Simotics S AC Synchronous Servo motor 1FK7042-5AF71-1AG0

1FK7042-5AF71-1AG0 | Động cơ servo nhỏ gọn SIMOTICS S 1FK7 — 3Nm / 0,82kW / 3000RPM / 1,95A / IM B5 / SIN/COS 2048P/R / IP64 / Trục trơn

1FK7 Compact — Động cơ servo được thiết kế cho các máy có không gian hạn chế

Dòng 1FK7 Compact nằm giữa tiêu chuẩn 1FK7 và dòng hiệu suất cao 1FT7. Nhỏ gọn có nghĩa là chiều dài tổng thể ngắn hơn. Đối với khung chiều cao trục 48mm (1FK7042), hạn chế vật lý này quan trọng đối với các máy công cụ và hệ thống xử lý có khoảng cách trục chặt chẽ và độ sâu lắp động cơ bị hạn chế.

Tất cả hiệu suất của servo đều được giữ lại: cấu trúc đồng bộ nam châm vĩnh cửu, phân phối mô-men xoắn mượt mà trên phạm vi tốc độ và phản ứng động có thể dự đoán được mà động cơ bước hoặc động cơ cảm ứng không thể sánh được. Thân xe ngắn hơn là sự đánh đổi để có được khả năng mô-men xoắn cực đại thấp hơn một chút so với 1FK7 có chiều dài tiêu chuẩn ở cùng kích thước khung.

1FK7042-5AF71-1AG0 mang lại 3Nm ở mức nhiệt độ định mức 100K — mô-men xoắn ổn định trong suốt chu kỳ hoạt động mà không gây lo ngại về giảm nhiệt khi tải liên tục.

Thông số kỹ thuật chính

Bộ mã hóa tăng dần SIN/COS — Phản hồi hình sin tương tự

1FK7042-5AF71-1AG0 mang bộ mã hóa SIN/COS tăng dần (1Vpp, 2048 xung trên mỗi vòng quay). Bộ mã hóa SIN/COS truyền tín hiệu tương tự hình sin thay vì các chuỗi xung kỹ thuật số. Bộ truyền động nhận hai sóng hình sin lệch pha và phân giải vị trí trục bằng cách nội suy tín hiệu - trích xuất độ phân giải vị trí xung phụ từ mỗi chu kỳ hình sin.

Với 2048 chu kỳ vật lý trên mỗi vòng quay và phép nội suy phía ổ đĩa thường thêm 256× trở lên, độ phân giải vị trí hiệu quả là vài trăm nghìn lần đếm trên mỗi vòng quay. Để định vị chính xác, vận hành mượt mà ở tốc độ thấp và giảm gợn sóng mô-men xoắn chính xác, phản hồi SIN/COS tạo ra hiệu suất rõ ràng hơn so với các bộ mã hóa kỹ thuật số có số xung tương đương.

Ký hiệu "-1AG0" trong số bộ phận xác nhận loại bộ mã hóa này. Việc thay thế hoặc sửa chữa 1FK7042-5AF71-1AG0 phải sử dụng động cơ có cùng biến thể bộ mã hóa I-2048 để duy trì khả năng tương thích ổ đĩa mà không cần cấu hình lại giao diện bộ mã hóa.

Kịch bản ứng dụng

Trục cấp liệu của máy công cụ:Bộ truyền động trục X hoặc Y của trung tâm gia công sử dụng 1FK7042-5AF71-1AG0 trên vít bi. Mô-men xoắn 3Nm tại 3000RPM đáp ứng các yêu cầu về trục cấp liệu điển hình ở các trung tâm gia công vừa và nhỏ. Làm mát tự nhiên là đủ cho các cấu hình nguồn cấp dữ liệu không liên tục.

Trục servo máy đóng gói:Ổ đĩa phim hoặc trục lập chỉ mục trên máy đóng dấu điền mẫu nằm ngang. Chiều dài động cơ nhỏ gọn vừa vặn trong vỏ máy kín. Bộ mã hóa SIN/COS cung cấp phản hồi mượt mà cho các biên dạng cam được điều khiển theo vị trí.

