Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Trình điều khiển động cơ Servo
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A Bộ điều khiển
Điều khiển vòng kín | Ổ đĩa trục chính | Động cơ 1PH | Phiên bản phổ thông | Mô-đun cắm
Trên bất kỳ máy công cụ CNC nào được chế tạo dựa trên nền tảng SIMODRIVE 611 của Siemens, bộ điều khiển vòng kín là bộ não đằng sau các thiết bị điện tử công suất. Nó xử lý phản hồi từ bộ mã hóa, thực thi các thuật toán điều khiển dòng điện và tốc độ, quản lý giao diện điểm đặt với bộ điều khiển CNC và xác định xem trục chính có tăng tốc mượt mà đến tốc độ lập trình hay không hoặc bị lỗi. Mô-đun công suất cung cấp dòng điện — nhưng bộ điều khiển này quyết định chính xác cách sử dụng nó.
6SN1121-0BA11-0AA1 là bộ điều khiển vòng kín cắm SIMODRIVE 611-A phiên bản Phổ thông, được chế tạo chuyên dụng cho các ổ đĩa trục chính được trang bị động cơ không đồng bộ 1PH. Nó cắm trực tiếp vào mô-đun công suất SIMODRIVE 611, kết nối với SINUMERIK CNC qua bus truyền động và mang lại khả năng điều khiển trục chính vòng kín đầy đủ của nền tảng 611-A cho trục máy thường thực hiện công việc đòi hỏi khắt khe nhất: trục cắt.
| Tham số | Chi tiết |
|---|---|
| Mã sản phẩm | 6SN1121-0BA11-0AA1 |
| Dòng sản phẩm | SIMODRIVE 611-A |
| Loại mô-đun | Bộ điều khiển vòng kín cắm |
| Ứng dụng | Ổ đĩa trục chính (MSD) |
| Loại động cơ | 1PH (Không đồng bộ một pha) |
| Phiên bản | Phổ thông |
| Giao diện điểm đặt | Tương tự |
| Giao diện chính | X432 (đầu vào bộ mã hóa trục chính / đầu ra vị trí rôto WSG) |
| Bus truyền động | Tương thích với SINUMERIK 840D / 840Di |
| Lắp đặt | Cắm, lắp đặt thẳng đứng |
| Vỏ | Vỏ kim loại |
| Mô-men xoắn (Vít) | M3 / 0.8 Nm |
| Tình trạng sản phẩm | Ngừng sản xuất (ngày 30 tháng 9 năm 2018) |
| Xuất xứ | Đức |
SIMODRIVE 611-A đề cập đến biến thể giao diện điểm đặt tương tự của dòng điều khiển vòng kín 611 — khác với dòng 611-D (kỹ thuật số). Trong hệ thống giao diện tương tự, các lệnh tốc độ và mô-men xoắn di chuyển từ SINUMERIK CNC đến mô-đun truyền động dưới dạng tín hiệu điện áp tương tự ±10V. Kiến trúc này có trước khi các bus truyền động kỹ thuật số được áp dụng rộng rãi và nó là phương pháp tiêu chuẩn trên một số lượng lớn máy công cụ được trang bị SINUMERIK được chế tạo trong những năm 1990 và đầu những năm 2000.
Kết quả thực tế là 6SN1121-0BA11-0AA1 vẫn là bộ phận thay thế phù hợp cho một lượng lớn máy móc hiện đang hoạt động. Giao diện tương tự không hề thua kém — đối với các ứng dụng trục chính mà CNC điều khiển tốc độ và ổ đĩa thực hiện vòng kín, nó mang lại hiệu suất hoàn toàn đầy đủ và sự đơn giản của kiến trúc có nghĩa là ít điểm tương thích phần mềm tiềm ẩn hơn trong quá trình thay thế.
Đầu nối X432 là tính năng đặc trưng nhất của bộ điều khiển này và đáng để hiểu chức năng của nó trước khi đưa vào vận hành hoặc thay thế bảng mạch.
Theo Hướng dẫn Lập kế hoạch SIMODRIVE 611 của Siemens, X432 phục vụ hai chức năng loại trừ lẫn nhau tùy thuộc vào cách cấu hình máy:
Là đầu vào bộ mã hóa trục chính để định vị: Tín hiệu bộ mã hóa trục chính được kết nối với X432, cung cấp cho bộ điều khiển phản hồi cần thiết để thực hiện dừng trục chính định hướng (định vị trục C). Điều này rất cần thiết trên các trung tâm tiện và trung tâm gia công nơi trục chính phải dừng ở một vị trí góc xác định để cho phép thay dao tự động, chuyển số hoặc các hoạt động tiện theo đường viền.
