp nguồn pin dự phòng để duy trì vị trí qua các chu kỳ nguồn.
Nếu không có phanh điện từ, trục được giữ bởi điều khiển vị trí của vòng lặp servo khi bộ khuếch đại được cấp điện. Khi servo bị vô hiệu hóa, trục sẽ không được giữ bằng cơ học. Đối với các trục ngang nơi trọng lực không tác động lên tải, điều này thường chấp nhận được. Đối với các trục dọc hoặc nghiêng, nên sử dụng biến thể có phanh HF-KP13B.
Giới hạn tỷ lệ có nghĩa là tổng quán tính tải nhìn thấy tại trục động cơ không được vượt quá 15 lần quán tính rôto của chính động cơ (0.088 kg*cm² × 15 = tối đa 1.32 kg*cm²). Vượt quá tỷ lệ này sẽ khiến hệ thống điều khiển khó điều chỉnh và có thể dẫn đến quá đà và dao động.
Tốc độ tối đa 6.000 vòng/phút là định mức đỉnh không liên tục — động cơ có thể đạt đến tốc độ này nhưng không nên duy trì nó vô thời hạn. Hoạt động liên tục được định mức ở 3.000 vòng/phút. Để hoạt động liên tục tốc độ cao, hãy xác minh đặc tính mô-men xoắn-tốc độ ở tốc độ hoạt động.
Bộ khuếch đại MR-J3 chứa một pin dự phòng cho dữ liệu vị trí của bộ mã hóa. Mitsubishi khuyến nghị thay pin này sau mỗi 3 năm. Nếu pin cạn hoàn toàn, dữ liệu vị trí của bộ mã hóa sẽ bị mất và yêu cầu quy trình định vị ban đầu khi bật nguồn lần tiếp theo.
Dòng HF-KP được thiết kế cho thế hệ bộ khuếch đại MR-J3. Khả năng tương thích cắm trực tiếp với bộ khuếch đại MR-J4/MR-J5 cần được xác nhận với tài liệu tương thích của Mitsubishi. Đối với các nâng cấp hệ thống, việc nâng cấp lên dòng động cơ tương ứng (HG-KR cho J4/J5) thường được khuyến nghị.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
