Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Mô-đun động cơ đơn
Định dạng kích thước sách. 18A. 9.7 kW. 600 VDC. 400V. 3AC. Drive-CLiQ.
Một trục, hiệu suất tối đa, không thỏa hiệp.
Trong bất kỳ hệ thống tự động hóa đa trục nào, không phải mỗi trục cần phải chia sẻ biến tần với một trục khác.và trục định vị quan trọng ̇ đặc biệt là những trục có tải động lực nặng hoặc yêu cầu an toàn độc lập ̇ xứng đáng với các nguồn lực truyền động chuyên dụngSiemens 6SL3120-1TE21-8AA4 là một mô-đun động cơ trục duy nhất trong định dạng SINAMICS S120 kích thước sách, cung cấp công suất định số 18A ở 9,7 kW cho một động cơ duy nhất với trí thông minh đầy đủ,Kiến trúc an toàn, và kết nối Drive-CLiQ xác định nền tảng S120.
Khi một mô-đun động cơ kép phân chia nguồn lực giữa hai trục, mô-đun này dành tất cả mọi thứ cho một: toàn bộ dòng 18A đầu ra, đầu vào đứng an toàn độc lập,điều khiển phanh động cơ an toàn cá nhân, và bộ chức năng Extended Safety Integrated đầy đủ tất cả trên một kênh chuyên dụng duy nhất trong ngăn xếp kích thước sách.
Thông số kỹ thuật
| Parameter |
Giá trị |
| Số phần |
6SL3120-1TE21-8AA4 |
| Dòng |
SINAMICS S120 |
| Loại module |
Mô-đun động cơ đơn (điện tử biến tần 1 trục) |
| Định dạng khung hình |
Kích thước sách |
| DC Link Input Voltage |
510 - 720 VDC (tên là 600 VDC) |
| Điện áp đầu ra |
400 V, 3 pha AC |
| Điện lượng đầu ra |
18 A |
| Điện tải cơ bản |
15.3 A |
| Năng lượng đầu ra |
9.7 kW |
| Phạm vi tần số đầu ra |
0 đến 650 Hz (chế độ servo) |
| Tần số xung |
4.0 kHz |
| Cung cấp điện tử 24V DC |
-15% đến +20% dung nạp |
| Phương pháp làm mát |
Làm mát không khí nội thất |
| Giao diện truyền thông |
Drive-CLiQ |
| Chức năng an toàn |
An toàn mở rộng tích hợp |
| Tuân thủ tiêu chuẩn an toàn |
SIL 2 (IEC 61508) / PL d, hạng 3 (EN ISO 13849-1) |
| Giấy chứng nhận |
CE, cULus |
| Các đầu vào yên tĩnh an toàn |
1 |
| Điều khiển phanh động cơ an toàn |
1 |
| Nhập cảm biến nhiệt độ |
1 |
| Xếp hạng bảo vệ |
IP20 |
| Nhiệt độ hoạt động |
0°C đến +40°C |
| Trọng lượng |
Khoảng 5 kg |
| Quốc gia xuất xứ |
Đức |
18A Đánh giá / 15.3A Trọng lượng cơ bản: Hiểu hai con số hiện tại
Hai chỉ số hiện tại xuất hiện trên thông số kỹ thuật của mô-đun này, và sự khác biệt quan trọng khi định kích thước một nhóm ổ đĩa S120.Lượng điện bình quân 18A là khả năng trạng thái ổn định đỉnh cho các ứng dụng servo và vector đòi hỏi số lượng phù hợp với dòng biển tên động cơ cho công việc mô-men xoắn lớn liên tụcĐiện tải cơ bản 15,3A là con số giảm giá cho các ứng dụng hạng nặng, nơi động cơ chạy liên tục với mô-men xoắn tăng mà không có sự chậm trễ liên tục để cho phép phục hồi nhiệt.
Đối với hầu hết các ứng dụng trục cấp điện servo với chu kỳ làm việc tăng tốc-giảm tốc vốn có của chúng, toàn bộ dòng điện định lượng 18A được áp dụng.Đối với các ứng dụng quy trình liên tục , vận chuyển conveyors dưới mô-men xoắn liên tục, dòng điện tải cơ bản 15,3A là tham chiếu kích thước bảo thủ.và phần mềm kỹ thuật SIZER của Siemens có thể tính toán con số phù hợp cho một chu kỳ ứng dụng nhất định.