Là giao diện WSG (đầu ra vị trí quay về NC): Trong cấu hình này, X432 xuất tín hiệu vị trí rôto trở lại SINUMERIK CNC, cho phép NC sử dụng dữ liệu vị trí trục chính cho các hoạt động phối hợp — ví dụ: taro đồng bộ, nơi trục tiến và trục chính phải di chuyển theo sự đồng bộ góc chính xác.
Chỉ một chức năng hoạt động tại một thời điểm. Tài liệu của Siemens quy định rằng chỉ các mạch PELV (Điện áp cực thấp bảo vệ) mới được kết nối với chân 15 của X432 và chân 3 của X433. Đối với các mạch không phải PELV tại AS1 và AS2, phải áp dụng mã hóa đầu nối để ngăn chặn việc cắm sai đầu nối theo EN 60204-1, Mục 6.4.
6SN1121-0BA11-0AA1 được thiết kế để sử dụng với động cơ không đồng bộ dòng SIEMENS 1PH — dòng động cơ trục chính đã là tiêu chuẩn trên các trung tâm gia công và máy tiện điều khiển SINUMERIK trong nhiều thập kỷ. Các dòng 1PH4, 1PH6 và 1PH7 là những đối tác điển hình.
Bộ điều khiển kết hợp với các mô-đun công suất SIMODRIVE 611 (dòng 6SN1123) được chọn theo định mức dòng điện động cơ trục chính yêu cầu. Tổ hợp kết hợp — bộ điều khiển cộng với mô-đun công suất — kết nối với SINUMERIK 840D hoặc 840Di CNC qua bus truyền động. Trong giai đoạn khởi tạo (bật nguồn hoặc đặt lại), SINUMERIK 840D tự động tải phần mềm truyền động xuống bảng điều khiển qua bus truyền động, nghĩa là thường không cần tải phần mềm thủ công hoặc thiết bị lập trình riêng trong quá trình vận hành thay thế.
Các bộ điều khiển CNC tương thích bao gồm:
Chỉ định "Phổ thông" trong mô tả sản phẩm phân biệt bộ điều khiển này với biến thể "Hiệu suất cao". Cả hai đều phục vụ các ứng dụng ổ đĩa trục chính, nhưng phiên bản Phổ thông bao gồm toàn bộ phạm vi ứng dụng trục chính tiêu chuẩn — điều khiển tốc độ với điểm đặt tương tự, định hướng trục chính, đầu ra WSG — mà không có khả năng phản hồi động lực mở rộng và điều khiển dòng điện băng thông cao hơn của phiên bản Hiệu suất cao.
Đối với phần lớn các trung tâm gia công CNC và trung tâm tiện nơi trục chính chạy ở tốc độ lập trình, thực hiện định hướng thay dao và thực hiện chu kỳ taro đồng bộ, phiên bản Phổ thông là thông số kỹ thuật chính xác và phù hợp. Phiên bản Hiệu suất cao bổ sung giá trị chủ yếu trong các ứng dụng yêu cầu các quá độ tốc độ cực nhanh hoặc độ cứng động rất cao chống lại nhiễu loạn tải — ít phổ biến hơn trong các ứng dụng trục chính máy công cụ đa dụng.
Thiết kế cắm có nghĩa là việc thay thế là thao tác thay bảng mạch: mô-đun công suất vẫn ở trong tủ và chỉ bộ điều khiển được thay thế. Sau khi lắp, các bước sau được áp dụng:
SINUMERIK CNC tải phần mềm truyền động xuống bộ điều khiển mới khi bật nguồn lần đầu qua bus truyền động. Các tham số dành riêng cho máy (loại bộ mã hóa trục chính, bước bánh răng, giới hạn tốc độ, ngưỡng giám sát) được lưu trữ trong NC của SINUMERIK và được truyền lại cho bộ điều khiển mới trong quá trình này. Cần thực hiện kiểm tra toàn diện chức năng trục chính — bao gồm định hướng nếu được sử dụng — trước khi đưa máy trở lại sản xuất. Xác minh dây X432 chính xác cho cấu hình bộ mã hóa trục chính hoặc WSG cụ thể của máy.
