Mô-đun ổ đĩa servo thay thế 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Chạy hai trục servo từ một mô-đun truyền động duy nhất mang lại những lợi thế kỹ thuật đáng kể: ít khe cắm tủ điều khiển được sử dụng, kết nối bus DC chung và giảm sự phức tạp của cáp.Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 là một mô-đun động cơ kép trong loạt SINAMICS S120, được đánh giá là 2 * 18A và được thiết kế để xử lý hai trục servo độc lập với bộ tính năng toàn diện làm cho S120 là nền tảng điều khiển ưa thích cho máy công cụ chính xác, robot,và hệ thống sản xuất tự động.

Mô-đun này dựa trên liên kết DC chung được thiết lập bởi mô-đun đường dây phía trên, chuyển đổi 600 VDC thành hai đầu ra AC 400V ba pha độc lập,và giao tiếp với đơn vị điều khiển thông qua giao diện kỹ thuật số chuyên dụng của Drive-CLiQ ✓ Siemens kết hợp nguồn cung cấp điệnĐối với bất kỳ hệ thống S120 nào yêu cầu hai trục với nhu cầu dòng tương tự trong một vỏ nhỏ gọn,mô-đun này cung cấp một hiệu quả, giải pháp tiết kiệm không gian.

Drive-CLiQ® giao diện kỹ thuật số độc quyền của Siemens® hợp nhất nhiều chức năng vào một kết nối tiêu chuẩn duy nhất, mang tín hiệu mã hóa, dữ liệu nhận dạng mô-đun,và thông tin tham số hóa giữa đơn vị điều khiển và mỗi mô-đun động cơMỗi mô-đun S120 chứa một tấm kiểu điện tử mà Đơn vị điều khiển đọc tự động trong khi khởi động, xác định cấu hình phần cứng chính xác mà không cần nhập tham số thủ công.

Đối với 6SL3120-2TE21-8AA3, khả năng nhận dạng tự động này có nghĩa là đưa các mô-đun mới vào hoạt động hoặc thay thế các đơn vị hiện có mất vài phút thay vì vài giờ.nhận ra phần cứngTrong môi trường sản xuất đa trục, nơi thay thế ổ phải diễn ra nhanh chóng,tính năng này trực tiếp ảnh hưởng đến thời gian hoạt động máy và năng suất.

Cáp Drive-CLiQ cần thiết để kết nối mô-đun liền kề được bao gồm với 6SL3120-2TE21-8AA3, được cắt trước để phù hợp với chiều rộng của mô-đun.

Chứng nhận an toàn máy móc hiện đại được tích hợp trực tiếp vào 6SL3120-2TE21-8AA3, bao gồm gói chức năng tích hợp an toàn mở rộng theo tiêu chuẩn,đáp ứng trình độ hiệu suất d (PL d) và hạng 3 theo EN ISO 13849-1Các chức năng an toàn có sẵn bao gồm:

Các chức năng này hoạt động mà không cần các bộ chuyển tiếp an toàn bên ngoài hoặc các mô-đun an toàn PLC.Giảm sự phức tạp của dây dẫn và số lượng thành phần trong chuỗi an toànĐối với các nhà sản xuất máy móc chứng nhận thiết bị theo các yêu cầu của Chỉ thị máy móc, có các chức năng an toàn tích hợp đơn giản hóa các quy trình tài liệu và xác nhận.

Chuyển đổi PWM tiêu chuẩn trong ổ servo có thể tạo ra các mô hình xung thường xuyên có thể kích thích tần số cộng hưởng cơ học hoặc tạo ra tiếng ồn có thể nghe thấy.6SL3120-2TE21-8AA3 sử dụng các mô hình xung tối ưu (OPP) ngẫu nhiên hoặc điều chỉnh chuỗi chuyển đổi để giảm nội dung hài hòa và tiếng ồn chuyển đổi có thể nghe thấy.

Đối với máy công cụ chính xác, nơi chất lượng kết thúc bề mặt nhạy cảm với rung động do động cơ gây ra và cho các ứng dụng, nơi giảm tiếng ồn âm thanh là quan trọng trong môi trường sản xuất,tính năng mô hình xung được tối ưu hóa giải quyết cả hai mối quan tâm mà không yêu cầu kích thước động cơ hoặc điều chỉnh điều chỉnh sửa đổi.