An toàn mở rộng tích hợp: Chứng nhận theo SIL 2 và PL d
Kiến trúc an toàn của 6SL3120-1TE21-8AA4 không phải là một tính năng bổ sung ¢ nó là phần mềm cố định trong bản thân mô-đun,được chứng nhận về độ toàn vẹn an toàn cấp 2 theo IEC 61508 và cấp hiệu suất d, hạng 3 theo EN ISO 13849-1. Điều này có nghĩa là các chức năng an toàn đáp ứng các tiêu chuẩn được kiểm chứng độc lập về khả năng chịu lỗi và xác suất thất bại,quan trọng khi mô-đun được kết hợp vào đánh giá an toàn chính thức của máy.
Các chức năng tích hợp an toàn mở rộng có sẵn bao gồm Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Limited Speed (SLS) và Safe Brake Control (SBC).Mỗi chức năng hoạt động thông qua đầu vào yên tĩnh an toàn chuyên dụng và đầu ra điều khiển phanh trên mô-đun, mà không yêu cầu một hệ tiếp xúc an toàn bên ngoài hoặc PLC an toàn cho các chức năng ổ đĩa.Nhập cảm biến nhiệt độ của động cơ cung cấp giám sát bảo vệ nhiệt bổ sung như là một phần của hệ thống bảo vệ toàn diện của mô-đun.
Đối với các nhà chế tạo máy tính làm việc theo các yêu cầu của Chỉ thị máy EN, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.
Drive-CLiQ: trí thông minh được kết nối
Giao diện Drive-CLiQ là cách mà 6SL3120-1TE21-8AA4 trở thành nhiều hơn một giai đoạn điện. Thông qua một sợi kỹ thuật số hoặc cáp đồng duy nhất đến Đơn vị điều khiển, mô-đun truyền thông phản hồi thời gian thực,tình trạng lỗi, dữ liệu tham số, và tấm kiểu điện tử của riêng nó
Khi khởi động, Đơn vị điều khiển sẽ tự động đọc bảng đánh dấu của mô-đun.Đối với kỹ sư khởi động, nó loại bỏ một lỗi cấu hình tiềm năng mà nếu không có thể hiển thị trong lần đầu tiên bật.nó có nghĩa là máy có thể được trở lại phục vụ nhanh hơn.
Các mô-đun được vận chuyển với một cáp Drive-CLiQ được cắt trước để kết nối giữa các mô-đun trong ngăn xếp kích thước sách.
Tần số đầu ra 650 Hz: Khả năng ẩn
Mức tối đa tần số đầu ra 650 Hz trong chế độ điều khiển servo cao hơn đáng kể so với hầu hết các biến tần VFD tiêu chuẩn, và nó tồn tại với lý do chính đáng.Động cơ servo đồng bộ với số cực cao đòi hỏi tần số điện cao để tạo ra tốc độ cơ học thực tế,500 RPM cần đầu ra 225 Hz; một động cơ 10 cực với 6.000 RPM cần 500 Hz. Trần 650 Hz của mô-đun chứa các cấu hình động cơ servo tốc độ cao này mà không cần một biến tần đặc biệt.
Đối với các động cơ cảm ứng 4 cực tiêu chuẩn trong các ứng dụng điều khiển vector, trần 300 Hz trong chế độ điều khiển vector bao gồm tốc độ trục vượt xa bất kỳ yêu cầu thực tế nào.Phạm vi tần số rộng đảm bảo một nền tảng mô-đun phục vụ cả ứng dụng điều khiển servo và vector mà không cần thay thế.
Tích hợp hệ thống: Nơi mô-đun này phù hợp
6SL3120-1TE21-8AA4 chiếm một khe cắm duy nhất trong chồng ổ đĩa S120 kích thước sách, được đặt hạ lưu của Line Module trên bus DC chung.Nó kết nối thông qua Drive-CLiQ với bất kỳ đơn vị điều khiển S120 tương thích nào CU320-2 cho các ứng dụng đa trục, CU310-2 cho các cấu hình đơn giản hơn, hoặc bộ điều khiển tích hợp trong nền tảng SIMOTION D hoặc SINUMERIK CNC.
Mô-đun hỗ trợ tất cả ba chế độ điều khiển SINAMICS S120: điều khiển servo cho trục cấp điều khiển vị trí, điều khiển vector cho động cơ truyền dẫn hiệu suất cao,và điều khiển V/f cho các ứng dụng đơn giản được điều khiển tốc độ mà không yêu cầu điều chỉnh vòng lặp khép kín đầy đủ. Chọn chế độ là một thay đổi tham số phần mềm, không phải là một sửa đổi phần cứng.
Đơn vị điều khiển và nền tảng hệ thống tương thích bao gồm:
- SINUMERIK 840D sl️ Ống cắm và trục trục máy công cụ CNC
- SIMOTION D- điều khiển chuyển động phối hợp cho đóng gói, in ấn và chuyển đổi
- CU320-2 ️ tự động hóa đa trục chung
- CU310-2∆ kiến trúc hệ thống đơn và đơn giản hơn
Thế hệ AA4: Tình trạng sản xuất hiện tại
Chuyển tiếp AA4 xác định đây là thế hệ phần cứng hoạt động hiện tại trong lớp mô-đun động cơ đơn 18A, thay thế biến thể AA3 trước đó (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.
