HG-KR053. ♪ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servo Motor 50W / 200V / 22-Bit Absolute Encoder / IP65 / Ít quán tính

Động cơ servo nhỏ gọn 50W với phản hồi tuyệt đối độ phân giải cao

HG-KR053 là động cơ servo khung tiêu chuẩn nhỏ nhất của Mitsubishi Electric trong dòng MELSERVO J4 HG-KR a 50W,Động cơ servo không chải AC có độ trật tự thấp, được xây dựng đặc biệt cho các ổ trục nhỏ gọn trong các thiết kế máy có không gian hạn chếCác 40 × 40mm flange và IP65 đóng kín xây dựng làm cho động cơ này phù hợp để lắp đặt trực tiếp trên cơ chế nhỏ, động cơ cầm,và các giai đoạn tuyến tính thu nhỏ mà không có vỏ bảo vệ bổ sung.

Tính năng xác định của loạt HG-KR là bộ mã hóa tuyệt đối 22 bit tích hợp trong, cung cấp 4,194, 304 xung mỗi vòng quay của độ phân giải vị trí trong khi giữ lại dữ liệu vị trí tuyệt đối thông qua các sự kiện tắt điện.Điều này loại bỏ các trình tự homing mà động cơ mã hóa gia tăng yêu cầu tại mỗi khởi động máy.

Các thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa tuyệt đối 22-bit

Bộ mã hóa tuyệt đối tích hợp là tính năng kỹ thuật trung tâm của HG-KR053:

4,194,304 xung mỗi vòng quay:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Bộ nhớ vị trí tuyệt đối:Không giống như các bộ mã hóa gia tăng, sẽ được thiết lập lại bằng không khi mất điện, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Không yêu cầu tự động hóa khi khởi động:Máy sử dụng động cơ HG-KR053 với bộ mã hóa tuyệt đối bỏ qua trình tự trở lại điểm tham chiếu tại mỗi lần bật điện, bộ điều khiển ngay lập tức biết vị trí chính xác của mỗi trục.giảm thời gian khởi động chu kỳ và đơn giản hóa trình tự máy đa trục

Ứng dụng

Cơ chế chọn và đặt nhỏ gọn:Các cánh tay robot nhỏ và các thiết bị điều khiển kẹp trong các dây chuyền lắp ráp và đóng gói điện tử, nơi mà sườn 40 × 40 mm và đầu ra 50W phù hợp với các yêu cầu tải trọng trục.

Bàn lập chỉ số và bàn quay:Việc xử lý các bộ phận nhỏ, trạm dán nhãn và thiết bị lập chỉ mục xoay đòi hỏi vị trí góc chính xác với bộ mã hóa tuyệt đối loại bỏ sự chậm trễ định vị.

Tự động hóa phòng thí nghiệm và y tế:Các hệ thống liều lượng nhỏ gọn, thiết bị xử lý mẫu và trục thiết bị chẩn đoán nơi hạn chế không gian đòi hỏi khung servo motor nhỏ nhất.

Máy xử lý bán dẫn và điện tử:Định vị trục nhỏ trong các thiết bị ngoại vi xử lý wafer và thiết bị lắp ráp PCB đòi hỏi phản hồi độ phân giải cao trong một dấu chân nhỏ gọn.

Câu hỏi thường gặp

Q1: HG-KR053 có thể hoạt động mà không có pin dự phòng mã hóa tuyệt đối?

Không có pin dự phòng,bộ mã hóa tuyệt đối mất số lượng vị trí nhiều lượt của nó khi tắt điện hoạt động hiệu quả như một bộ mã hóa tuyệt đối một lượt bị giới hạn trong dữ liệu vị trí một vòng quay sau khi mất điệnĐể giữ hoàn toàn vị trí tuyệt đối nhiều vòng qua các chu kỳ điện, pin mã hóa (thường được đặt trong bộ khuếch đại servo hoặc một đơn vị pin chuyên dụng) phải được sạc và kết nối.

Q2: Các bộ khuếch đại MELSERVO nào tương thích với HG-KR053?

HG-KR053 tương thích với các bộ khuếch đại tự động MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B và MR-J4-10B-RJ.Xác nhận từ bảng kết hợp MELSERVO của Mitsubishi rằng mô hình khuếch đại cụ thể và sửa đổi firmware hỗ trợ giao diện mã hóa của HG-KR053 trước khi đưa vào sử dụng.

Q3: Trọng lực tải tối đa cho phép cho HG-KR053 trong một ứng dụng điển hình là bao nhiêu?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsVới độ trơ của rotor 0,0000045 kg · m2, giới hạn trục trặc tải thực tế cho HG-KR053 tương ứng rất nhỏ.Tính toán quán tính phản xạ thực tế từ tỷ lệ bánh răng và khối lượng tải của cơ chế cụ thể trước khi chọn động cơ.

Q4: HG-KR053 có cần làm mát bên ngoài để hoạt động liên tục không?

Không HG-KR053 là một thiết kế làm mát tự nhiên, dựa trên sự phân tán nhiệt thông qua luồng động cơ mà không cần quạt làm mát bằng không khí ép.Điều này phù hợp với lớp công suất 50W của động cơ. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.