Q1: Sự khác biệt giữa 6SN1121-0BA11-0AA1 và 6SN1121-0BA11-0AA0 là gì?
Cả hai đều là bộ điều khiển phiên bản Phổ thông SIMODRIVE 611-A cho ổ đĩa trục chính 1PH. Các chữ số cuối (AA0 so với AA1) chỉ mức sửa đổi phần cứng. AA1 là bản sửa đổi sau và là tham chiếu thay thế tiêu chuẩn. Trong hầu hết các trường hợp, AA1 thay thế AA0 như một bản nâng cấp phần cứng trực tiếp mà không có sự khác biệt về chức năng từ góc độ hệ thống truyền động. Xác nhận với tài liệu máy công cụ nếu khả năng tương thích sửa đổi phần cứng cụ thể là mối quan tâm đối với phiên bản SINUMERIK CNC của bạn.
Q2: Bộ điều khiển này có thể được sử dụng với động cơ servo 1FT6 hoặc 1FK cho các ứng dụng trục tiến không?
Không. 6SN1121-0BA11-0AA1 được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng ổ đĩa trục chính với động cơ không đồng bộ 1PH. Đối với điều khiển servo trục tiến sử dụng động cơ servo 1FT6, 1FK hoặc tương tự, các sản phẩm phù hợp là bộ điều khiển vòng kín kỹ thuật số SIMODRIVE 611-D hoặc 611 Phổ thông (dòng 6SN1118). Sử dụng bộ điều khiển trục chính cho trục tiến servo sẽ dẫn đến hành vi điều khiển không chính xác và không nên thử.
Q3: Sau khi thay thế bảng mạch, những tham số nào cần được đặt trên SINUMERIK CNC?
Nếu việc thay thế là thay thế tương đương (cùng mã sản phẩm), SINUMERIK CNC sẽ tự động tải các tham số truyền động đã lưu trước đó vào bộ điều khiển mới trong quá trình khởi tạo bật nguồn. Điều cần thiết là bản sao lưu tham số của máy phải cập nhật trước khi thay bảng mạch. Sau khi thay thế, hãy xác minh rằng tất cả các tham số dành riêng cho trục chính — loại bộ mã hóa, bước bánh răng, giới hạn tốc độ, giá trị giám sát — đã được truyền chính xác và xác nhận chức năng trục chính bao gồm dừng định hướng nếu máy sử dụng nó.
Q4: Những cảnh báo nào trên SINUMERIK thường chỉ ra rằng bộ điều khiển này đã bị lỗi?
Các cảnh báo liên quan đến truyền động chỉ ra phần cứng trục chính là những dấu hiệu phổ biến nhất. Cảnh báo 300501 (truyền động không sẵn sàng), cảnh báo 300507 (đầu ra bộ điều khiển tốc độ bị giới hạn), cảnh báo lỗi phần cứng trên trục chính, hoặc hoàn toàn không khởi tạo được ổ đĩa trục chính khi bật nguồn thường yêu cầu điều tra bộ điều khiển. Trước khi kết luận bảng mạch bị lỗi, hãy xác minh rằng nguồn cung cấp điều khiển 24V DC có sẵn, kết nối bus truyền động chắc chắn và bản thân mô-đun công suất trục chính không phải là nguồn gốc của lỗi.
Q5: Sản phẩm đã ngừng sản xuất — nó có còn được bảo trì và sửa chữa không?
Siemens đã ngừng sản xuất 6SN1121-0BA11-0AA1 vào tháng 9 năm 2018, nhưng các ổ đĩa trục chính SIMODRIVE 611-A vẫn còn hoạt động trên một số lượng lớn máy móc trên toàn thế giới. Cả các đơn vị tồn kho mới chưa qua sử dụng và các bảng mạch đã được tân trang chứng nhận vẫn có sẵn rộng rãi thông qua các chuyên gia phụ tùng tự động hóa công nghiệp hỗ trợ nền tảng SIMODRIVE 611. Các dịch vụ tân trang chuyên nghiệp kiểm tra các bảng mạch này dưới điều kiện tải đầy đủ trên các hệ thống truyền động 611 thực tế, làm cho các đơn vị được tân trang đúng cách trở thành một lựa chọn bảo trì đáng tin cậy cho tuổi thọ dự kiến của các máy được trang bị bộ điều khiển này.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