Câu hỏi thường gặp
Q1: Sự khác biệt thực tế giữa việc chọn mô-đun động cơ đơn này so với mô-đun động cơ kép cho một ứng dụng hai trục là gì?
Một mô-đun động cơ kép (chẳng hạn như 6SL3120-2TE21-8AA4, định giá 2 × 18A) chia sẻ dòng điện định giá giữa hai trục.Nếu cả hai trục hiếm khi đạt đỉnh cùng một lúc và không yêu cầu đầu ra dòng điện đầy đủ liên tục, mô-đun kép cung cấp hiệu suất đầy đủ trong một nửa chiều rộng khe cắm tủ.Mô-đun duy nhất dành toàn bộ 18A và tất cả các nguồn lực an toàn cho một trục ∆ sự lựa chọn đúng khi một trục đòi hỏi mô-men xoắn lớn liên tục, các sự kiện an toàn độc lập, hoặc dòng điện đỉnh được đảm bảo không thể được chia sẻ. Đối với các trục gia công mô-men xoắn lớn hoặc trục cổng nặng, các mô-đun đơn thường là thông số kỹ thuật thích hợp.
Q2: Mô-đun này có thể hoạt động với nguồn cung cấp đường dây 400V AC mà không có mô-đun đường dây?
Không. 6SL3120-1TE21-8AA4 chỉ chấp nhận đầu vào liên kết DC (510-720 VDC). Nó đòi hỏi một SINAMICS S120 Line Module phía trên để chuyển đổi nguồn cung cấp AC 3 pha đến điện áp bus DC.Các Line Module cũng xử lý tái tạo trả lại năng lượng phanh đến nguồn cung cấp trong quá trình giảm tốcĐơn vị mô-đun động cơ không có khả năng đầu vào AC.
Q3: Các mô-đun đường dây SINAMICS S120 nào tương thích với mô-đun động cơ này?
Bất kỳ mô-đun đường dây S120 có kích thước sách mà duy trì 510-720 VDC trên bus DC là tương thích điện, bao gồm mô-đun đường dây thông minh, mô-đun đường dây cơ bản,và các biến thể Active Line Module trong các chỉ số công suất thích hợpSự lựa chọn giữa các loại mô-đun đường dây này ảnh hưởng đến việc hệ thống có hỗ trợ tái tạo điện năng hay không và sự bù đắp chất lượng điện năng cần thiết.nhưng bất kỳ trong số họ sẽ cung cấp năng lượng cho 6SL3120-1TE21-8AA4 chính xác trong phạm vi điện áp xe buýt DC.
Câu 4: Các mô-đun AA4 thay thế AA3 trực tiếp trong các thiết bị hiện có?
Đúng, trong phần lớn các hệ thống S120 kích thước sách, thông số kỹ thuật điện, kích thước vật lý, giao diện Drive-CLiQ và bộ chức năng an toàn là giống nhau giữa AA3 và AA4.Đơn vị điều khiển đọc bảng đánh dấu điện tử của AA4 trên nguồn và cấu hình đối tượng ổ đĩa mà không cần can thiệp bằng tay. Diễn đàn hỗ trợ ngành của Siemens xác nhận rằng AA4 thay thế AA3 trong các hệ thống dựa trên SIMOTION
Q5: Những gì thường gây ra sự cố trong mô-đun này, và những gì nên được kiểm tra phòng ngừa?
Các chế độ thất bại phổ biến nhất trong các mô-đun động cơ kích thước sách S120 là sự cố của transistor IGBT do lỗi bên động cơ (các đường viền ngắn, lỗi pha đến pha), suy giảm tụ trong nhiều năm hoạt động,và làm mát người hâm mộ mặcCác biện pháp phòng ngừa bao gồm kiểm tra định kỳ của quạt bên trong cho tốc độ chính xác và luồng không khí sạch, theo dõi điện áp xe buýt DC cho các mức độ bất thường gây căng thẳng cho tụ điện,và đảm bảo tính toàn vẹn của cách điện động cơ được kiểm tra trong khoảng thời gian bảo trì theo kế hoạch thay vì chờ lỗi mô-đun chỉ ra vấn đề về động cơCác phép đọc nhiệt độ của mô-đun thông qua Drive-CLiQ có thể cung cấp cảnh báo sớm về dòng không khí không đầy đủ trước khi ngừng nhiệt xảy ra.
Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