6SL3120-2TE21-8AA3 hoạt động hạ lưu của Line Module (đối với chuyển đổi AC sang DC và, trong các phiên bản tái tạo, trả lại năng lượng phanh cho lưới cung cấp).Mô-đun kết nối với bus DC chia sẻ thông qua các đầu nối busbar tích hợp ✅không cần cáp bus DC riêng biệt giữa các mô-đun kích thước sách trong cấu hình tiêu chuẩn S120.

Đơn vị điều khiển (CU320 hoặc CU310) kết nối thông qua Drive-CLiQ và chạy kiểm soát vòng kín cho cả hai trục đồng thời.và điều khiển phanh ◄ trở lại mô-đun động cơ thông qua đầu nối động cơ và được chuyển tiếp ngược dòng đến đơn vị điều khiển thông qua Drive-CLiQ.

Các cấu hình hệ thống điển hình bao gồm:

6SL3120-2TE21-8AA3 thuộc thế hệ phần cứng AA3 của các mô-đun kích thước sách SINAMICS S120, mà Siemens đã ngừng sản xuất vào tháng 1 năm 2021.Thay thế chức năng trực tiếp là 6SL3120-2TE21-8AC0the AC0 thế hệ hiện tại duy trì các thông số kỹ thuật điện giống hệt nhau (2 * 18AĐối với các trang web duy trì các hệ thống S120 thế hệ AA3 hiện có, các đơn vị AA3 vẫn có sẵn thông qua các nhà cung cấp tự động hóa công nghiệp được chứng nhận,và tự động xác định mô-đun Drive-CLiQ đảm bảo chuyển đổi trực tiếp giữa phần cứng AA3 và AC0 trong các hệ thống hiện có.

Có. Cả hai kênh động cơ hoạt động độc lập, phù hợp với các loại động cơ, tốc độ và hồ sơ tải khác nhau.Đơn vị điều khiển quản lý mỗi trục như một đối tượng ổ đĩa riêng biệt với vòng lặp điều khiển và parameter riêng của nóCác yếu tố chung duy nhất là đầu vào xe buýt DC. Miễn là nhu cầu dòng liên tục của cả hai động cơ không vượt quá 18A và nhu cầu đỉnh kết hợp ở trong công suất liên kết DC,mô-đun xử lý chúng độc lập.

6SL3120-2TE21-8AA3 kết nối với bất kỳ đơn vị điều khiển tương thích SINAMICS S120 nào thông qua Drive-CLiQ. Các cặp phổ biến bao gồm CU320-2 (đối với các hệ thống đa trục với nhiều mô-đun động cơ),CU310-2 (đối với các cấu hình đơn giản hơn với một ổ đĩa), và các đơn vị điều khiển tích hợp SIMOTION D hoặc SINUMERIK kết hợp chức năng điều khiển S120.Đơn vị điều khiển phải hỗ trợ các chức năng tích hợp an toàn mở rộng để sử dụng các tính năng an toàn của mô-đun.

Cả hai đều tương tự về chức năng ✓ cùng xếp hạng 2 * 18A, định dạng kích thước sách, giao diện Drive-CLiQ và bộ tính năng tích hợp an toàn.Thế hệ AC0 có phần cứng được cập nhật với các thông số kỹ thuật thành phần nhỏ và cải tiến sản xuất. Drive-CLiQ tự động nhận dạng bảng số điện tử đảm bảo đơn vị điều khiển nhận ra cả hai thế hệ mà không có thay đổi tham số, làm cho AC0 một thay thế drop-in cho AA3.

Mỗi 6SL3120-2TE21-8AA3 đi kèm với một cáp Drive-CLiQ được cắt trước để kết nối nó với các mô-đun lân cận trong ngăn xếp kích thước sách.cho phép xích dây chuyền daisy mà không yêu cầu các cáp kết nối giữa các mô-đun riêng biệtCác dây cáp đến đơn vị điều khiển hoặc các thành phần không lân cận khác được đặt hàng riêng biệt.

Các đơn vị dư thừa trong bao bì Siemens ban đầu chưa bao giờ được cung cấp năng lượng cho trải nghiệm gần nhất với các bộ phận mới, giả sử điều kiện lưu trữ thích hợp (sự kiểm soát nhiệt độ, độ ẩm thấp).Các đơn vị được cải tạo chuyên nghiệp nên thay thế tụ bus DC (tăng tụ điện phân hóa bị suy giảm theo tuổi bất kể giờ hoạt động), Kiểm tra giao diện Drive-CLiQ và xác nhận hoạt động chức năng an toàn thông qua thử nghiệm.yêu cầu tài liệu về các thành phần thay thế và quy trình thử nghiệm trước khi đưa vào sử dụng.