Thay thế trên hệ thống truyền động SIMOTICS hiện có:1FK7042-5AF71-1AG0 được cài đặt không thành công. Việc thay thế trực tiếp sẽ khôi phục mô-men xoắn, tốc độ và loại bộ mã hóa ban đầu mà không sửa đổi các tham số truyền động — cùng một số bộ phận đảm bảo hiệu suất và giao diện bộ mã hóa phù hợp.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Ổ đĩa servo nào tương thích với 1FK7042-5AF71-1AG0?

Dòng 1FK7 Compact có bộ mã hóa SIN/COS (I-2048) được thiết kế để sử dụng với các ổ servo SINAMICS S120 hỗ trợ đầu vào bộ mã hóa SIN/COS. Việc lựa chọn mô-đun truyền động cụ thể phụ thuộc vào dòng điện trục yêu cầu, điện áp liên kết DC và việc sử dụng mô-đun nguồn một trục hay nhiều trục. Giao diện bộ mã hóa của biến tần phải được cấu hình cho giao thức SIN/COS 1Vpp ở tốc độ 2048 xung/vòng.

Câu 2: Việc không có phanh giữ có ảnh hưởng đến an toàn cho trục đứng không?

Đúng. Động cơ không có phanh giữ về mặt cơ học không thể giữ tải thẳng đứng khi bộ truyền động không được cấp điện. Đối với các trục thẳng đứng (trục z trên các trung tâm gia công, hệ thống nâng), cần có phanh giữ để ngăn chuyển động đi xuống do trọng lực khi mất điện. Cấu hình "-1AG0" không có phanh. Nếu ứng dụng yêu cầu giữ tải trục dọc thì phải chỉ định một biến thể được trang bị phanh (hậu tố khác).

Câu hỏi 3: Xếp hạng bảo vệ IP64 bao gồm những gì?

IP6X có nghĩa là động cơ kín bụi - không có bụi xâm nhập trong mọi điều kiện. IPX4 có nghĩa là động cơ được bảo vệ khỏi nước bắn tung tóe từ mọi hướng. Cùng với nhau, IP64 bao phủ các máy móc trong môi trường sản xuất điển hình với nước làm mát, bụi và mạt kim loại. Nó không bao gồm rửa trôi ở áp suất cao (IP65 trở lên) hoặc ngâm liên tục.

Câu hỏi 4: Ý nghĩa của cấp nhiệt độ 100K đối với định mức 3Nm là gì?

Tham chiếu "100K" có nghĩa là mômen xoắn định mức 3Nm của động cơ là giá trị khi nhiệt độ tăng lên 100 Kelvin so với nhiệt độ môi trường xung quanh — nói cách khác, ở nhiệt độ cuộn dây xấp xỉ 125°C giả sử nhiệt độ xung quanh là 25°C. Đây là mức nhiệt hoạt động liên tục. Mô-men xoắn cực đại ngắn hạn sẽ cao hơn. Hoạt động ở chu kỳ làm việc thấp hơn hoặc với chế độ làm mát tích cực sẽ cho phép mô-men xoắn bền vững cao hơn; con số 3Nm là thông số kỹ thuật bảo toàn, hoạt động liên tục.

Câu hỏi 5: Loại trục trơn có tương thích với các khớp nối cần có rãnh then không?

Trục trơn (không có rãnh then, không phẳng) yêu cầu khớp nối hoặc bánh răng được thiết kế để kẹp trục trơn tru - khớp nối ma sát, khớp nối trục thủy lực hoặc bánh răng ép vừa khít. Các khớp nối được thiết kế cho trục có khóa không thể được sử dụng trực tiếp. Nếu ứng dụng yêu cầu trục rãnh then thì phải chỉ định hậu tố cấu hình thứ tự khác. Xác nhận loại trục và khả năng tương thích của thiết kế khớp nối trước khi lắp đặt.