Mô-đun ổ đĩa servo thay thế 6SL3120-2TE21-8AA3 Siemens OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 Booksize mô-đun động cơ kép 2 × 18A / 600V DC / Drive-CLiQ / An toàn tích hợp

Hai trục servo, một khe cắm kích thước sách

6SL3120-2TE21-8AA3 là mô-đun động cơ kép từ loạt SINAMICS S120 kích cỡ sách, một mô-đun duy nhất điều khiển hai trục servo độc lập ở tốc độ 18A mỗi từ một khe cắm tủ.Mô-đun lấy từ bus DC chia sẻ được thiết lập bởi Upstream Line Module, chuyển đổi 600V DC thành hai đầu ra AC 400V 3 giai đoạn độc lập và liên lạc với Đơn vị điều khiển thông qua Drive-CLiQ.

Cả hai kênh đều hoạt động hoàn toàn độc lập - các loại động cơ, tốc độ và hồ sơ tải khác nhau được hỗ trợ.Một phần máy hai trục (X và Y trên một trung tâm gia công, hai khớp liền kề trên một cánh tay robot, hai trục trên một đường đóng gói) hợp nhất thành một chiều rộng mô-đun thay vì hai mô-đun trục đơn riêng biệt, giảm khe cắm tủ,đơn giản hóa các kết nối xe buýt DC, và giảm một nửa các kết nối Drive-CLiQ từ phần này.

Các thông số kỹ thuật chính

Drive-CLiQ ️ Xác định mô-đun tự động

Mỗi mô-đun S120 chứa một tấm kiểu điện tử mà Đơn vị điều khiển đọc thông qua Drive-CLiQ khi khởi độngĐối với 6SL3120-2TE21-8AA3, điều này có nghĩa là đưa một mô-đun mới vào hoạt động hoặc thay thế một mô-đun bị hỏng mất vài phút.

Thế hệ phần cứng AA3 và người kế nhiệm trực tiếp của nó AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) chia sẻ các thông số kỹ thuật điện giống hệt nhau 2 × 18A, đầu vào DC 600V, định dạng kích thước sách, giao diện Drive-CLiQ tương tự.Drive-CLiQ tự động nhận dạng biển số xử lý cả hai thế hệ minh bạch, làm cho AC0 là một sự trao đổi phần cứng đơn giản cho các đơn vị AA3 khi nguồn cung AA3 hết.

An toàn mở rộng tích hợp Không có hệ chuyển tiếp an toàn bên ngoài

Các chức năng an toàn chạy bên trong ổ đĩa mà không cần các bộ chuyển tiếp an toàn bên ngoài hoặc các mô-đun an toàn PLC:

• STO(Safe Torque Off) ?? loại bỏ động cơ mà không có phanh cơ học
• SS1(Safe Stop 1)
• SLS(Tốc độ giới hạn an toàn) ️ giới hạn tốc độ theo dõi
• SBC(Kiểm soát phanh an toàn)

Mức hiệu suất d (PL d), hạng 3 theo EN ISO 13849-1.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Cả hai kênh có thể điều khiển các động cơ hoàn toàn khác nhau với các chỉ số khác nhau không?

Có. Cả hai kênh hoạt động độc lập với vòng kiểm soát riêng và tham số được đặt trong Đơn vị điều khiển. Các loại động cơ, tốc độ và hồ sơ tải khác nhau được hỗ trợ đồng thời.Các yếu tố duy nhất được chia sẻ là đầu vào xe buýt DC không yêu cầu dòng điện liên tục của động cơ nên vượt quá 18A và yêu cầu đỉnh kết hợp phải ở trong dung lượng liên kết DC.

Câu 2: Đơn vị điều khiển nào kết hợp với mô-đun này?

Bất kỳ đơn vị điều khiển tương thích với SINAMICS S120 nào: CU320-2 (hệ thống đa trục), CU310-2 (các cấu hình đơn giản hơn), SIMOTION D và các đơn vị điều khiển tích hợp SINUMERIK.Đơn vị điều khiển phải hỗ trợ Extended Safety Integrated để sử dụng các chức năng an toàn của mô-đun.

Q3: Thế hệ AA3 so sánh với thay thế AC0 như thế nào?

Điện và chức năng giống hệt nhau, định dạng kích thước sách, Drive-CLiQ và bộ tính năng tích hợp an toàn.Định dạng tự động của Drive-CLiQ cho thấy không có thay đổi tham số khi chuyển đổi giữa AA3 và AC0 trong một hệ thống hiện có.

Q4: Cáp giữa các mô-đun Drive-CLiQ có bao gồm không?

Mỗi mô-đun được cung cấp với một cáp Drive-CLiQ được cắt trước để kết nối nó với các mô-đun lân cận trong ngăn xếp kích thước sách.

Q5: Đối với một đơn vị được tân trang, điều gì nên được xác minh trước khi đưa vào sử dụng?

Các tụ điện bus DC nên được thay thế (những tụ điện phân hóa bị suy giảm theo tuổi bất kể giờ hoạt động).Xác minh chức năng giao diện Drive-CLiQ và xác nhận chức năng an toàn hoạt động (ít nhất là STO) thông qua thử nghiệm được kiểm soátYêu cầu tài liệu về các thành phần thay thế và quy trình thử nghiệm từ nhà cung cấp.